誘發(fā)電位是指對神經(jīng)系統(tǒng)某一特定部位給予特定刺激后在大腦皮層所產(chǎn)生的特定電活動,,對于神經(jīng)系統(tǒng)功能性異常的疾病有獨特的檢測診斷能力,也是大腦認知和腦機接口研究常用的技術(shù)手段,。誘發(fā)電位儀通常包括視覺誘發(fā)電位,、聽覺誘發(fā)電位和體感誘發(fā)電位三種檢測功能,其硬件系統(tǒng)核心組成部分包括:刺激信號源,、腦電信號放大和數(shù)據(jù)采集,。刺激信號源包括視覺刺激信號(如棋盤格、黑白閃光等),、聽覺刺激信號和神經(jīng)刺激信號,,一般采用分離設(shè)計。
腦電信號數(shù)據(jù)采集一般包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換,、數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔糠?,而模/?shù)轉(zhuǎn)換芯片和主控微處理器芯片的選擇主導(dǎo)了整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能。在目前的采集系統(tǒng)中,,基于單片機的中低端控制芯片功能較弱,,逐漸被DSP和ARM或增強型單片機所取代。DSP芯片采用哈佛結(jié)構(gòu)的流水線工作方式,,能實現(xiàn)復(fù)雜信號處理算法,,如文獻采用DSP實現(xiàn)復(fù)雜的腦電信號采集系統(tǒng);而ARM適合做事務(wù)處理或者中低端應(yīng)用,,如文獻中通過ARM處理器建立操作系統(tǒng)實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度,。盡管采用DSP和ARM芯片可使系統(tǒng)的運算能力和管理事務(wù)的能力得到很大增強,但是構(gòu)成完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通常還需要外部邏輯控制器件,,尤其不能將數(shù)據(jù)采集和刺激信號源在單片上集成實現(xiàn),。
由于現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,可編程邏輯芯片FPGA的集成度越來越高,,受到很多廠家和研究機構(gòu)的關(guān)注,,利用它的可編程性和可擴展,可將絕大部分的功能集成到FPGA芯片中,。如文獻采用FPGA實現(xiàn)了腦電信號采集;文獻則將盲分離算法ICA在FPGA上實現(xiàn),能同時對腦電信號進行采集和獨立分量分解,。
本文針對誘發(fā)電位儀的硬件系統(tǒng)設(shè)計,,提出將信號采集控制、處理,、傳輸,、刺激信號產(chǎn)生等功能集成在一塊FPGA芯片上的設(shè)計方案,并結(jié)合ADSl258模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,,使得系統(tǒng)具有16通道,,每個通道24位采樣精度和400 kHz采樣率的高性能,而且電路結(jié)構(gòu)簡單,。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
本文提出的誘發(fā)電位儀包括了刺激信號源,、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸三大部分。其中核心控制芯片采用Altera公司的FPGA,,產(chǎn)生刺激誘發(fā)信號源包括聽覺刺激,、神經(jīng)傳導(dǎo)刺激和視覺誘發(fā)刺激,以及實現(xiàn)對外圍電路如A/D,,USB等模塊的控制并在芯片內(nèi)部集成濾波算法模塊,;數(shù)據(jù)采集采用高精度多通道的模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADSl258將通過放大器放大后的誘發(fā)電位信號進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換并輸入FPGA內(nèi)進行前置處理;數(shù)據(jù)傳輸通
過USB控制器Cypress 68013A將誘發(fā)電位數(shù)據(jù)傳輸至PC上位機,,由上位機應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)誘發(fā)腦電信號的后期處理,、顯示、存儲等功能,。系統(tǒng)總體框圖見圖1,。
