液體混合裝置PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)  由上述分析,，可以看出,，這是一種典型的步進(jìn)控制,，可以用移位寄存器指令( SFT)程方便地實(shí)現(xiàn),，梯形圖程序如圖所示．    說明如下：

      1)考慮到移位寄存的移位脈沖闈窄脈沖較為合適,，所以將各起動(dòng)按鈕信號,、各液位傳感器信號用微分指令均轉(zhuǎn)換成窄脈沖,。

      2)按下起動(dòng)按鈕時(shí),，用MOV指令將移位寄存器通道的最低位HR000置“1”,，并由該位控制輸出繼電器01001接通,，使外接的YV1電磁閥通電打開，液體A流入容器,。在按下起動(dòng)按鈕的同時(shí),，保持繼電器HR0100接通并鎖存。 

      3)當(dāng)液位高度上升到I時(shí),，液位傳感器I閉合,，輸入繼電器00003接通，其上升沿經(jīng)微分后使20100接通一個(gè)掃描周期（如圖7-10所示舳第7梯級），而．20100就作為移位寄存器的移位脈沖,，使HROO通道中的各位依次移一位,，即HROO01—1。由于移位繼電器的輸入端邏輯為25314．這是始終保持OFF的特殊功能寄存器,，從而保證每次移位時(shí)均是“O”移人HROO通道的最低位．這時(shí)輸出繼電器01001斷開,，使YV1電磁閥斷電t而HROO01=1控制輸出繼龜器01002接通，使外接的YV2電磁閥通電打開,，液體B梳人容器,。

      4)當(dāng)液位高度到達(dá)H時(shí)，輸入繼電器0003接通,，其上升沿經(jīng)微分后使20100又接通一個(gè)掃描周期,，使移位寄存器通道HROO豐的各位再移一位，即HR0002 =1．此時(shí)輸出繼電器01002斷開,，使YV2電磁閥斷電而輸出繼電器01000接通,，使外接的接觸器KM線圈通電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),，同時(shí)內(nèi)部定時(shí)器TIMOOO開始定時(shí),。 

      5)當(dāng)定時(shí)器TIMOOO定時(shí)60s時(shí)間到時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合,，使20100接通,，移位寄存器通道HROO中的各位再移動(dòng)一位t即HR0003 -1，此時(shí)輸出繼電器01000斷開,，使KM接觸器線圈斷電,，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，而輸出繼電器01003接通,，使外接的YV3電磁閥通電,，混舍后的液體排放到下道工序去。

      6)當(dāng){寢位下降到傳感器位置I以下時(shí),，液位傳感器I斷開,，輸入繼電器0004斷開，經(jīng)下降沿微分后使20100接通一個(gè)掃描周期,，移位寄存器HROO中的各位再移動(dòng)一位,，即HR0004=1．它一方面控制YV3電磁閥繼續(xù)通電，同時(shí)使內(nèi)部定時(shí)器TIMO01開始定時(shí),。

      7)當(dāng)定時(shí)器TIMO01定時(shí)2s時(shí)間到時(shí),，其常開觸點(diǎn)閉合，使20100接通,，移位寄存器通道HROO中的各位再移動(dòng)一位,，即HR0005一1．此時(shí)輸出繼電器01003斷開,，使YV3電磁閥斷電，完成一個(gè)循環(huán)的工作,。同時(shí),，HR0005觸點(diǎn)閉合使M()V指令被執(zhí)行，將移位寄存器通道的最低位HROOO置“l(fā)”,，從而又開始了新的循環(huán),。

      8)當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，輸入繼電器00001接通,，使保持繼電器HR0100復(fù)位，HR0100的常開觸點(diǎn)斷開,。因此在液體放完,、定時(shí)器TIMO01的延時(shí)時(shí)間到時(shí)，不再接通內(nèi)部繼電器20100,，而是執(zhí)行MOV指令,，將移位寄存器通道HROO全部清鼉0”，使整機(jī)停止工作,。 

   (4)結(jié)論這種方法的一個(gè)突出特點(diǎn)是,，通過程序使移位寄存器每次移位時(shí)僅有一個(gè)“1”在通道中移動(dòng)，這樣就保證了各部分之間的互鎖,，因而就不必像經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中完全依靠觸點(diǎn)來進(jìn)行互鎖,，經(jīng)常會(huì)“顧此失彼”，從而簡化設(shè)計(jì)過程,，這在部數(shù)較多,、控制要求較復(fù)雜的步進(jìn)控制中更能顯出其優(yōu)越性。