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解決方案

電壓電流對步進電機的性能影響[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

通用步進電機驅(qū)動器都是恒流斬波的,，那么在實際應用中，驅(qū)動器驅(qū)動電壓和驅(qū)動器設(shè)置電流對步進電機的性能有什么影響呢?總體來說：電壓影響速度,，電流影響力矩,。步進電機的矩頻特性，都是在某一特定電流電壓下測試的數(shù)據(jù),，當電流電壓發(fā)生變化,，其矩頻特性也會發(fā)生相應變化。

發(fā)表于：10/27/2017 3:14:27 PM

步進電機干攏問題的解決方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在許多場合,，因為步進電機的電流電壓較高,，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V,，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作,，并且干擾電源,，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,，嚴重者造成單片機死機,，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決,。

發(fā)表于：10/27/2017 3:13:00 PM

步進電機定位不準的原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應式步進電機為主,。雖然步進電機應用廣泛,，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,，電機可按要求運行,，并可達到預期的運行速度。

發(fā)表于：10/27/2017 3:05:35 PM

機器人設(shè)計為何要用步進電機[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進電機低速大扭矩設(shè)備,，使傳輸更短這意味著更高的可靠性,，更高的效率，更小間隙和更低的成本,。正是這一特點,，使得步進理想的機器人,，因為大多數(shù)機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環(huán)周期,。功率-重量比高于直流電動機低。山社電機認為大多數(shù)機器人運動是不是長距離高速（因此高功率）,，但通常包括短距離的停止和啟動,。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機器人。

發(fā)表于：10/27/2017 3:02:03 PM

步進電機的工作原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,。在非超載的情況下,，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負載變化的影響,，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,，稱為“步距角”,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速的目的,。

發(fā)表于：10/27/2017 2:46:00 PM

步進電機的基本原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中,。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增,，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用,。

發(fā)表于：10/27/2017 2:40:35 PM

步進電機5種驅(qū)動方法的利弊詳細分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展，從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn),，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進步,，同時也可以看出,，每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導市場的市場革命。

發(fā)表于：10/27/2017 2:38:18 PM

單片機控制步進電機PMW的驅(qū)動與放大[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低,、使用靈活的特點,，廣泛應用于數(shù)控機床、機器人,，定量進給,、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應用領(lǐng)域。步進電機是數(shù)字控制電機,，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負載變化的影響,，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系,，再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差,，因此步進電機適用于單片機控制。

發(fā)表于：10/27/2017 2:33:11 PM

直線步進伺服電機的性能構(gòu)造[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

計算機工業(yè)是當今時代較為新興的技術(shù),，在早期都是采用直線步進電機來控制的,。采用直線步進電機的優(yōu)勢是因為能夠提供開環(huán)位置系統(tǒng)控制，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一,。按照以往我們都稱直線步進電機為數(shù)字模式的,，但是這種看法還是比較狹隘的，常常會在日后的開發(fā)過程中遇到較大的問題,。多數(shù)的直線步進電機的阻尼因數(shù)比較低,，從而導致一定步進頻率的對諧振問題存在敏感度現(xiàn)象。面對這些問題常常會導致拓撲比較困難,。那么我們該如何處理呢,？

發(fā)表于：10/27/2017 2:30:52 PM

步進電機發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息,。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學編碼器這樣的反饋設(shè)備,，因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機工程師反映步進電機也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題,，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于：10/27/2017 2:21:44 PM