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小馬智行基于NVIDIA DRIVE Orin的車規(guī)級域控制器完成大規(guī)模路測

2022-06-22
來源:電子創(chuàng)新網(wǎng)

  小馬智行將成為首批基于NVIDIA DRIVE Hyperion 計算架構及DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片(SoC)量產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)的公司之一,,將于2022年第四季度開啟量產(chǎn)

  小馬智行自研自動駕駛域控制器 ADC (Autonomous driving controller) ,,已開始向用戶交付樣品

  1月起,小馬智行已開啟基于該域控制器的自動駕駛路測

  6月22日,,領先自動駕駛企業(yè)小馬智行宣布正式對客戶交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion 計算架構及DRIVE Orin 系統(tǒng)級芯片的自動駕駛域控制器ADC (Autonomous Driving Controller)樣品,,該域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)將于2022年第四季度正式開啟。

  

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  小馬智行自動駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個版本,,算力分別為254TOPS和508TOPS,。作為全球領先的車規(guī)級SoC,NVIDIA DRIVE Orin可同時處理大量應用及深度神經(jīng)網(wǎng)絡,,同時達到系統(tǒng)級安全標準,,保證安全、先進,、智能的車輛表現(xiàn),。

  基于該域控制器及小馬智行自動駕駛軟硬件的加持,,車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實現(xiàn)多種智能駕駛功能,包括:擁堵路段跟車并線,、根據(jù)導航自主變道,、變道超車/繞行、路口掉頭,、信號燈識別或通過無燈路口,、施工及事故區(qū)域繞行、VRU(交通弱勢群體)識別與處理(包含混流道路行駛),、匝道通行及匯入主路、自動通過ETC收費站等,。

  小馬智行自今年1月起就已開啟基于NVIDIA DRIVE Orin的自動駕駛路測,,并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn),實現(xiàn)超低時延的實時運轉,。小馬智行自動駕駛車隊將使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作為中央計算及AI引擎,。

  小馬智行是業(yè)內首批基于一個或多個NVIDIA DRIVE Orin及車規(guī)級NVIDIA Ampere架構GPU設計出不同配置域控制器產(chǎn)品組合的自動駕駛技術公司。這套產(chǎn)品組合將賦能自動駕駛乘用車以及商用車的大規(guī)模應用部署,,并加速實現(xiàn)小馬智行打造優(yōu)秀"虛擬司機"的愿景,。

  小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示:"通過與NVIDIA共同研發(fā)一站式計算平臺解決方案,小馬智行團隊得以深入了解NVIDIA DRIVE的關鍵特性,,極快地加速了我們量產(chǎn)化的進程,。小馬智行自動駕駛域控制器的超強實時表現(xiàn),也使得自動駕駛技術的大量應用場景及規(guī)?;渴鸪蔀榭赡?。"

  NVIDIA汽車業(yè)務副總裁Rishi Dhall表示:"NVIDIA DRIVE Orin超強的計算能力為小馬智行自動駕駛系統(tǒng)的AI核心提供了強力支持。小馬智行已經(jīng)做好準備為市場提供安全可靠的自動駕駛技術,,并全面變革Robotaxi及Robotruck,。"

  "隨著小馬智行基于NVIDIA芯片技術域控制器的自動駕駛車輛進入大規(guī)模路測,我們進入了快速的技術迭代階段,。很高興小馬智行將很快開啟自研域控制器的大規(guī)模量產(chǎn),,為自動駕駛領域及其他領域的客戶提供服務。"小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城表示,。

  小馬智行始終堅持自研部分核心硬件,,并已經(jīng)進行了多輪迭代。此前小馬智行已經(jīng)基于NVIDIA芯片打造了自動駕駛系統(tǒng)計算單元,,應用在第五代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlphaX上,,并且使用該計算單元進行了大規(guī)模測試運營。截至2022年5月,,小馬智行已累積了超過1300萬公里的自動駕駛路測里程,,其中包括超20萬公里無人化測試里程,。

  2021年5月起,小馬智行與NVIDIA開始合作研發(fā)基于DRIVE Orin的系統(tǒng),,加速了小馬智行的硬件研發(fā)進程,。今年1月,小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)方案,,該系統(tǒng)搭載車規(guī)級多傳感器方案,,同樣采用NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片,整體造型設計更加集成美觀,,更加貼近量產(chǎn)設計理念,。

  第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM(Sienna Autono-MaaS),一款基于7座賽那的混合電動平臺,。這批車輛將于今年在國內開啟道路測試,,2023年上半年投入自動駕駛出行服務(Robotaxi)的日常運營?;谂cNVIDIA深度合作的量產(chǎn)級自動駕駛計算單元,,全新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性表現(xiàn)將更上一層樓,推動前沿自動駕駛技術的規(guī)?;瘧?。

  關于小馬智行

  小馬智行(Pony.ai)成立于2016年底,致力于提供安全,、先進,、可靠的全棧式自動駕駛技術,實現(xiàn)未來交通方式的徹底變革,。我們以中國和美國為起點,,分別在硅谷、北京,、上海,、廣州、深圳設立研發(fā)中心,。小馬智行的技術目標是打造適用于各類車型及應用場景的"虛擬司機"(Virtual Driver),,同時布局自動駕駛乘用車(Robotaxi)和商用車(Robotruck)領域。憑借人工智能技術領域的最新突破,,小馬智行已與豐田,、一汽、廣汽等一流車廠以及英偉達,、中國外運,、四維圖新、如祺出行等上下游頭部企業(yè)建立合作,,并成為全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務(Robotaxi)的公司,。截至2022年3月,,公司估值達85億美元,是全球最有價值的自動駕駛公司之一,。





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