一,、動作分析
人靠近自動門時,，感應(yīng)器X0為ON,，Y0驅(qū)動電動機高速開門,，碰到開門減速開關(guān)X1時，變?yōu)榈退匍_門,。碰到開門極限開關(guān)X2時電動機停轉(zhuǎn),，開始延時。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人,，Y2起動電動機高速關(guān)門,。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時,，改為低速關(guān)門,，碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人,，停止關(guān)門,，T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門,。
二、硬件設(shè)計
根據(jù)前面的學(xué)習(xí),，再依據(jù)圖中的標(biāo)示,，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述
三,、順序功能圖的繪制
四,、編程
1、選擇序列起-保-停電路編程
2,、選擇序列結(jié)構(gòu)的步進指令編程
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