隨著社會的發(fā)展與科學(xué)技術(shù)的不斷進步,，DCS/PLC等自動化設(shè)備在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛,。這類控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，因此,，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。目前，隨著設(shè)備的多樣性發(fā)展,，干擾問題越來越突出。在自動控制中如何能有效的消除和抵抗干擾也越來越受到重視,。本文只對自動化控制系統(tǒng)中常見的干擾問題進行了簡單的分析,，希望能對大家有所幫助。

　　自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型DCS/PLC等自動化設(shè)備,，有的是集中安裝在控制室,，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機設(shè)備上，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中,。要提高這類控制系統(tǒng)可靠性,，必須消除各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運行。

　　PLC/DCS控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源

　　1.來自空間的輻射干擾

　　空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò),、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程,、雷電、無線電廣播,、電視,、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾,，其分布極為復(fù)雜,。若PLC/DCS系統(tǒng)置于射頻場內(nèi)，就會收到輻射干擾,，其影響主要通過兩條路徑,；一是直接對DCS/PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾,；二是對DCS/PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,，特別是頻率有關(guān),，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和系統(tǒng)局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

　　2.來自系統(tǒng)外引線的傳導(dǎo)干擾

　　主要通過電源和信號線引入,，通常稱為傳導(dǎo)干擾,。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重。

　　A.來自電源的干擾

　　實踐證明,，因電源引入的干擾造成PLC/DCS控制系統(tǒng)故障的情況很多,。PLC/DCS系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，將受到所有空間電磁干擾,。而在線路上感應(yīng)電壓和電流，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,，開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過輸電線路傳到電源邊。系統(tǒng)電源通常采用隔離電源,，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想,。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,，絕對隔離是不可能的,。

　　B.來自信號線引入的干擾

　　與PLC/DCS控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外,，總會有外部干擾信號侵入,。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略,；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號線上的外部感應(yīng)干擾,，這是很嚴重的。由傳輸信號引入的干擾會引起I / O 信號工作異常和測量精度大大降低,，嚴重時將引起元器件損傷,。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還會導(dǎo)致信號間互相干擾,，引起共地系統(tǒng)總線回流,，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機,。PLC/DCS控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I / O 模件損壞數(shù)相當嚴重,，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。

　　3.來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾

　　接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一,。正確的接地,，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾,；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號,，使PLC/DCS系統(tǒng)將無法正常工作,。DCS/PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地,、交流地和保護地等,。接地系統(tǒng)混亂對DCS/PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流,，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地,，如果電纜屏蔽層兩端A ,、B都接地，就存在地電位差,，有電流流過屏蔽層,，當發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時，地線電流會更大,。

　　此外,，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場的作用下,，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的輻合,，干擾信號回路,。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作,。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,，邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS/PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲，造成數(shù)據(jù)混亂,、程序跑飛或死機,。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作,。

　　4.來自DCS/PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

　　主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,，如邏輯電路互相輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。這都屬于DCS/PLC 制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容,，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變,，可不必過多考慮,，但要選擇具有較多應(yīng)用實踐或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。

　　常見的干擾現(xiàn)象及判斷方法

　　現(xiàn)象：

　　A,、系統(tǒng)發(fā)指令時,，電機無規(guī)則地轉(zhuǎn)動；

　　B,、信號等于零時,，數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳；

　　C,、傳感器工作時,，DCS/PLC 采集過來的信號與實際參數(shù)所對應(yīng)的信號值不吻 合，且誤差值是隨機的,、無規(guī)律的,；

　　D、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源（如顯示器等）工作不正常,。

　　判斷步驟如下：

　　A,、用萬用表AC 檔檢測接收端口，如受干擾會產(chǎn)生交流信號,。如果這個信號不大,，則對信號采集影響很小，幾乎沒有,。如果這個交流信號大,，則會影響數(shù)值，需想辦法解決,。

　　B,、看口端是否接地,？如接地是否存在懸空或接地不良情況。用萬用表測口端和地（可以是系統(tǒng)地,，也可以是信號地）之間的電壓差,。若存在交流電壓，則表示存在干擾,，若沒有交流電壓,，有直流電壓差。這個電壓差大,，影響系統(tǒng),；差值小，則影響小,，可忽略不計,。

