當智能駕駛能力達到L4級的RoboTaxi開始滿街跑的時候,，人們開始期待L5級車輛的登場,。

　　時間進入2021年，智能駕駛技術(shù)正在加速落地,。

　　特斯拉FSD,、蔚來NOP、小鵬NGP,，以及姍姍來遲的理想NOA,，造車新勢力們搗鼓出來的L2級輔助駕服務(wù)，已經(jīng)在最近數(shù)年內(nèi)先后實裝,。由百度、小馬智行,、文遠智行等科技公司所主導(dǎo)的L4級自動駕駛系統(tǒng),，也紛紛以RoboTaxi之名，成規(guī)模投入到多個重點城市,，進行區(qū)域性試運營,。

　　然而許多人都有所疑問，代表自動駕駛最高等級的L5,，最后將會在什么時間,、以怎么樣的形態(tài)登上舞臺？

　　8月18日的2021百度世界大會上,，CEO李彥宏公布了名為汽車機器人的L5無人駕駛平臺,。

　　百度對L5的理解：汽車形態(tài)的機器人

　　“汽車機器人”作為關(guān)鍵詞,，其實早在一個半月前就已經(jīng)“預(yù)熱”過了。

　　今年7月初的世界人工智能大會上,，李彥宏就曾發(fā)表過對未來汽車發(fā)展趨勢的看法：未來的汽車,，將更像是個機器人。

　　僅從第一眼可見的外觀,，就能感受到百度想要迫切告訴大家的內(nèi)容：雖然同有四個輪子,，但是汽車機器人與汽車完全不同的。

　　沒有風(fēng)擋,，是汽車機器人肉眼可見的最大特征,。而且所有的窗口都設(shè)在車身兩側(cè)，朝向車頭和車尾的觀察窗,，則是一個也沒有,。

　　車頭位置原來本該是風(fēng)擋的地方，被安裝了一臺多功能液晶顯示屏,。大會上,，這個屏幕上始終閃亮著這樣一句狀態(tài)提示：汽車機器人，服務(wù)中,。

　　既然沒有前后風(fēng)擋,，那么駕駛員座位、方向盤,、腳踏板系統(tǒng),，以及對應(yīng)的儀表盤等等，也就統(tǒng)統(tǒng)不會有了,，反正就算裝了也純屬擺設(shè),。正如某個酷愛紅色制服的面具男的名臺詞，“腳（方向盤）只是裝飾而已,，上面的大人物就是不懂的,。”

　　由于被去掉了操控裝置,，同時也不設(shè)置駕駛座,，所以汽車機器人有著令人感覺訝異的寬敞內(nèi)部空間。通過手機APP控制開啟兩側(cè)的鷗翼門后,，你可以看到兩個并排安裝在靠后位置的零重力座椅,、前面的大尺寸顯示屏，以及寬敞到奇怪的內(nèi)部空間,。正如體驗官金晨女士的所說的,，“（車里）都可以劈個叉了”。

　　總而言之,，這臺“汽車”在設(shè)計上仿佛窮盡一切手段表達一個意思：這不是一臺由人來開的車,。

　　由于車上的人不再肩負駕車職責(zé),，所以乘坐期間，也大可以做自己想做的事情,。無論是窩在零重力座椅里滑手機,，還是利用車內(nèi)的智能控制臺、超大曲面屏看個電影,，甚至是放平座椅調(diào)整燈光小憩一會,，盡管隨意。

　　開車的工作被完全托付給了AI,。乘客在上車后,，只需要對汽車機器人說出自己想去的目的地，然后等待便可,。

　　百度向外界承諾汽車機器人的行駛安全性,。通過展示視頻可以見到，無論是被視為自動駕駛關(guān)鍵瓶頸的無保護左轉(zhuǎn),，還是禮讓行人,、避讓其他違規(guī)車輛等，汽車機器人完美地走完了整個試乘路線,。期間,，百度體驗官金晨和央視主持人王嘉寧甚至臨時起意，用語音指令調(diào)整了此行的目的地,。

