工業(yè)機床的控制在工業(yè)生產自動化控制中占有重要的地位。在機床行業(yè)中,，多工步機床由于其工步及
動作多,，控制較為復雜,。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多,，接線復雜,，因此故障多，維修困難,，
費工費時,。采用PLC控制，可使接線大為簡化,，不但安裝十分方便,，而且保證了可靠性，減少了維修量,，
提高了工效,。
       (1)控制要求分析錠腳加工機床的電氣控制主電路如圖26-1所示。
      使用該機床進行加工,，工件由主軸上的夾頭夾緊,，并由主軸電機Ml帶動,，作旋轉運動。大拖板帶動回轉工作臺,，作橫向進給運動,，其進給速度由工進電動機（慢速電動機）M2、快進電動機（快速電動機）M3經電磁氣閾(Ur2)離臺器帶動絲桿控制,。小拖板的縱向運動由電磁氣閥( DTl)氣壓控制,。
    對于7把刀具,，除第2把刀（完成第2工步,，即車平面）是由小拖板縱向運動切削外，完成其余6個工步的6把刀均由大拖板帶動回轉工位臺（六角）橫向運動切削,，每完成一個工步,，回轉工位臺轉動一個工位，進行下一工步的切削,。為簡便起見,，本例只對刀具進給運動的