片梭織機的換緯是通過控制挑緯器動作來實現(xiàn)的。新型片梭織機由電腦控制電磁鐵,，進而由電磁鐵驅(qū)動挑緯器工作,，可實現(xiàn)任意比例混緯。PU130型片梭織機通過機械帶動兩個祧緯器工作,，只能織制1：1比例混緯產(chǎn)品,。為適應(yīng)市場對多比例混緯產(chǎn)品的需求，針對PU130片梭織機特點,，我們經(jīng)過精心設(shè)計,，積極攻關(guān)，研制出適合PU130進口片梭織機特點的自動混緯系統(tǒng),。系統(tǒng)以氣源為動力,，由電磁閥控制氣缸、再由氣缸活塞帶動挑緯器按工藝要求動作,，而電磁閥由PLC可編程控制器按程序來控制,，改變程序很容易實現(xiàn)多比例自動混緯。該系統(tǒng)簡單,、實用,、性能穩(wěn)定，投資少見效快,。
1 問題提出
由瑞士生產(chǎn)的PU130型片梭織機,，屬于二十世紀(jì)八十年代的產(chǎn)品,。該設(shè)備九十年代初引進時性能較為先進，主要生產(chǎn) 7*6,、7*7等厚重常規(guī)品種牛仔布,，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定均能達到客戶的滿意，在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用,。也給企業(yè)帶來了新的產(chǎn)品市場,，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。但是,，隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展,，社會需求越來越高，牛仔布品種越來越多樣化,。老產(chǎn)品已不適應(yīng)人們的需求,，取而代之的是不同支數(shù)、不同顏色,、不同比例的多比例混緯牛仔布新產(chǎn)品,。而且需求量越來越大，占據(jù)了市場的主流,。PU130型片梭織機只能單一比例混緯,，產(chǎn)品品種單一，嚴重制約了新產(chǎn)品開發(fā),。雖然PU130型片梭織機已經(jīng)更新?lián)Q代,，但是，新設(shè)備的自動換緯系統(tǒng)復(fù)雜昂貴,，再次引進更換新設(shè)備已不現(xiàn)實,。
PU130片梭織機是二棉分公司的重點設(shè)備之一，在織造車間所占比重較大,，對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生著舉足輕重的影響,，隨著新型進口設(shè)備自動化程度的不斷提高，該設(shè)備的不足也愈顯突出,。另外,，該設(shè)備在經(jīng)過十多年使用后，元器件老化,，故障率增加,，再加上該型號進口設(shè)備已經(jīng)更新?lián)Q代，配件價格昂貴而且難以買到,，致使維修難度增大,、維修費用增高，常常因此而影響生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量,。品種調(diào)整時改機時間長,，投入資金愈來愈多,。因此，在PU130片梭織機上實現(xiàn)多比例混緯,，繼續(xù)充分發(fā)揮該設(shè)備的作用就成了擺在我們面前的重大課題,。
2研制方案的確定
PU130型片梭織機有兩個挑緯器，每個挑緯器帶動一根緯紗,，由機械帶動依次輪流工作,，達到1 ：1混緯。若要實現(xiàn)n ：1混緯,，則必須使其中一個挑緯器連續(xù)工作n次后,，另一個再工作，從而實現(xiàn)多比例混緯的目的,。通過調(diào)研和反復(fù)研究,、論證，形成設(shè)計思路如下：
一,、采用氣源為動力,，帶動挑緯器工作。氣源由電磁閥控制,，而電磁閥由可編程控制器按程序來控制，從而控制挑緯器動作,，實現(xiàn)多比例自動混緯,。
二、通過一定程序完成停車,、斷緯,、或其他原因造成的停車補緯工作。
三,、可編程控制器控制的電磁閥動作要與織機的運動協(xié)調(diào)一致（同步）,。
四、由于挑緯器每分鐘要完成300個動作,，要求選用的所有元件質(zhì)量穩(wěn)定且能滿足高頻率,、長期工作的要求。
3系統(tǒng)組成及工作原理
3.1系統(tǒng)組成
空氣壓縮機：作為動力源輸出氣源驅(qū)動汽缸進而帶動挑緯器工作,，氣壓0.7—0.85MPa,。（企業(yè)已有且正在用于生產(chǎn)，不需單獨購置）
可編程控制器：選用日本三菱FX1n—MR24型,，其具有性能穩(wěn)定,，動作可靠、價格低等特點,。傳感器選用頻率在50HZ以上NPN型,，其工作電壓與所選用可編程控制器提供電壓一致（24V）,。
電磁閥：電磁閥的選用要滿足動作頻率高、響應(yīng)速度快的要求,，由DC12V或24V電源供電,。經(jīng)過多次試驗，最后選用臺灣產(chǎn)型號為T180—4E1—PSL的電磁閥,。
汽 缸：氣缸要求具有動作頻率高,、潤滑好、耐摩擦,、溫升低等特點,，由專業(yè)生產(chǎn)廠特殊加工。自行設(shè)計制造了專用連桿接頭,、支架接頭等系列部件,。
挑緯器：采用原機上帶的。
3.2工作原理：以氣源為動力,，驅(qū)動挑緯器按工藝要求工作,，通過PLC控制而實現(xiàn)多比例自動混緯。系統(tǒng)工作過程：由電磁閥控制進入氣缸的兩個閥門,，進入汽缸的空氣驅(qū)動氣缸活塞運動,，氣缸活塞通過連桿接頭帶動挑緯器動作，通過PLC可編程控制器按程序來控制電磁閥,，進而控制挑緯器按要求動作,，達到不同比例混緯的目的。
4系統(tǒng)調(diào)試及運行參數(shù)的確定
4.1 把可編程控制器開關(guān)打到運行狀態(tài),，然后短接一下X2---- COM,，啟動布機，此時,，應(yīng)按2 ：1工藝運行,。依此類推，短接一下X3---COM,， 然后啟動織機,，應(yīng)按3 ：1工藝運行。依次有：X4對應(yīng)4 ：1比例混緯,；X5對應(yīng)5 ：1比例混緯,；X6對應(yīng)6 ：1比例混緯。4.2使布機運行在6 ：1狀態(tài),，在運行到單緯位時停機,，由值車工抽出最后一緯，然后開車,，或者在運行到單緯時,，挑斷緯紗（不須抽緯紗）,，然后開車，布匹上該單元緯紗應(yīng)不缺失,。
4.3使布機運行在6 ：1狀態(tài),，且在織多緯時停機或挑斷緯紗，由值車工抽掉最后一緯,，然后再開機,，多緯數(shù)應(yīng)該是6根。在織多緯情況下,，不論何原因停車,，可編程控制器輸出Y0應(yīng)閉合，此時,，電磁閥吸合（工作狀態(tài)）帶動氣缸工作,。
4.4工藝參數(shù)設(shè)定：D128值為工藝要
