《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于PLC的微結(jié)構(gòu)光纖毛細(xì)管自動(dòng)剪切收集排布系統(tǒng)
電子科技
牛改霞 徐 波 王京京 張巧云 侯藍(lán)田 燕山大學(xué)
摘要: 使用一套基于西門子S7-200系列可編程序控制器(PLC)的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)微結(jié)構(gòu)光纖毛細(xì)管自動(dòng)剪切,、收集和排布。系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)編碼器配合PLC高速計(jì)數(shù)器指令來測量長度,,由二氧化碳激光器進(jìn)行毛細(xì)管的橫向剪切,,通過替
Abstract:
Key words :

    微結(jié)構(gòu)光纖是一種由有序或無序的空氣孔構(gòu)成的微結(jié)構(gòu)包層的新穎光纖。具有許多傳統(tǒng)光纖難以達(dá)到的優(yōu)良特性,,因此在許多領(lǐng)域,,如光纖激光器和放大器、非線性光學(xué),、光纖通信,、光纖傳感等許多方面都有著重要的應(yīng)用。人們對(duì)微結(jié)構(gòu)光纖的理論研究取得了一定成就,,但是其制備工藝一直是一個(gè)難點(diǎn),。最常采用的堆積法,是將毛細(xì)管截成合適長度緊密堆積在套管中,,堆積成六邊形或者其他結(jié)構(gòu),,中心的毛細(xì)管被去除或者用實(shí)心棒代替以造成缺陷。迄今為止丹麥和巴斯大學(xué)采用最多的還是傳統(tǒng)的堆積法,,其制作工藝復(fù)雜,,給光纖毛細(xì)管帶來了很大的污染。微結(jié)構(gòu)光纖預(yù)制棒是制備微結(jié)構(gòu)光纖的第一環(huán)節(jié),,它的好壞會(huì)直接影響后面的光纖質(zhì)量,因此光纖制備工藝亟待改造,。這次通過用PLC(可編程控制器)對(duì)光纖制備條件進(jìn)行改造,,由自動(dòng)化設(shè)備對(duì)光纖毛細(xì)管進(jìn)行自動(dòng)測量長度及實(shí)現(xiàn)剪切,設(shè)計(jì)了各種形狀自動(dòng)接收器可以自動(dòng)接收然后直接進(jìn)行預(yù)制棒的排布,,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)制備過程自動(dòng)化,。

1 系統(tǒng)硬件介紹
    PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù),轉(zhuǎn)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置,可以控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程,。它有體積小,、組裝靈活、可靠性高等各種優(yōu)點(diǎn),。因此整個(gè)系統(tǒng)由PLC作為主控部件,,型號(hào)選用西門子S7-200系列,采用PLC高速計(jì)數(shù)器指令和光電編碼
器可以實(shí)現(xiàn)精確的定長測量,,通過四個(gè)LED七段顯示器可以實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)定長度以及切割次數(shù)的功能,。基于光纖毛細(xì)管的材質(zhì)及其特性考慮,,切割部分采用二氧化碳激光器,,可以實(shí)現(xiàn)剪切切口平整并且沒有碎渣。
1.1 定長測量
    光纖毛細(xì)管是微結(jié)構(gòu)光纖制備的重要原材料,,現(xiàn)有的條件只能由人手工測量長度,,手工剪切,需要改進(jìn),。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸出給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),,以獲得測量結(jié)果。光纖毛細(xì)管的定長測量,、定長控制由旋轉(zhuǎn)光電編碼器配合PLC的高速計(jì)數(shù)器一起實(shí)現(xiàn),。
    定長控制包括測量和比較兩個(gè)部分,高速計(jì)數(shù)器有一組預(yù)置值,,開始運(yùn)行時(shí)裝入第一個(gè)預(yù)置值,,當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值或者有外部復(fù)位信號(hào)時(shí),產(chǎn)生中斷,。發(fā)生當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷時(shí),,設(shè)置下一階段的輸出,設(shè)置第一個(gè)預(yù)置值和第一個(gè)輸出狀態(tài),,循環(huán)又重新開始,。
測量物體的長度,需要將單位長度轉(zhuǎn)換成脈沖量,,通過光電編碼器和PLC高速計(jì)數(shù)器記錄脈沖量的變化,,以此達(dá)到測量長度的目的。測量長度傳感器采用光電編碼器,,采用A相計(jì)數(shù)輸入,,光電編碼器的電源由PLC自身的輸出直流電源24V提供(L+,M)。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝示意圖見圖1。