　　百度對于汽車機器人寄予厚望,。李彥宏表示，他汽車機器人能夠通過三重能力服務(wù)于人：

　　首先是L5級自動駕駛能力——不僅無需人類駕駛,，而且比人類駕駛更安全,；其次具備語音、人臉識別等多模交互能力,，分析用戶潛在需求,，主動提供服務(wù)；此外汽車機器人還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級能力,，是服務(wù)各種場景的智慧體,。

　　L5級賽道爭奪戰(zhàn)正在打響

　　縱觀目前整個行業(yè)，汽車機器人確實有其獨到之處,。盡管這談不上是第一款L5級車輛,。

　　若是單論L5級“無人駕駛”,，汽車機器人的“前輩”,，還真是有不少。

　　Cruise的Origin,、ZOOX 的“無人駕駛小車”,、文遠智行開發(fā)的Mini RoboBus等,，它們的發(fā)布時間都要更早。甚至百度自家在2018年,，也整出過一個名為Apollo無人小巴的RoboBus,，盡管其對外公布的自動駕駛等級，一直被很“謙虛”地劃分在L4級別上,。

　　當然,，汽車機器人自有其獨到性，因為若以車型和用途劃分,，上述平臺多數(shù)會被劃分到RoboBus范疇,。至于那個無人駕駛小車，則更像是一種放大了的特種車輛平臺,，在某個配置下可以安裝2~4個座位,，充當人員短泊用途。

　　而在所有的RoboBus中,，Origin是“最能打”的那一個,。

　　Origin由Cruise聯(lián)合其母公司通用汽車，并引入本田公司的部分技術(shù),，耗費3年心血開發(fā)而成,。不過，這款車的公布時機卻非常太好,。2020年1月,，Cruise于舊金山市舉行發(fā)布會向外界推出Origin之時，正是新冠疫情爆發(fā)的前夜,。

　　在基本構(gòu)造上,，Origin基于通用汽車純電平臺開發(fā)，在設(shè)計之處就被定位為具備L5級無人駕駛能力,。故在整體設(shè)計,，Origin也完全異于傳統(tǒng)車輛。車內(nèi)不設(shè)人機操控裝置與車輛控制界面,，車廂內(nèi)只設(shè)乘客座位以及相應(yīng)的信息系統(tǒng),。

　　在功能定位上，Cruise將Origin定義成了一種公共交通專用平臺,，市內(nèi)按照固定線路行駛的公共交通車輛,，便是其最常見的運用場景。Origin在車廂內(nèi),，可根據(jù)需要設(shè)置4~8個座位,，車艙座位對向則安裝著用于顯示到站信息的多功能顯示屏。乘客上車落座并系上安全帶后，只需要按下門上的橙色按鈕,，Origin就會自動發(fā)車向下一站駛?cè)ァ?/p>

　　之所以說Origin“能打”,，是因為這款RoboBus現(xiàn)已拿下了史上首份智能公交車大單。今年4月,，Cruise與阿聯(lián)酋簽約,，計劃在2023年將Origin部署到迪拜。

　　雖然首批采購帶有試驗性質(zhì),，但合同內(nèi)約定了,，一旦使用反饋良好，阿聯(lián)酋方面將會加大采購,，并在最遲2030年以前,，將迪拜市內(nèi)的無人駕駛公共交通車隊規(guī)模，擴大到4000輛,。

　　為了實現(xiàn)上述雄心勃勃的計劃,，今年6月，通用集團的汽車金融部門,，專門向Cruise提供了50億美元的授信額度,，用于對Origin進行小批量試生產(chǎn)。

　　與聲勢驚人的Cruise Origin相比,，百度有一款頗為低調(diào)的競品——“阿波龍”自動駕駛小巴,。

　　第一代阿波龍于Create 2018百度AI開發(fā)者大會上首次展示。與Origin一樣,，阿波龍也取消了車上操控裝置,，車廂內(nèi)只有乘客。而在本月5日,，百度又推出了全新升級后的阿波龍II,。

