電動(dòng)行車(chē)是現(xiàn)代化工廠中用于物料輸送的重要設(shè)備,，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操作的半自動(dòng)控制方式,。在許多場(chǎng)合,，為了提高工作效率、促進(jìn)’生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，往往薷要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車(chē)的自動(dòng)化控制。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車(chē)能夠按照預(yù)定順序和控制要求自動(dòng)完成一系列的工作,。本例以工廠電鍍專(zhuān)用行車(chē)為例，利用PLC構(gòu)成一套自動(dòng)控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)對(duì)龜鍍專(zhuān)用行車(chē)的自動(dòng)控制,。
       (1)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)用桎車(chē)的前后和升降運(yùn)動(dòng)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。根據(jù)電鍍行車(chē)的起吊重量,，選用兩臺(tái)J 02-12-4型電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng),，并采用一級(jí)機(jī)械減速。拖動(dòng)控制系統(tǒng)如圖26-35所示,。其中,，行車(chē)的前進(jìn)和后退,、上升和下降控制通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，行車(chē)的前后和升降運(yùn)動(dòng)停止時(shí),，采用能耗制動(dòng),，以保證準(zhǔn)確停位。在平移過(guò)程中,，升降電動(dòng)機(jī)采用電磁鐵制動(dòng),，以防止吊籃因自重下滑。
       圖26-35中,，接觸囂KM1＼KM2通過(guò)控制“前／后”電動(dòng)機(jī)的正,、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車(chē)的前進(jìn)和后退,；接觸器KM3/KM4控制“升／降”電動(dòng)機(jī),，實(shí)現(xiàn)行車(chē)的上升和下降；接觸器KM5和KM6控制行車(chē)的前,、后制動(dòng)器,，接觸器KM7和KM8控制行車(chē)的升、降制動(dòng)器,。FR1和FR2為熱繼電器,，起保護(hù)作用。    ’
        (2) PLC選型及地址分配根據(jù)該專(zhuān)用行車(chē)的控制要求,，選用三菱公司的Fl-40M型PLC,，其基本I／O點(diǎn)數(shù)為：輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn),。 在電鍍行車(chē)PLC控制系統(tǒng)中,，PLC的I/O點(diǎn)數(shù)隨電鍍槽的數(shù)目不同而不同。4個(gè)電鍍槽時(shí),，共需要
PLC有20點(diǎn)的輸入,，8點(diǎn)的輸出；每增加一個(gè)槽,，會(huì)增加2點(diǎn)的輸入,，其中一個(gè)用于槽位控制行程開(kāi)關(guān)，另一個(gè)用于槽位選擇開(kāi)關(guān),；而PLC的輸出點(diǎn)數(shù)與電鍍槽的數(shù)目無(wú)關(guān)．如果電鍍槽的數(shù)量較多,，可根據(jù)需要再配用F系列的擴(kuò)展單元，如選用Fl-20E型或Fl-40E型擴(kuò)展單元等,。在本例中,，電鍍槽的數(shù)目為4個(gè)，無(wú)需增加擴(kuò)展單元。PLC的u0地址分配情況見(jiàn)表