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    用聯(lián)軸器將光電編碼器與光纖導(dǎo)向輪連接固定,,使之能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng),,導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)并輸出高速脈沖信號(hào)來測量被切割物體的長度。設(shè)導(dǎo)向輪直徑為D,,定尺長度為M,,P為編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù),光電編碼器機(jī)械軸每轉(zhuǎn)一周位移為πD,,則編碼器每發(fā)生一個(gè)脈沖對(duì)
應(yīng)于被計(jì)量的光纖位移長度一信號(hào)步長為πD/P,;所以到需要的定長M時(shí),所需的脈沖數(shù)為MP/πD,。設(shè)定高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為MP/πD,,當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí),由PLC發(fā)出指令控制C02激光器發(fā)出切割脈沖,,并復(fù)位計(jì)數(shù)器,,重新讀入當(dāng)前設(shè)定值。設(shè)導(dǎo)向輪直徑D為120mm,,光電編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)助200個(gè)/轉(zhuǎn),。可以計(jì)算出被切割物體每毫米長度的脈沖數(shù)為:每毫米脈沖數(shù)=200/120 π≈0.5348個(gè)脈沖/mm,。
1.2 二氧化碳激光器切割
    由于光纖毛細(xì)管直徑細(xì)而易碎,,用普通的剪切裝置不僅容易造成光纖毛細(xì)管的折斷損壞,而且容易生成玻璃碎渣,,對(duì)微結(jié)構(gòu)光纖的排布造成干擾,。而采用C02激光來切割完全可以避免這些問題的產(chǎn)生。C02激光切割具有切割質(zhì)量好,、切割材料范圍廣,、可進(jìn)行立體切割、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn),。系統(tǒng)由CO2激光器和3個(gè)定位輪組成,,其中這3個(gè)定位輪的軸心不在同一直線上,使光纖經(jīng)過時(shí),,光纖的徑向會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力,,由于石英毛細(xì)管具有一定的柔軟性,若沒有外損傷時(shí),,毛細(xì)管可順利通過定位輪而不折斷,,當(dāng)激光照到毛細(xì)管時(shí),激光會(huì)使毛細(xì)管壁產(chǎn)生一定的缺陷,,這時(shí)毛細(xì)管在定位輪的作用下折斷,。由PLC控制C02激光器。
1.3 顯示設(shè)置
    在此次設(shè)計(jì)中采用具有鎖存,、譯碼,、驅(qū)動(dòng)功能的芯片CD4513驅(qū)動(dòng)共陰極LED七段顯示器,此裝置需要顯示的數(shù)據(jù)為四位自然數(shù),,即需要四個(gè)CD4513芯片,。CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A-D共用PLC的四個(gè)輸出端,其中A為最低位,,D位最高位,。LE是鎖存使能輸入端,在LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端BCD數(shù)鎖存在芯片內(nèi)的寄存器中,,并將該數(shù)譯碼后顯示,。如果輸入的不是十進(jìn)制數(shù),顯示器熄滅,。LE為高電平時(shí),,顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號(hào)的影響。此次四個(gè)顯示器占用PLC的輸出點(diǎn)數(shù)為8個(gè),。西門子S7-200系列PLC是繼電器輸出模塊,,所以在與CD4513相連的PLC各輸出端與“地”之間分別接一個(gè)2kΩ的電阻,以避免在輸出繼電器的觸點(diǎn)斷開時(shí)CD4513的輸入端懸空,。
1.4 收集及排布
    此次的創(chuàng)新設(shè)計(jì)了光纖收集器,,如下圖4所示的工裝。此工裝由八塊木板組成,,在工裝的兩端安裝卡箍,,固定位置,并可通過卡箍的螺絲調(diào)節(jié)此工裝的內(nèi)切圓的直徑大小,。在每一塊木板的伸出臂正面都有一個(gè)半圓形的凹槽,,與孔表面的半圓突起相配合,如此木板的相對(duì)位置和伸縮變化會(huì)更加可靠,,精準(zhǔn)度較高,,運(yùn)動(dòng)平滑不會(huì)對(duì)光纖毛細(xì)管造成損壞,而且此工裝操作方便簡單,。拉制好的毛細(xì)管會(huì)自動(dòng)掉進(jìn)八邊形模具筒內(nèi),,當(dāng)毛細(xì)管數(shù)量達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí),將模具筒拆下,。調(diào)整模具筒內(nèi)的八邊形大小,,并在調(diào)整過程中同時(shí)通過機(jī)械振動(dòng)的方法使內(nèi)部毛細(xì)管達(dá)到最緊密堆積;之后在其內(nèi)部引入缺陷作為光纖的纖芯(如實(shí)芯或空芯)或其他結(jié)構(gòu)(如蜂窩狀),。然后將毛細(xì)管的兩端熔在一起,,把模具簡拆下即可得到要拉制的八邊形微結(jié)構(gòu)光纖預(yù)制棒,。

