5.1,、 概述
切帶機廣泛應(yīng)用于屏蔽材料,，膠粘材料，絕緣材料,，導(dǎo)電材料,，電池制適業(yè)等電子材料加工, 手袋業(yè),，箱包業(yè)，鞋帽業(yè),，塑膠業(yè),，各種繩類、帶類,、卷料等的加工,。適用于皮革、紙類,、導(dǎo)電布,、泡棉、醋酸布,、PET,、絕緣紙、橡膠墊,、織帶,、粘扣帶、安全帶,、彩色帶,、塑膠皮海棉、銅鋁箔,、各種膠粘帶,，軟性線路板等之定寸裁切使用。
5.2,、 工藝簡介
本機采用PLC,、人機界面，采用伺服電機,，切帶長度/數(shù)量,，送料速度自由設(shè)定，加裝可調(diào)節(jié)滾輪送料機構(gòu),，兩邊自動調(diào)節(jié)壓力及升降，可以快速放料,，配合頂針式送料機構(gòu),，有效防止材料劃傷，主要適用于帶材高速全/半斷裁切,。精度高,，損耗少，機型設(shè)計符合人體工學(xué)原理,，操作簡單自動化高,。
5.3 設(shè)備組成
切帶機設(shè)備可以由PLC,、人機界面、伺服系統(tǒng)和傳動機構(gòu)等組成,。PLC配以人機界面,，可直接輸入幾種裁切割寬度和數(shù)量設(shè)定，并設(shè)有手動,，自動轉(zhuǎn)換功能,，并具有獨立操作系統(tǒng)，以及專用操作軟件,。伺服系統(tǒng)接收PLC系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制,。
主軸與圓刀使用伺服系統(tǒng)，可做高低調(diào)速及正反轉(zhuǎn)切換控制,。采用進口滾珠滑軌,，平行推進切割寬度，配合進口精密滾珠絲桿及滑軌,，控制切割寬度及0.1毫米,，達到高精度切割和實現(xiàn)高品質(zhì)切條。
5.4,、 接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
5.4-1）接線圖（見圖5.1）
圖5.1
5.4-2）參數(shù)設(shè)置說明：
PA-4=0(控制方式選擇,，0：位置控制)；
PA-5=300(速度比例增益),；
PA-6=10 (速度積分時間常數(shù)),；
PA-9=160(位置比例增益)；
PA10=20(位置前饋增益),；
PA15=0/1(脈沖輸入邏輯取反,，可用于改變電機方向)；
PA12=1(輸入指令脈沖倍頻分子),；
PA13=1(輸入指令脈沖倍頻分母),；
注：電子齒輪比=PA12/PA13==Ppulse / P，其中Ppulse ：電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),，指電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）,。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000,；
P：指要使電機旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）,；
5.5、 調(diào)試與注意事項
5.5-1)調(diào)試步驟：
1,、正確接好電機動力線（U,、V、W,、PE）,，編碼器線(CN2),，電源線(s、t,、R,、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN1),；
2,、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA15,、參數(shù)來改變電機方向）,；
3、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA12/PA13）;
4,、完成上述步驟后,，再運行一下電機，看電機聲音是否正常,，電機剛性是否滿足以及響應(yīng)時間,；（可通過調(diào)節(jié)：參數(shù)PA-5、PA-6,、PA-9,、PA-10；）,。
5,、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟,，直到加工出的樣品滿足要求,。
5.5-2）注意事項：
1、接動力線（U,、V,、W）時，一定要一一對應(yīng)接到U,、V,、W端子上。不能通過改變U,、V,、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向,。
2、接控制線（CN1）時,，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,，避免外界對控制信號的干擾,。
3、布線一定要合理,，交直流電源要嚴格分開,，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開,。
5.5-3）結(jié)果：
經(jīng)過客戶的試用,，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標都達到要求,，同時還提高了生產(chǎn)效率,。
5.6,、 故障與排除方法
5.6-1）故障：出現(xiàn)7號報警
排除方法：查看電機編碼器線（CN2）是否松了,，固定好后再試。
5.6-2）故障：上位機發(fā)送脈沖,，電機不運行
排除方法：查看控制線（CN1）中的信號線是否接錯,，查看伺服驅(qū)動器PA-4、PA-14,。
5.6-3）故障：運行過程中出現(xiàn)10號報警,；
排除方法：過流保護，在機械沒有卡住的情況下,，看電機U,、V、W接線是否正確,。
5.7,、 總結(jié)
此切帶機設(shè)備充分結(jié)合了高士達伺服HS7L系列的響應(yīng)快、定位精確,、運行平穩(wěn)等優(yōu)點,。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求,，各項指標都達到要求,，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達到最大滿意度,。此設(shè)備向客戶充分展示了高士達伺服的優(yōu)勢,，同時也提高了切帶機設(shè)備在市場上的競爭力。
