一．引言

　　鋼板廠生產(chǎn)的幅寬成卷鋼板一般需要經(jīng)過(guò)矯平和剪切后, 才能提供給客戶使用,，因此鋼板校平,、剪板機(jī)是鋼板廠和板材倉(cāng)庫(kù)重要的生產(chǎn)設(shè)備。由于傳統(tǒng)的剪板機(jī)在使用方面存在諸多問(wèn)題,，針對(duì)傳統(tǒng)鋼板剪板機(jī)存在的生產(chǎn)效率和剪切定位精度低的問(wèn)題,，我公司研制了PLC+伺服+運(yùn)動(dòng)控制的幅寬成卷鋼板剪板自動(dòng)剪切控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用,，運(yùn)行穩(wěn)定可靠,，控制精度高，維護(hù)使用方便,，受到用戶青睞,。

　　二．剪板機(jī)動(dòng)作順序：

　　1．定位滑塊由伺服控制，用來(lái)定鋼板的長(zhǎng)度,。

　　2．由輸送機(jī)將鋼板輸送到位,。

　　3．鋼板長(zhǎng)度定位完成，滑塊后移（避免剪切時(shí),，損傷滑塊）,，剪刀下切。

　　控制系統(tǒng)圖
 

　　整個(gè)系統(tǒng)由威倫MT506LV觸摸屏,、臺(tái)安TP03-30HT-A,，BWS-BBR輪切專(zhuān)用伺服組成，做上述動(dòng)作控制,。

　　BWS-BBR輪切專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器搭配BWS-BH伺服電機(jī) 200W ~ 3KW,，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應(yīng)用于各種場(chǎng)合,。

　　三,、機(jī)能多元性

　　轉(zhuǎn)矩、速度,、位置,、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳化應(yīng)用組合,。

　　主回路 / 控制回路電源分離,，保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易,。

　　內(nèi)建剎車(chē)晶體,，可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場(chǎng)合。

　　增益調(diào)整簡(jiǎn)單,，內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表,，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動(dòng)增益調(diào)整功能,。

　　Notch Filter功能,，可有效抑制機(jī)械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,。

　　增益可切換運(yùn)用,，速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機(jī)加減速時(shí)過(guò)沖與緩沖現(xiàn)象,。

　　內(nèi)建十六段位置定位控制指令,，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制

　　指令平滑功能，在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時(shí)間”參數(shù),以延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命,。

　　人性化操作接口,、實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障信息

　　可任意設(shè)定多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn)

　　完善的保護(hù)機(jī)制,，多種異常警報(bào)

　　 操作軟件,，通過(guò)RS-232接口，可讀寫(xiě)參數(shù),、增益調(diào)整,、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控。

　　四,。參數(shù)調(diào)整

　　Cn001=2, （控制模式）

　　Cn002=0011,（servo on 與驅(qū)動(dòng)禁止）

　　Cn025=100, （慣量比）

　　Cn026=5, （剛性等級(jí)）

　　Cn030=212, （電機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù)）

　　Pn301=10,（脈沖形式）

　　Pn313=0, （一次平滑時(shí)間）

　　Qn401=80,（速度回路增益）

　　Qn402=50,（速度回路積分時(shí)間）

　　Qn405=80（位置回路增益）

　　五．結(jié)束語(yǔ)

　　我公司研制的PLC+伺服+運(yùn)動(dòng)控制的幅寬成卷鋼板剪板自動(dòng)控制系統(tǒng),，投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應(yīng)用效果表明：

　　（1）該方案裁切精度高,，完全滿足用戶要求,，操作使用方便；

　?。?）用伺服和PLC作簡(jiǎn)單搭配能實(shí)現(xiàn)快速定長(zhǎng)控制,，性能價(jià)格比高,，符合實(shí)際工程需要，能滿足市場(chǎng)需求,。