7月29日晚,，地平線于上海舉辦“征程與共,，一路同行”——高性能大算力整車智能計算平臺暨戰(zhàn)略發(fā)布會,。發(fā)布會現場，地平線正式發(fā)布了業(yè)界首款全場景整車智能中央計算芯片征程5,，以及基于征程5打造的全場景整車智能解決方案和全場景整車智能計算平臺,。

　　同時，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱宣布,，將推出首個中國開源安全實時操作系統(tǒng)TogetherOS,。新系統(tǒng)基于開源內核seL4，兼容包括征程,、英偉達,、高通在內的主流車載芯片平臺，可實現單芯多OS,，兼容Linux,、Android、斑馬,、鴻蒙等主流操作系統(tǒng),，實現輕量級虛擬化、多域安全隔離,。新操作系統(tǒng)具有“開放軟件架構”“高度可擴展”“支持多場景”的特點,。

　　發(fā)布會現場，地平線宣布將TogetherOS?開源開放,，攜手智能汽車產業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車載OS的開放生態(tài)系統(tǒng),，并與AutoCore、斑馬智行,、長安汽車,、長城汽車、江汽集團,、上汽集團,、雄獅科技達成生態(tài)合作伙伴關系。

　　根據規(guī)劃,，上汽榮威新一代RX5將成為首款搭載征程5芯片的車型,。

　　余凱指出，當下智能駕駛計算方案存在三大問題：算力浪費,、生態(tài)缺失和數據風險,。

　　地平線一直致力于解決這三大行業(yè)共性問題為己任,。在余凱看來，征程5全場景整車智能中央計算芯片就是為解決上述問題而發(fā)布的,，讓自己最驕傲,、最自豪的產品。

　　作為業(yè)界第一款集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片,，征程5系列單顆芯片AI算力最高可達128TOPS,，支持16路攝像頭，性能超越特斯拉FSD,，可滿足車廠高級別自動駕駛的量產需求,。

　　基于征程5系列芯片，地平線將推出AI算力達到200～1000TOPS的系列智能駕駛中央計算機,，兼?zhèn)錁I(yè)界最高的1283FPS（frame per second,，每秒傳輸幀數）性能與最低功耗。此外,， 該芯片還擁有60毫秒的業(yè)界最低延遲和30Watt最低功耗,。

　　隨著征程5系列的推出，地平線成為當前唯一覆蓋L2到L4的全場景整車智能芯片方案提供商,。

　　基于征程5芯片,，地平線將推出貝葉斯BPU（Brain Processing Unit）架構，擁有大規(guī)模異構近存計算,、高靈活性并發(fā)數據橋,、脈動張量計算核。貝葉斯BPU聚焦最新神經網絡架構,，將BPU設計與現代神經網絡協(xié)同優(yōu)化,，支持不同道路場景下的 AI算子；同時利用AI加速計算方面的最新創(chuàng)新,，為實時自動駕駛工作負載優(yōu)化BPU低批量,，高性能；并保證自動駕駛功能安全,，達成超越競爭對手的真實AI性能輸出,。

　　此外，地平線還推出了Matrix 5全場景整車智能中央計算平臺和地平線Matrix SuperDrive全場景整車智能解決方案,。

　　據地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰介紹,，Matrix 5具有四大特點：超強AI算力，豐富異構計算,；開放靈活易用，助力合作伙伴自主創(chuàng)新,；豐富接口,，高速互聯,，功能安全＋信息安全，雙份守護,。Matrix 5首發(fā)合作伙伴包括大陸集團,、東軟睿馳、立訊集團和聯成開拓,。

　　根據規(guī)劃,，2021年7月，基于征程5芯片的城區(qū)自動駕駛實車Demo將發(fā)布,；2022年第二季度,，合作伙伴基于征程5打造的域控制器硬件將實現量產；而在2022年第四季度,，SuperDrive將實現量產SOP,。

　　2020年9月，地平線通過T?V ISO 26262功能安全流程認證,，標志著地平線已按照ISO 26262:2018標準要求,，建立起完善的符合汽車功能安全最高等級ASIL D級別的產品開發(fā)流程體系。地平線也成為首個獲得ISO 26262功能安全流程認證的中國AI芯片公司,。

　　2021年5月9日,，征程5系列芯片，比預定日程提前一次性流片成功并且順利點亮,。2021年7月5日,，地平線正式宣布征程5芯片成功通過SGS-T?V ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全產品認證。

　　2021年7月15日,，地平線成功打通基于征程5的視覺感知系統(tǒng)原型,，實現城區(qū)場景支持、端到端的實時環(huán)境感知以及全要素結果輸出等實測表現,。這意味著繼流片成功并順利點亮之后,，征程5打通了又一關鍵節(jié)點，距離量產更近一步,。

　　發(fā)布會現場,，余凱還宣布，地平線將升級使命愿景,。未來,，地平線的使命將從“賦能萬物，讓每個人的生活更安全,，更美好”變?yōu)椤百x能機器,，讓人類生活更安全，更美好”,；而其愿景則從“成為邊緣AI芯片的全球領導者”更改為“讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣智能計算平臺”,。

　　此外,，地平線還發(fā)布了全新的文化價值觀：“成就客戶，耐得寂寞”,。

　　地平線成立于2015年6月,，總部位于北京，是一家人工智能算法與芯片設計解決方案提供商,，創(chuàng)始人為前百度深度學習研究院院長余凱,。得益于軟硬結合理念，地平線自主研發(fā)平衡效能與開放性的邊緣人工智能芯片及解決方案,，可面向智能駕駛以及更廣泛的通用AI應用領域提供全面開放的賦能服務,。目前，地平線是國內唯一一家實現汽車智能芯片前裝量產的企業(yè),。

　　地平線圍繞智能汽車產業(yè)的最核心需求,，依托汽車智能芯片、工具鏈,、產品方案,、開放的一站式AI開發(fā)工具平臺、以及極致的本土服務五大核心能力,，攜手汽車生態(tài)合作伙伴加速智能駕駛創(chuàng)新產品成熟落地,，草木繁榮，讓人們獲得更安全,、更美好的駕乘體驗,。

　　來源：蓋世汽車