　　C、再看屏蔽層是否接地,，是單點接地還是雙點接地,？一般為單點接地。

　　更好,、更簡單解決系統(tǒng)干擾方法

　?。?）、強電干擾：

　　儀表信號,、DCS/PLC控制信號都為弱電，易受強電干擾,。所以要求在柜外布線時（在電纜溝,、電纜橋架、穿管等敷設(shè)方式）,，通訊線,、信號線、控制線等弱電信號遠離強電,，間距不得少于20CM.電纜溝多層時,，要求弱電電纜敷設(shè)在強電電纜下方。

　?。?）柜內(nèi)干擾：

　　DCS/PLC系統(tǒng)不能和高壓電器安裝在同一個開關(guān)拒內(nèi),，PLC的輸出采用中間繼電器實現(xiàn)對外部開關(guān)量信號的隔離。如果現(xiàn)場條件限制,，輸入信號不能和強電電纜有效的隔離,，可用小型繼電器來隔離輸入端的開關(guān)量信號。當然DCS/PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號和距控制柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器隔離,。

　　控制柜內(nèi)的有很多信號線,。如走線混亂,，會引起設(shè)備誤動作，檢查起來卻相當麻煩,。所以在控制柜設(shè)計時應(yīng)考慮到這種情況,，設(shè)備分層擺放，走線清晰,。成套時,，將PLC的舊線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi),，分開捆扎交流線,、直流線，如條件允許,，分槽走線最好,，并使其有盡可能大的空間距離，力求將干擾降到最低限度,。不同的信號線最好不用同一個插接件轉(zhuǎn)接,，如必須用同一個插接件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開,，以減少相互干擾,。

　　PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)，在柜內(nèi)PLC 應(yīng)遠離動力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm ） .與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載,，如繼電器,、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路,。

　?。?）信號線的抗干擾

　　信號線承擔著檢測信號和控制信號的傳輸任務(wù)，傳輸質(zhì)量直接影響到整個控制系統(tǒng)的準確性,、穩(wěn)定性和可靠性,。對信號線的干擾主要是來自空間的電磁輻射，有差模干擾和共模干擾兩種,。

　　差模干擾是指疊加在測量信號線上的干擾信號,，這種干擾大多是頻率較高的交變信號，其來源一般是藕合干擾,。抑制常態(tài)干擾的方法有：

　　A,、在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器，

　　B,、盡量采用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器,，由于這種積分器工作的特點，具有一定的消除高頻干擾的作用：

　　C,、將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號再傳輸,。

　　共模干擾是指信號線上共有的干擾信號,，一般是由被測信號的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在一定的電位差引起的，這種干擾在兩條信號線上的周期,、幅值基本相等情況下,，采用上面的方法無法消除或抑制。方法如下：

　　A,、采用雙差分輸入的差動放大器,，這種放大器具有很高的共模抑制比；

　　B,、輸入線采用絞合線,，絞合線能降低共模干擾，其感應(yīng)互相抵消,，

　　C,、采用光電隔離的方法，可以消除共模干擾,；

　　D,、使用屏蔽線，并單邊接地,；

　　為避免信號失真,，對于較長距離傳輸?shù)男盘栆⒁庾杩蛊ヅ洹?/p>

　　開關(guān)量信號（如按鈕、限位開關(guān),、接近開關(guān)等提供的信號）一般對電纜無特殊要求,，可選用一般的電纜，信號傳輸距離遠時,，可選用屏蔽電纜,。

　　模擬信號和高速信號線（如脈沖傳感器、計數(shù)碼盤等提供的信號）應(yīng)選擇屏蔽電纜,。

　　通訊電纜要求可靠性高，有的通信電纜的信號頻率很高,，一般應(yīng)選擇PLC 生產(chǎn)廠家提供的專用電纜,，在要求不高或信號頻率較低時，也可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜,，但品質(zhì)要好,。

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