門控時鐘的設計初衷是實現(xiàn)FPGA的低功耗設計,,本文從什么是門控時鐘,、門控時鐘實現(xiàn)低功耗的原理、推薦的FPGA門控時鐘實現(xiàn)這三個角度來分析門控時鐘,。
一,、什么是門控時鐘
門控時鐘技術(gating clock) 是通過在時鐘路徑上增加邏輯門對時鐘進行控制,使電路的部分邏輯在不需要工作時停止時鐘樹的翻轉(zhuǎn),,而并不影響原本的邏輯狀態(tài),。在ASIC和FPGA設計中都存在門控時鐘的概念(前者應用更廣)。
典型的門控時鐘邏輯如下圖所示:
二,、門控時鐘降低功耗的原理
1. FPGA功耗分類
靜態(tài)功耗:靜態(tài)功耗又叫泄漏功耗,,它是指電路處于等待或不激活狀態(tài)時-泄漏電流所產(chǎn)生的功耗。通常由FPGA制造工藝的優(yōu)化而提升,。同一代的FPGA產(chǎn)品中,,也有專門的低功耗版本(譬如Intel開發(fā)的Cyclone10 GX與Cyclone 10 LP,后者為低功耗版本low power但前者性能更強),??梢栽贔PGA選型時加以考慮。
動態(tài)功耗:是指電容充放電功耗和短路功耗,,是由電路的翻轉(zhuǎn)造成的,。FPGA中的動態(tài)功耗主要體現(xiàn)在元件的電平翻轉(zhuǎn)時對負載電容的充放電及時鐘的翻轉(zhuǎn)。
2. 為什么門控時鐘可以降低功耗
當系統(tǒng)中某模塊電路完成既定任務后(譬如TDC中對BIN的標定等初始化類任務),,通過門控時鐘使能信號的控制,,使得驅(qū)動該模塊的時鐘停止翻轉(zhuǎn),相應的時序元件不再更新,,那么其間的組合邏輯也恢復到靜態(tài),。此時該模塊的功耗相當于靜態(tài)功耗,從而降低了整個系統(tǒng)的功耗,。
三,、不合理的門控時鐘設計
1.偽門控時鐘
如下圖所示,,設計中有意識地使用使能信號,意圖維持寄存器的數(shù)據(jù),。但是僅對寄存器組的數(shù)據(jù)輸入端添加選擇器和使能信號,,并不妨礙寄存器組時鐘輸入端的翻轉(zhuǎn),輸出維持不變只是因為存在反饋回路在不斷的進行使能判斷,、輸出,、使能判斷、輸出的循環(huán),。實則并沒有起到低功耗的作用,。
當然某些情況下確實需要用到這種設計,此處僅用來和門控時鐘做區(qū)分,,避免混淆,。
2.直接門控時鐘
將使能信號直接連接在AND門,結構簡單,。不足之處在于產(chǎn)生使能信號的組合邏輯的毛刺將完全地反應到AND門,造成門控時鐘輸出質(zhì)量變差(clk_en將會有占空比不良和毛刺等情況),。
四,、推薦的門控時鐘設計
1.基于鎖存器的門控時鐘
鎖存器是電平敏感的元件,此圖中當CLK信號為低電平時,,鎖存器透明,,EN端數(shù)據(jù)直接傳輸至AND門的一端(ENL),AND門另一端連接CLK,。
當產(chǎn)生使能信號的組合邏輯不復雜時,,產(chǎn)生使能信號的時間小于半個時鐘周期。在CLK高電平時,,鎖存器的引入有效地過濾了前段組合邏輯競爭冒險產(chǎn)生的毛刺,;在時鐘低電平時,前段組合邏輯的毛刺將受到AND門控制將無法輸出,。較好地實現(xiàn)了門控時鐘的要求,。
當產(chǎn)生使能信號的組合邏輯復雜時,產(chǎn)生使能信號的時間大于半個時鐘周期,??紤]鎖存器的延時,那么對于首個ENCLK周期而言,,占空比將被削減,;當EN信號拉低時,則有可能產(chǎn)生毛刺,。均不利于后續(xù)寄存器組的時序過程,。
這種情況難以通過在鎖存器前端加同步寄存器避免,,因為此時的使能信號是不滿足寄存器的建立時間的,大概率會產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象,。因此產(chǎn)生門控使能信號的組合邏輯應當盡可能簡化,,保證在半個時鐘周期之內(nèi)得到穩(wěn)定電平。
保險起見,,一方面,,保證使能信號半周期確定;另一方面,,在鎖存器之前加一級上升沿觸發(fā)的寄存器,,過濾輸入鎖存器的信號。
2.基于寄存器的門控時鐘
上面介紹的基于鎖存器的門控時鐘實際上更適合在ASIC中實現(xiàn),,一方面FPGA中沒有專門的鎖存器資源,,需要利用其中的組合邏輯資源外加寄存器來等效地實現(xiàn),不經(jīng)濟,;另一方面,,鎖存器本身的特性沒法進行靜態(tài)時序分析,出問題了不易排查,。
真正適合在FPGA中實現(xiàn)的是基于寄存器的門控時鐘,,如下圖所示。
前段使用加法器產(chǎn)生計數(shù)值,,通過比較器產(chǎn)生使能信號,,送入使能寄存器。值得注意的是,,前端產(chǎn)生使能邏輯時序元件是上升沿觸發(fā),,而使能寄存器是下降沿觸發(fā)。如此一來,,同樣需要滿足產(chǎn)生使能信號的組合邏輯簡單這一前提要求(半周期內(nèi)達到en寄存器的建立時間),。好處在于,AND門時時刻刻都只有一個輸入在變,,不容易產(chǎn)生毛刺,。時序圖如下:
為了便于理解,此處給出若使能寄存器也是上升沿觸發(fā)的時序圖:
可見,,AND門變化時兩個個輸入在變,,容易產(chǎn)生毛刺。
五,、討論
只有當FPGA工程需要大量降低功耗時才有必要引入門控時鐘,,若必須引入門控時鐘,則推薦使用基于寄存器的門控時鐘設計,。
在時鐘樹的枝干處使用門控,,而不是在枝丫處使用門控,。
使用門控時,應該注意時鐘的質(zhì)量(使用專用時鐘網(wǎng)絡),,畢竟好的時鐘才能產(chǎn)生好的使能信號和門控時鐘信號,。同時,產(chǎn)生使能信號的邏輯不能太復雜,,確??梢詽M足使能寄存器的建立時間和保持時間。
與或門控輸出的時鐘信號,,需要在timeanalyzer中設置為base clock,。否則將會引入人為的時鐘偏斜。如下,,將會以沒有使能寄存器的門控路徑作為最短分析路徑,,以有寄存器的路徑作為最長路徑分析。
類似地,,產(chǎn)生門控時鐘信號最好只有一個兩輸入AND門(OR門),。附加邏輯越多,產(chǎn)生毛刺可能性越大,。