工業(yè)現(xiàn)場常用接近開關(guān),、光電開關(guān),、干觸點和光電編碼器作為PLC的數(shù)字量輸入,，由此構(gòu)建設(shè)備功能所需的邏輯關(guān)系,。

　　一,。以接近傳感器為例,，其輸出的開關(guān)量作為PLC的數(shù)字量輸入,。根據(jù)其輸出級開關(guān)三極管型號,，分為NPN型和PNP型,，每種類型有集電極開路輸出和集電帶上拉或下拉電阻輸出，如圖一,、圖二所示,；

　　1.開集電極輸出有利于電平轉(zhuǎn)換和匹配，可方便實現(xiàn)“與”邏輯和“或”邏輯關(guān)系,；因為內(nèi)部三極管截止時處于高阻狀態(tài),，未接入負(fù)載而只接電源進行測試時,，并不能用萬用表測出其高低電平轉(zhuǎn)換狀態(tài)，不要誤判其是壞的,。

　　2.集電極帶上拉或下拉電阻時,，接上電源，從輸出端就可方便測出高低電平轉(zhuǎn)換情況,，這類開關(guān)一般都是單獨使用,，要注意其電源電壓與PLC輸入口要求電壓相一致。

　　3.二線制接近開關(guān),，需要一定的維持電流和電位差才能工作,，不建議直接連接PLC的數(shù)字輸入口，但經(jīng)中間繼電器轉(zhuǎn)換后可以連接PLC數(shù)字輸入口,，參見圖六,。

　　二。西門子SMART PLC 的數(shù)字量輸入口,，因其光耦輸入單元中的發(fā)光二極管為兩個反并聯(lián)的,，既可源型輸入，也可漏型輸入,，關(guān)鍵是要構(gòu)成閉合回路,。需要注意的是，對西門子PLC而言,，源型還是漏型輸入,，是相對于PLC輸入點而言的，電流流出為源型,，電流流入為漏型,，如圖三、圖四所示,；

　　1.因常開型接近開關(guān),，比較符合編程人員的邏輯習(xí)慣，所以與PLC數(shù)字量輸入口相連的多數(shù)是常開型的,；

　　2.現(xiàn)場傳感器遠(yuǎn)離控制柜時,，其供電電源易引入干擾而產(chǎn)生誤動作，可以在現(xiàn)場就地供電,，并通過先控制繼電器,，再用繼電器的無源觸點作PLC輸入；

　　維修時,，如現(xiàn)場沒有對應(yīng)類型的傳感器,，也可如此轉(zhuǎn)換，無源接點無極性,，源型,、漏型輸入均可,，如圖五、圖六所示,；

　　3.當(dāng)需要幾個傳感器同時觸發(fā)時才能發(fā)出信號或其中之一接收信號觸發(fā)時就要發(fā)出信號,，此時，可把開集電極型傳感器并聯(lián)（“或”邏輯）或串聯(lián)（“與”邏輯）,，如圖七,、圖八所示。需要說明的是,，這樣做不僅僅為節(jié)省PLC I/O口,，主要起保護或增強可靠性作用，使人身或設(shè)備得到保護,。由于生產(chǎn)商太多,，內(nèi)部電路并不統(tǒng)一，幾個傳感器并聯(lián)或串聯(lián)使用時,，務(wù)必先做一下試驗,，驗證一下是否可行和動作的可靠性。

　　三,。光電開關(guān)與接近開關(guān)類似,，不再詳述，下面介紹一下增量式光電編碼器,。

　　1.光電編碼器的信號輸出有集電極開路輸出,、總線驅(qū)動輸出（差分輸出）、推挽輸出及電壓輸出,。因集電極開路輸出，易于電平匹配,，外引線少,，比較適合與PLC配合使用；

　　2.光電編碼器是精密光電器件,，內(nèi)部的光學(xué)棱鏡,、光敏元件等都脆弱易損，使用時千萬不要受到撞擊,；

　　3.與PLC連接使用的是高速數(shù)字輸入口,，要根據(jù)編碼器分辨率和轉(zhuǎn)速，在軟件中配置合適的輸入點濾波時間,，可直接選0.2 uS進行測試,，選的時間長，可能會丟脈沖,；

　　4.使用前需查閱廠商手冊,，下面以PNP增量型編碼器與SMART PLC的連接為例,，圖示一下連接方法，參見圖九,。

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