單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)PMW的驅(qū)動(dòng)與放大[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人，定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無(wú)累積誤差，因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。

發(fā)表于：10/27/2017 2:33:11 PM

直線步進(jìn)伺服電機(jī)的性能構(gòu)造[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

計(jì)算機(jī)工業(yè)是當(dāng)今時(shí)代較為新興的技術(shù)，在早期都是采用直線步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制的。采用直線步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是因?yàn)槟軌蛱峁╅_(kāi)環(huán)位置系統(tǒng)控制，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱直線步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字模式的，但是這種看法還是比較狹隘的，常常會(huì)在日后的開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到較大的問(wèn)題。多數(shù)的直線步進(jìn)電機(jī)的阻尼因數(shù)比較低，從而導(dǎo)致一定步進(jìn)頻率的對(duì)諧振問(wèn)題存在敏感度現(xiàn)象。面對(duì)這些問(wèn)題常常會(huì)導(dǎo)致拓?fù)浔容^困難。那么我們?cè)撊绾翁幚砟兀?/a>

步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開(kāi)環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問(wèn)題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于：10/27/2017 2:21:44 PM

一種提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量的電流控制方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

通常，步進(jìn)電機(jī)不是由模擬線性放大器驅(qū)動(dòng)；而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)，把線性的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成了離散的直線段信號(hào)。 正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加，波形不斷接近正弦波。 實(shí)際應(yīng)用中，段數(shù)多從4到2048或更多，大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC采用4到64段細(xì)分。整步驅(qū)動(dòng)，每一時(shí)刻只有一個(gè)相通電，兩相電流交替和電流方向切換，使得一共產(chǎn)生四個(gè)步進(jìn)電機(jī)機(jī)械狀態(tài)。

發(fā)表于：10/27/2017 2:13:00 PM

簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017 2:10:06 PM

簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017 2:10:06 PM

一起來(lái)說(shuō)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017 2:03:00 PM

mos管和三極管相比優(yōu)缺點(diǎn)?[模擬設(shè)計(jì)][汽車電子]

場(chǎng)效應(yīng)管是電壓控制電流源,控制電壓和電流屬于不同的支路,因而電壓的求解一般不難,進(jìn)而根據(jù)漏極電流表達(dá)式來(lái)求出電流值,然后進(jìn)行模型分析,求出跨導(dǎo)和輸出電阻. 而三極管要先建立模型,然后進(jìn)行電路分析,求解過(guò)程特別是計(jì)算很復(fù)雜,容易出錯(cuò); 總體而言,我覺(jué)得場(chǎng)效應(yīng)管的分析要比三極管簡(jiǎn)單一些.

發(fā)表于：10/16/2017 3:10:09 PM

IGBT模塊工作原理以及檢測(cè)方法[模擬設(shè)計(jì)][汽車電子]

IGBT是Insulated Gate Bipolar Transistor（絕緣柵雙極型晶體管）的縮寫(xiě)，IGBT是由MOSFET和雙極型晶體管復(fù)合而成的一種器件，其輸入極為MOSFET，輸出極為PNP晶體管，它融和了這兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，既具有MOSFET器件驅(qū)動(dòng)功率小和開(kāi)關(guān)速度快的優(yōu)點(diǎn)，又具有雙極型器件飽和壓降低而容量大的優(yōu)點(diǎn)，其頻率特性介于MOSFET與功率晶體管之間，可正常工作于幾十kHz頻率范圍內(nèi)，在現(xiàn)代電力電子技術(shù)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，在較高頻率的大、中功率應(yīng)用中占據(jù)了主導(dǎo)地位。

發(fā)表于：10/16/2017 2:43:51 PM

雙極性晶體管[模擬設(shè)計(jì)][其他]

因?yàn)锽JT有三個(gè)電極，所以存在相應(yīng)的三個(gè)不同的擊穿電壓值：BVcbo，BVceo和BVebo；這三個(gè)擊穿電壓實(shí)際上也就是對(duì)應(yīng)于BJT的三個(gè)反向截止電流（Icbo，Iceo和Iebo）分別急劇增大時(shí)的電壓。

發(fā)表于：10/16/2017 2:03:42 PM