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2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)用西門子S7-200PLC配套的編程軟件STEP7-Microsoft/WIN32來實(shí)現(xiàn)。
    為了使整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路更加清晰,,將它分為幾個(gè)部分:
    (1)主程序,。開機(jī)調(diào)用顯示子程序,用首次掃描存儲(chǔ)器位SMO.1,,在第一個(gè)掃描周期調(diào)用包含HDEF的子程序來定義高速計(jì)數(shù)器,。對(duì)按鍵I0.2、I0.3,、I0.4的防抖及延時(shí)設(shè)定,,手動(dòng)增(減)數(shù)按鍵程序,分單擊,、連續(xù)按鍵2s后每秒加(減)1,,連續(xù)按鍵8s后每秒加10。程序中VW300用來存儲(chǔ)設(shè)定值,,VW320存儲(chǔ)實(shí)際測量值,,VW340存儲(chǔ)切割次數(shù),VW2030為待顯示數(shù)據(jù)通道,。
    (2)子程序O,。由SF數(shù)值轉(zhuǎn)換開關(guān)切換顯示三組數(shù)據(jù)。將VW2030的當(dāng)前值中的4位BCD數(shù)傳送給4只顯示器,,先后分別給4只顯示器送數(shù)的時(shí)序是由移位寄存器MB0提供的,。在初始狀態(tài)時(shí),僅MO.O為“1”狀態(tài),,其余各位為“0”狀態(tài),。移位寄存器得到T39和T40提供的周期為0.4s的方波移位脈沖信號(hào),M0.1~M0.4先后變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài),。整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼指令將VW2030的當(dāng)前值轉(zhuǎn)換為4位BCD碼并存放在VW2中,,V3.0為個(gè)位數(shù)的最低位,V2.7為千位數(shù)的最高位,。M0.1為“1”狀態(tài)時(shí),,將V3.3~V3.0中的個(gè)位數(shù)送給Q0.3~Q0.0,即送給CD4513的數(shù)據(jù)輸入端,,200ms后在片選信號(hào)Q0.4的下降沿,,將個(gè)位數(shù)鎖存進(jìn)最上面的CD4513。M0.2為“l”狀態(tài)時(shí),,將V3.4~V3.7中的十位數(shù)送給第二只的CD4513,,M0.3為“1”狀態(tài),將V2.0~V2.3中的百位數(shù)送給第三只的CD4513,,M0.4為“1”狀態(tài),,將V2.4~V2.7中的千位數(shù)送給最后一只的CD4513,。送完成個(gè)數(shù)后,M0.5變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài),,它的常開觸點(diǎn)接通,,將移位寄存器MB0和M3.1復(fù)位。
    (3)高速計(jì)數(shù)器,。由指令向?qū)?duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行設(shè)置,寫入預(yù)置值和當(dāng)前值,,設(shè)置控制字節(jié),。
    (4)中斷程序。當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí),,即測量長度到達(dá)時(shí),,接通C02激光器,由PLC對(duì)其進(jìn)行控制,,讓它進(jìn)行精確的切割,,高速計(jì)數(shù)器重新載入新的預(yù)置值和當(dāng)前值。

3 結(jié)束語
    基于PLC的微結(jié)構(gòu)光纖毛細(xì)管自動(dòng)剪切收集排布系統(tǒng)可以精確地控制切割長度,,而且可以實(shí)現(xiàn)光纖制備過程的全自動(dòng)化,,使微結(jié)構(gòu)光纖原材料避免與人及外界進(jìn)行過多接觸,避免了污染,,降低了光纖損耗,,提高了拉制光纖成功率。通過更換光纖收集器可以進(jìn)行各種形狀的光纖排布,。整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,,安全可靠,性能優(yōu)良,,十分實(shí)用,,極大提高了生產(chǎn)效率。
 

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