圖a)是異步電機的起,、保、停電路,。
工作原理：按下啟動按鈕SB2,，接觸器KM得電自保，其常開主觸點接通主電路，電機運轉,；按下停止按鈕SB1,，接觸器KM失電復位，斷開主電路,，電機停止,。
采用plc控制時，按鈕SB1,、SB2和熱繼電器FR的觸點是PLC的輸入設備,，接觸器KM是輸出設備。圖b)是PLC端子分配圖,，c)是梯形圖電路,，d)輸入輸出信號波形圖。
梯形圖原理說明：按下起動按鈕,，I200線圈得電,，其常開觸點閉合使Q430接通；Q403的常開觸點與I200并聯(lián)實現(xiàn)自保,；按下停止按鈕或熱繼電器動作,，I201和I201的常閉觸點都斷開使Q430斷電。
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