改進自適應加權(quán)的海面目標距離測量和跟蹤
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>5048 K
標簽： 海上目標距離探測 多傳感器數(shù)據(jù)融合 支持度
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文檔介紹：海上目標距離探測和跟蹤是海洋安全和軍事應用中的關(guān)鍵任務(wù)之一,，針對復雜海面環(huán)境在海雜波等影響因素下目標距離測量精度低的問題,，提出了一種改進的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。該算法利用海面艦船雷達及陸地雷達聯(lián)合探測結(jié)果,，先對多個數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)進行坐標系轉(zhuǎn)換,，利用Robust Z-score方法進行縱向數(shù)據(jù)預處理剔除異常數(shù)據(jù)，再通過重新定義置信距離度量,，將置信度較高的傳感器結(jié)果代替被踢除數(shù)據(jù)后,，對結(jié)果進行自適應加權(quán)融合。同時，為了進一步提高數(shù)據(jù)精度,，引入了一種分段融合機制,，將改進的傳感器數(shù)據(jù)融合算法與階梯式自適應加權(quán)融合算法進行級聯(lián),，通過度量各分段融合結(jié)果的相似度,，設(shè)定一個置信閾值，通過該置信閾值確定最終的融合結(jié)果,。仿真實驗結(jié)果證實了算法的有效性和準確性,。
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