模糊控制算法的PLC實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)選用OMRON公司的CQMI型PLC作為控制器。在模糊控制算法實(shí)現(xiàn)中模糊，控制量表的查詢是程序設(shè)計的關(guān)鍵,，圖26-34給出了本例實(shí)現(xiàn)模糊控制量表查表功能的梯形圖。
     說明如下：
     為了簡化程序設(shè)計,，程序設(shè)計中將輸入模糊論域的元素由[-6，-5,，-4,，-3，一2,，-1,，0，+1,， +2,，+3，+4，+5,，+6]轉(zhuǎn)化為[0,，1，2,，3,，4，5,，6,，7，8.9. 10, 11,，i2],，將模糊控制量表中U的控制結(jié)果按由上到下、由左到右的順序依次存人DM0100～DM0268中,，控制量的基址為100,，偏移地址為＆×13+B  DMi∞02和DM0003分別為E和E在模柵論域中所對應(yīng)的元素?！癕叫,，DM003l DM 1000”是間接尋址指令， 它將功啪031的內(nèi)容作為被傳遞單元的地址,，將這個地址 指定單元的內(nèi)容一（即控制量U）,，傳遞給中間單元 DM1000,，再通過解模糊運(yùn)算得“,，然后由模擬輸出通道傳遞給D／A轉(zhuǎn)換器，控制曝氣閥開度,。
      (4)結(jié)論本例將模糊控制技術(shù)與PIC相結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)了CoD的模糊控制系統(tǒng)。利用PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制系統(tǒng),，既保留了PLC模糊控制系統(tǒng)可靠,、靈活、實(shí)用能力強(qiáng)等特點(diǎn),，又提高了控錯系統(tǒng)的智能化程度,。應(yīng)用表明，這種控 制方法不僅提高了污水處理系統(tǒng)的可靠性,，節(jié)約了能源,，而且為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)各種活性污泥法的實(shí)時控制提供了一種較為理想的控制方案。