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2 FPGA軟件模塊設(shè)計
2.1 FPGA的優(yōu)勢
FPGA即現(xiàn)場可編程門陣列,是在CPLD的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型高性能可編程邏輯器件,,它既繼承了ASIC的大規(guī)模,、高集成度、高可靠性的優(yōu)點,,又克服了普通ASIC設(shè)計周期長,、投資大、靈活性差的缺點,,逐步成為復(fù)雜數(shù)字硬件電路設(shè)計的理想選擇,。不同于傳統(tǒng)的誘發(fā)電位儀設(shè)計,本文將大部分分立元件實現(xiàn)的功能集成到了FPGA芯片中,,實現(xiàn)多種刺激模式和濾波模塊以及實現(xiàn)對外圍器件的控制,,不僅提高了集成度使儀器小型化、便攜化成為可能,,而且片內(nèi)模塊可反復(fù)修改,,提高了設(shè)計開發(fā)效率降低了成本,也可以方便地實現(xiàn)各模塊之間的同步。
2.2 軟件模塊整體設(shè)計
本設(shè)計中,,F(xiàn)PGA芯片軟件模塊包括了誘發(fā)電位刺激模塊,、信號傳輸控制模塊和數(shù)字信號處理模塊三大部分;由共同的同步信號協(xié)同合作,,完成誘發(fā)電位儀的誘發(fā)刺激,、信號的傳輸、數(shù)字濾波等核心控制處理功能,。FPGA內(nèi)軟件模塊框圖如圖2所示,。
2.3 誘發(fā)電位刺激模塊
在FPGA芯片中設(shè)計了誘發(fā)電位刺激模塊,主要功能包括:聽覺誘發(fā)電位刺激,、神經(jīng)傳導(dǎo)刺激和視覺誘發(fā)電位刺激,。刺激信號主要由脈沖信號進行控制,通過 FPGA芯片可以直接輸出脈沖信號和VGA控制信號,。聽覺誘發(fā)刺激信號和神經(jīng)傳導(dǎo)刺激信號可由FPGA輸出的脈沖信號經(jīng)功率放大后產(chǎn)生,,在此聽覺誘發(fā)電位刺激信號為雙通道,一路信號產(chǎn)生脈沖信號如PWM(脈寬調(diào)制)波,,另一路由FPGA芯片內(nèi)部模塊通過DA轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生白噪聲,,而神經(jīng)傳導(dǎo)刺激信號可直接由 FPGA輸出PWM脈沖直接驅(qū)動電壓放大器生成。通過Verilog硬件描述語言,,在FPGA中實現(xiàn)誘發(fā)電位刺激源信號,,并通過FPGA端口輸出,例如在芯片中使用以下代碼可產(chǎn)生一個占空比為PWM_WIDTH:1的PWM波形:
視覺誘發(fā)刺激信號由在FPGA芯片中存儲的刺激圖像數(shù)據(jù)直接產(chǎn)生VGA時序控制信號,,控制VGA顯示器顯示棋盤格或彩條刺激圖像給予人體視覺刺激,。
誘發(fā)電位刺激信號主要參數(shù)包括刺激脈寬、刺激頻率,、刺激強度,、刺激類型和刺激模式,USB芯片從上位機接收到參數(shù)配置信號,,傳遞給誘發(fā)刺激信號生成模塊發(fā)出脈沖,。例如,生成聽覺誘發(fā)電位刺激信號如圖3所示,,它的刺激脈寬為O.2 ms,,刺激頻率為12 Hz,設(shè)置某一刺激強度(由分貝進行度量),;而生成視覺誘發(fā)電位刺激信號,,刺激頻率為2 Hz,刺激類型為棋盤格模式,,刺激模式為16×16,。
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2.4 信號傳輸控制模塊
在FPGA內(nèi)部將完成誘發(fā)電位儀同步信號發(fā)生模塊,、A/D轉(zhuǎn)換器的控制、USB傳輸控制端口和上位機命令解析模塊,,從而形成一整個誘發(fā)電位儀核心處理控制模塊,,可以方便地使用各個模塊來完成外圍器件的初始化,、工作模式配置和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸,。圖4為信號傳輸控制流程圖。
2.5 數(shù)字信號處理模塊
