一. 前言
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園,。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā),、制造、銷售和服務(wù)為一體的自動化控制企業(yè),。公司可為客戶提供完美的解決方案,。
隨著中國百姓生活水平的不斷提高，高檔手表,、精美的鉆戒已不再是奢侈品,，各種精美的家具也走入了尋常百姓的家中。數(shù)控雕銑機因其可以切割,、鏤銑,，并具有加工精度高，效率高等特點成為高精密加工的能手,。數(shù)控雕銑機屬于模具加工行業(yè)的主要設(shè)備,，一般分為模具加工和手板加工兩種。因為加工材料和要求不同,，前一種精度要求較高,，后一種相對較低，與數(shù)控雕刻機精度相似,。模具加工用數(shù)控雕銑機,，定位精度為2絲以內(nèi),，重復(fù)定位精度5μm之內(nèi)（軸竄動,，徑向跳動），電機加工精度最高為2μm,，軸承室的加工精度最高,，一般需要3-5臺伺服系統(tǒng)用在進給軸，是伺服產(chǎn)品應(yīng)用的重點領(lǐng)域,。因此安迪數(shù)控有限公司對ADSD-S伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕銑機的應(yīng)用制作了方案,。
二、雕銑機的結(jié)構(gòu)
雕銑機一般由數(shù)控系統(tǒng),、主軸系統(tǒng)和進給軸系統(tǒng)組成,。主軸系統(tǒng)一般采用變頻器進行驅(qū)動電主軸，最高速度為2-5萬轉(zhuǎn)/分,，一般加工速度為1-2萬轉(zhuǎn)/分,。進給軸系統(tǒng)一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺同步伺服驅(qū)動器和同步永磁電機組成,。按照機臺可分為兩種,，600-850機臺，使用安川ΣII或者ΣV的850W,，或者山洋1KW伺服,，目前這兩個品牌的伺服為雕銑機行業(yè)使用的主流產(chǎn)品；500機臺一般使用安川750W,，臺達750W等系列伺服,。模具加工用雕銑機，一般使用安川和三洋為主,；手板加工用雕銑機會使用臺達750W等,。國產(chǎn)伺服目前沒有市場占有率。使用安迪伺服,，主要分為兩種：替換安川850W,，5.34NM伺服，使用安迪ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-060M25DK 1.5KW,，Z軸控制主軸上下運動,，需使用抱閘電機，抱閘由伺服驅(qū)動器輸出控制,；替換臺達750W伺服,，可用ADSD-S23-0.75K + ADSM –S80-024M30DKM 2.4NM，Z軸控制主軸上下運動,，需使用抱閘電機,，抱閘由伺服驅(qū)動器輸出控制。

高性能的數(shù)控雕銑機要求伺服系統(tǒng)有較高的響應(yīng)頻寬,、系統(tǒng)剛性,，以及良好的低速特性。這就要求可移動部分在保證靈活運動的同時,，有良好的剛性,，這樣能減小機械傳動的慣量，從而得到較高的響應(yīng)頻率,。
三,、雕銑機控制方案
控制方案：
數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制，進給軸有3個伺服輸出端口,。
大連安迪數(shù)控同步伺服驅(qū)動器具體根據(jù)負(fù)載情況選擇驅(qū)動器及同步伺服電機,。采用外部位置控制方式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號,，電子齒輪比為1:1,。
數(shù)控系統(tǒng)與伺服及電機等接線圖紙如下：
四,、驅(qū)動器調(diào)試
通過安迪伺服驅(qū)動器上位機軟件或鍵盤，可以對控制器的參數(shù)進行修改,，在定位過程中,，要保持較高的響應(yīng)頻率，需在保持電機不振動的情況下,，調(diào)節(jié)基本參數(shù)B36速度比例增益盡量大,，B37速度積分時間常數(shù)盡量小,；再看電機定位是否準(zhǔn)確,，若定位有過沖則稍調(diào)小B10位置比例增益。

大連安迪交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置
軸 X Y Z
伺服驅(qū)動器 ADSD-S23-1.5K ADSD-S23-1.5K ADSD-S23-1.5K
伺服永磁電機 ADSM-S130-060M25 ADSM-S130-060M25 ADSM-S130-060M25DZ
B00 2 2 2
B01 2 2 2
B10 60 60 60
B20 1 1 1
B36 300 300 260
B37 28 28 28
Y13 906 906 906
Y18 65413 65413 65413

實際調(diào)試需注意事項：

上述為使用安迪伺服的雕銑機加工的球面,，調(diào)試中需注意：
1．如球面出現(xiàn)麻點,，說明機床剛性過高，尤其是Z軸,，機床在加工過程中產(chǎn)生了震動,，需拉低電流環(huán)和速度環(huán)增益；
2．如出現(xiàn)拉刀痕跡,，說明位置環(huán)剛性偏低,，加工中位置跟蹤誤差大，需調(diào)整位置環(huán)增益,，雕銑機系統(tǒng)對位置響應(yīng)要求較高,，需拉高位置環(huán)增益；
3．可根據(jù)實際情況,，降低速度換積分時間常數(shù),；
4．Z軸速度環(huán)不宜調(diào)整過高，容易在上升停止后產(chǎn)生振蕩,；
5．三軸位置環(huán)增益需要保持一致,，保證位置跟蹤誤差一致，才能保證加工圓周和圓球時,，尺寸沒問題,；
五,、總結(jié)　　
通過實際加工對比發(fā)現(xiàn),，使用安迪伺服的雕銑機加工的模具，基本可達到模具,，尺寸完全合格,，手感良好，粗糙度（光潔度）良好,，在光線下曲面光澤細膩程度略遜于使用安川ΣII雕銑機加工的模具,。對于加工手板雕銑機功能足夠滿足要求,，對于模具加工雕銑機可以達到要求。
通過實際加工觀察,，安迪伺服電機和伺服驅(qū)動器達到要求響應(yīng)速度和精度,，并具有更優(yōu)良的性價比，可為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益,。