　　阿波龍II較之上一代，在硬件方面有了較大的提升,。最典型的例子便是傳感器系統(tǒng)——從原來的視覺+毫米波雷達體系,，增加了2顆40線激光雷達，強化了無保護左轉(zhuǎn)功能,。此外,，為了適配更強大的傳感器，阿波龍II不但適配新的算法,，系統(tǒng)總算力也增至372Tops,。

　　這些升級使得阿波龍II的設(shè)計運行區(qū)域突破了一代的封閉式區(qū)域，初步具備了進入城市道路行駛的能力,。

　　當然,，出于安全性考慮,，阿波龍II現(xiàn)階段在進入城市帶路行駛時，也是需要配備安全員的,。通過5G與專有云，安全員可以遠程監(jiān)控車輛行駛安全,。如有必要,，也能遠程控制車輛避讓或者緊急剎停。

　　毫無疑問,，無論Cruise Origin還是阿波龍II,，亦或是文遠智行mini RoboBus等，L5級自動駕駛的賽道正在成型,。而汽車機器人的出現(xiàn),，則顯示出百度的勃勃野心——既要在公共交通平臺上一展拳腳，也要在個人出行方面有所作為,。

　　如果以2004年首次舉辦的DARPA大挑戰(zhàn)賽開始算起,，現(xiàn)代意義上的智能駕駛概念誕生至今，已有17年歷史,。

　　17年以來,，從L0到L5，商用智能駕駛技術(shù)的研發(fā)路線,，已演化出兩條大致的路徑,。

　　第一條是漸進式演化路線。傳統(tǒng)車企以現(xiàn)有汽車平臺為基礎(chǔ),，不斷融入新的傳感器,，靠算法的迭代來實現(xiàn)智能駕駛功能上的突破。

　　而那些在最近十年內(nèi)誕生的造車新勢力,，則選擇以相對較高的L2級為切入點,，力求盡快向用戶提供堪使用的高性能輔助駕駛服務(wù)。

　　至于另一條路徑,，則是那些加入戰(zhàn)局的科技公司們最青睞的“革命性”路線,。

　　包括Waymo、Cruise,、baidu,、Pony.ai等一眾傳統(tǒng)以及初創(chuàng)科技企業(yè)，打一開始就將目標設(shè)定在L4等級,，希望直接開發(fā)出真正具備自動駕駛能力的汽車,。

　　然而，自2013年智能駕駛“風(fēng)起”時至今日,，盡管所有人都將其是一種潛力無窮的技術(shù),，科技公司更是以突破智能駕駛桂冠上最璀璨的L4以上級為目標，但幾乎所有企業(yè)都在規(guī)避一個對于商業(yè)機構(gòu)而言的終極問題——如何盈利？

　　L4級的定義是“有條件自動駕駛”,。盡管理論上機器負責(zé)車輛的全程操作,，但車上仍需要安裝方向盤、踏腳板系統(tǒng)以及儀表盤,，仍需安全員隨車而行,。這就使得L4級車輛在投入公共交通服務(wù)時，既無法從設(shè)計上進一步簡化構(gòu)造降低成本,，而人力成本這一塊又難以完全消除,。更何況，隨著當前各造車新勢力不斷在高級輔助駕駛領(lǐng)域進行投入,，其技術(shù)水平終究會向上發(fā)展,，觸及L3甚至更高級的層級。

　　在這種狀況下,，利用自身在高階智能駕駛領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢,，搶先占領(lǐng)最頂級的L5賽道，就成為了自動駕駛產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)一種不約而同的默契,。因為在城市公共交通,、最后一公里接駁等太多的場景下，無人駕駛車輛可以發(fā)揮其天然的優(yōu)勢,，甚至有機會破解如何盈利的終極問題,。

　　此時此刻，盡管百度的汽車機器人仍然猶抱琵琶半遮面——除去那些給我們看的內(nèi)容,，官方幾乎未公布其任何技術(shù)上的細節(jié),。然而，號角聲畢竟已經(jīng)響起,，隨之而來的,，必將會是新一輪技術(shù)爭奪戰(zhàn)的開始。

　　而在科技競爭的烽火硝煙中,，新的時代終將到來,。

　　微信號｜汽車公社 C次元

　　作者丨張之棟、查攸吟