數(shù)字信號處理模塊集成到FPGA中,,可以將算法拆分,,形成大規(guī)模的數(shù)字信號處理并行結(jié)構(gòu),將極大地提高處理速度,,且性能不會下降,,如模式識別算法、盲源分離算法等,,均比較適合集成到FPGA中實現(xiàn),。在前置模擬電路放大之前,腦電信號為微弱混雜的信號,,需要做一些濾波處理,,而此處可以將前段部分的帶通濾波電路轉(zhuǎn)化為數(shù)字濾波器,設(shè)置到FPGA芯片中去,,可簡化電路結(jié)構(gòu),,使系統(tǒng)整體體積大大減小。本設(shè)計在FPGA芯片中搭建了四階無限脈沖數(shù)字濾波器,,其系統(tǒng)傳遞函數(shù)H(z)如下:
將誘發(fā)電位信號放大模/數(shù)轉(zhuǎn)換之后的數(shù)據(jù)實時經(jīng)過濾波,,實現(xiàn)信號的前置處理,經(jīng)測試效果良好,。利用FPGA的并行性,,在每個通道設(shè)置一個數(shù)字濾波器,大大增強了系統(tǒng)實時性,,而且可探索自適應(yīng),、小波數(shù)字濾波器等設(shè)計,在硬件層次提高系統(tǒng)的處理能力,。
3 高精度多通道模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADSl258
在誘發(fā)電位儀采集系統(tǒng)中,,模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊芯片的選取對整個采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能影響非常大,本文模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片選用ADSl258器件,,使得本系統(tǒng)達到多通道高分辨率的要求,。
3.1 ADSl258的主要特點
ADSl258是16通道24位分辨率的低噪聲模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,全量程5 V的單端輸入范圍或者±2.5 V的真雙極輸入,,每個通道采樣速率最高23.7 KSPS(16通道同時采樣),,單個通道采樣最高可達400 KSPS,,通過SPI兼容接口進行工作模式配置和串行數(shù)字通信,使用方便,。選用此芯片,,電壓分辨率即可達到1 μV,因此信號放大和調(diào)理預(yù)處理電路的放大倍數(shù)只要100倍就可滿足誘發(fā)電位儀的技術(shù)要求,,大大簡化了前級電路,。
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3.2 ADSl258與FPGA接口電路
ADSl258通過一個SPI兼容串行接口將數(shù)據(jù)寫入配置寄存器,使用命令控制轉(zhuǎn)換器以此來控制A/D芯片的工作模式,,并最終讀取通道數(shù)據(jù),。接口包含,SCLK,,DIN 和DOUT四個信號,。對ADSl258的所有操作都得先向其寫入命令,然后由AD根據(jù)寫入的命令做相應(yīng)的操作,。經(jīng)過FPGA的A/D配置模塊啟動之后,,ADSl258將處于固定通道掃描模式下或者自動通道掃描模式下,ADSl258將可轉(zhuǎn)換16路共模輸入信號或8路差分輸入信號,。模擬信號由AIN口輸入,,輸入范圍0~+5 V。外圍控制端口接駁到FPGA,,由FPGA控制模塊控制A/D采樣,,由進行選通,START啟動ADC開始工作,,通過DIN輸入命令之后由DOUT輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果,,共使用8個端口與FPGA芯片的端口相連接。具體接口電路的實現(xiàn)如圖5所示,。
4 結(jié)語
利用FPGA芯片豐富的資源,,將誘發(fā)電位儀的刺激信號源、模/數(shù)轉(zhuǎn)換控制邏輯和USB接口控制與數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)字信號處理等模塊設(shè)計在單個芯片上,,可最大限度地簡化誘發(fā)電位儀的硬件電路復(fù)雜度,,利用其可編程性極大地方便了硬件設(shè)計,結(jié)合ADSl258的高分辨率的優(yōu)勢,,可以使系統(tǒng)既具有優(yōu)異的性能又具有很高的集成度,,而且本設(shè)計尚余很多FPGA的I/O口,如需更多通道則僅需要加入多塊A/D芯片,,具有較高的應(yīng)用價值,。