一. 前言
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國(guó)內(nèi)自動(dòng)化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè),。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā),、制造,、銷售和服務(wù)為一體的自動(dòng)化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案,。
隨著中國(guó)百姓生活水平的不斷提高,，高檔手表、精美的鉆戒已不再是奢侈品,，各種精美的家具也走入了尋常百姓的家中,。數(shù)控雕銑機(jī)因其可以切割、鏤銑,，并具有加工精度高,，效率高等特點(diǎn)成為高精密加工的能手。數(shù)控雕銑機(jī)屬于模具加工行業(yè)的主要設(shè)備,，一般需要3-5臺(tái)伺服系統(tǒng)用在進(jìn)給軸,，是伺服產(chǎn)品應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域。因此安迪數(shù)控有限公司對(duì)ADSD-S伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕銑機(jī)的應(yīng)用制作了方案,。
二,、雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)
雕銑機(jī)一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和進(jìn)給軸系統(tǒng)組成,。主軸系統(tǒng)一般采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電主軸,，最高速度為2-5萬轉(zhuǎn)/分，一般加工速度為1-2萬轉(zhuǎn)/分,。進(jìn)給軸系統(tǒng)一般分為X軸,、Y軸和Z軸，分別由3臺(tái)同步伺服驅(qū)動(dòng)器和同步永磁電機(jī)組成,。使用安迪伺服,， ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130
高性能的數(shù)控雕銑機(jī)要求伺服系統(tǒng)有較高的響應(yīng)頻率、系統(tǒng)剛性,，以及良好的低速特性,。這就要求可移動(dòng)部分在保證靈活運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，有良好的剛性,，這樣能減小機(jī)械傳動(dòng)的慣量,，從而得到較高的響應(yīng)頻率。
三,、雕銑機(jī)控制方案
控制方案：
數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制,，進(jìn)給軸有3個(gè)伺服輸出端口。
大連安迪數(shù)控同步伺服驅(qū)動(dòng)器具體根據(jù)負(fù)載情況選擇驅(qū)動(dòng)器及同步伺服電機(jī),。采用外部位置控制方式,，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號(hào)，電子齒輪比為1:1,。
數(shù)控系統(tǒng)與伺服及電機(jī)等接線圖紙如下：
四,、驅(qū)動(dòng)器調(diào)試
通過安迪伺服驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)軟件或鍵盤，可以對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行修改,，在定位過程中,，要保持較高的響應(yīng)頻率,，需在保持電機(jī)不振動(dòng)的情況下，調(diào)節(jié)基本參數(shù)B36速度比例增益盡量大,，B37速度積分時(shí)間常數(shù)盡量?。辉倏措姍C(jī)定位是否準(zhǔn)確,，若定位有過沖則稍調(diào)小B10位置比例增益,。
五、總結(jié)
通過實(shí)際加工對(duì)比發(fā)現(xiàn),，使用安迪伺服的雕銑機(jī)加工的模具,，可達(dá)到模具要求，尺寸完全合格,，手感良好,，粗糙度（光潔度）良好，對(duì)于加工手板雕銑機(jī)功能足夠滿足要求,，對(duì)于模具加工雕銑機(jī)可以達(dá)到要求,。
通過實(shí)際加工觀察，安迪伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器達(dá)到要求響應(yīng)速度和精度,，并具有更優(yōu)良的性價(jià)比,，可為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。