下面以速度換接回路為例,，來說明PI.C在液壓系統(tǒng)實驗中控制程序的編寫。速度換接圃路的藏壓原理圖如圖所示,。
其中動作循環(huán)如下：
1)當通電后,，1ZT有電，液壓缸實現(xiàn)快進,。
2)當按下行程開關2XK時,，3ZT有電，回油走調速閥l,，實現(xiàn)一工進,。
3)當按下行程開關3XK時，4ZT有電,，回油走調速閥2,，實現(xiàn)二工進,。
4)當按下行程開關4XK時．1ZT斷電，2ZT有電,，油路反向,，實現(xiàn)快退,。
5)當按下行程開關Ixl<時,，5ZT有電，系統(tǒng)實現(xiàn)卸荷．
(2) PLC的I/O分配根據(jù)實驗回路的液壓原理圖和對動作過程的控制要求,，將PLC的1/0點進行分
配和定義,，
