PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量,、脈沖量,。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了,。

　　PLC編程算法(一)

　　1,、 開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值,，0或1,、ON或OFF。它是最常用的控制,，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,，也是PLC最基本的應(yīng)用。

　　開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時(shí)也稱其為順序控制。

　　而順序控制又分為手動(dòng),、半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。

　　2,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓,、電流,、壓力,、速度、流量等,。

　　PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制,。

　　由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。

　　模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量,、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器,，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),，如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。

　　同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。

　　所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。例如：

　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,，所要檢測的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值精確到0.1℃,，把327.67/10即可。

　　模擬量控制包括：反饋控制,、前饋控制,、比例控制、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程,。

　　3,、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率,。

　　PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制,、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等,。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500,。

　　PLC編程算法(二)——模擬量的計(jì)算

　　1、 -10—10V,。-10V—10V的電壓時(shí),，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

　　2,、 0—10V。0—10V的電壓時(shí),，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。

　　3、 0—20mA,。0—20mA的電流時(shí),，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

　　4,、 4—20mA,。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。

　　以上僅做簡單的介紹,，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣,。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異,。

　　注：模擬輸入的配線的要求

　　1、使用屏蔽雙絞線,，但不連接屏蔽層,。

　　2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,，將V IN 和COM端子短接,。

　　3、模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線,，高壓線等),。

　　4,、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器,。

　　5,、確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電,，然后再給負(fù)載上電,。

　　6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源,，然后再切斷CPU的電源,。

　　PLC編程算法(三)——脈沖量的計(jì)算

　　脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制,、距離控制,、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式,。(機(jī)械工業(yè)出版社E視界,，ID:cmp_dgdz1)

　　1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制,。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,?！?/p>

　　公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

　　2,、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制,。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,，計(jì)算滾輪周長,。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù),。

　　公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

　　3,、 步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

　　以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,，可能與實(shí)際有出入,，僅供各位同仁參考。

　　伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比,。