2 硬件設(shè)計
??? 本著統(tǒng)一編址控制的原則,硬件原理如圖1所示,。

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??? 本設(shè)計采用MCS-51系列的89C52型單片機,其內(nèi)部有8K字節(jié)的程序存儲器" title="程序存儲器">程序存儲器,盡可滿足本設(shè)計的程序,、表格的存儲要求。在外部擴展了一片數(shù)據(jù)存儲器62256作為打印數(shù)據(jù)緩沖區(qū),RAM62256的存儲容量為32K字節(jié),可以存放大量的打印數(shù)據(jù),。從原理框圖可看出,RAM62256的片選端由單片機的P2.7口控制,因此RAM的地址范圍為:0000H～7FFFH,。
??? 本設(shè)計采用查詢方式進行打印驅(qū)動控制,單片機與打印機的接口包括如下內(nèi)容:
??? (1)單片機的八位數(shù)據(jù)線通過74LS377鎖存后與打印機的八位數(shù)據(jù)線相連,傳送打印數(shù)據(jù)。單片機的P2.7口通過74LS04反相后與74LS377的端相連,因此單片機向打印機傳送數(shù)據(jù)的口地址為8000H,。
??? (2)單片機的P1.0口提供數(shù)據(jù)選通信號,它與打印機STB端連接,進行將打印數(shù)據(jù)送打印機的選通控制,。
??? (3)單片機的P1.1口接打印機的BUSY端,以BUSY信號作為打印機“忙”或“閑”狀態(tài)查詢信號。
3 單片機驅(qū)動控制打印機的軟件設(shè)計
3.1 打印機的控制方法
??? 系統(tǒng)上電后,當(dāng)需要打印的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)線上時,只要主機向打印機的STB端發(fā)一個負脈沖,就把數(shù)據(jù)送入了打印機,。本設(shè)計對打印機的控制采取查詢等待方式,。首先主機讀打印機BUSY線,如果BUSY為高電平" title="高電平">高電平則表示打印機正“忙”,禁止接收數(shù)據(jù),需等待。當(dāng)打印機取走數(shù)據(jù)并處理完畢后,BUSY線被置為閑(低電平),同時輸出應(yīng)答脈沖ACK通知主機,可以再次輸入數(shù)據(jù),?？刂茣r序如圖2所示。

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??? STB為數(shù)據(jù)選通信號,打印機在其上升沿時讀入數(shù)據(jù),。當(dāng)主機發(fā)送數(shù)據(jù)后,需要有0.5μs以上的延時才能向STB線發(fā)負脈沖,即圖2中的t1值不小于0.5μs;當(dāng)STB信號從高電平變?yōu)榈碗娖胶?要保證負脈沖的寬度,亦即圖2中的t2值不小于0.5μs;當(dāng)STB信號從低電平變?yōu)楦唠娖胶?要保證有0.5μs以上的延時,亦即圖2中的t3值不小于0.5μs,以確保打印機將數(shù)據(jù)可靠讀入,。控制流程見圖3所示,。

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??? 無論打印機打印輸出的是文字還是圖形,主機向其發(fā)送的皆是一系列以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù),因此如何向打印機發(fā)送數(shù)據(jù)是關(guān)鍵所在,。以下為一數(shù)據(jù)發(fā)送程序?qū)嵗?其功能是將一個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送給打印機。
??? void print_one(char ch)??//ch為待發(fā)送的數(shù)據(jù)
????{?
?????? ??while(P1_1),； ???//讀打印機狀態(tài)，BUSY=1?為1,，等待
?????? ??P1_0=1,；????????????? ?//置STB為1
?????????*(char xdata*)0x8000=ch;??//輸出數(shù)據(jù)到打印機
?????? ??P1_0=0；??????? //置STB為0
???? ?? ?_nop_(),；
????? ? ?_nop_()???????????????????? //延時,等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢
?????????P1_0=1,；??????? //置STB為1
????}
3.2 控制程序設(shè)計
??? HP-DJ 600/800系列噴墨打印機使用HP PCL LEVEL 3語言,而在單片機控制系統(tǒng)中使用十六進制代碼。因此在以下程序設(shè)計中,將PCL命令全部替換為用十六進制代碼表示,。
??? 在單片機實時控制系統(tǒng)中,打印機最常用的功能是將控制系統(tǒng)的測試結(jié)果打印出來,。下面通過如何實現(xiàn)一張表格的打印來具體說明單片機控制驅(qū)動噴墨打印機的軟件設(shè)計方法。
??? 需要打印的表格如表2所示,。首先在Windows界面的“附件”的“畫圖”中制作好如表2的表格,將其保存為文件名:REPORT.BMP,，并且在向單片機的程序存儲器中燒寫程序代碼時將此BMP文檔代碼一并寫入,存放在以BMP_ADDR為起始地址的程序區(qū)內(nèi),。BMP_ADDR的值由所制作的表格大小決定,表格的寬度和長度分別用paper_width和paper_length表示。

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??? 由流程圖4可看出,首項工作是由主機向打印機發(fā)送命令,利用軟件實現(xiàn)打印機的初始化,。初始化的內(nèi)容包括紙張型號,、文本長度、上下邊距,、左右邊距的設(shè)置等,。在本設(shè)計中初始化程序如下:
??? void init_print( )
??? { uchar i；
??? ? char code command[57]=
?????? ??{ 0x1b,，0x45,，?????????????????? ?//打印機復(fù)位
?????? ?? ?0x1b，0x2a,，0x62,，0x32，0x42,，????
?????? ?? ?0x1b,，0x26，0x6c,，0x30,，0x6f，?? ?//圖形方式
?????? ?? ?0x32,，0x36,，0x61，???????????? ?//圖幅為A4
?????? ?? ?0x30,，0x6d,，?????????????? ??//普通紙
?????? ?? ?0x31，0x6c,，?????????????? ??//允許設(shè)計上下邊距
???????? ??0x38,，0x64，?????? ?//垂直行距：8行/英寸
?????? ?? ?0x39,，0x33,，0x70，?//頁長為11.67inch×8=93cpi
???????????0x36,，0x65,，???????? ?//上邊距為0.75inch×8=6cpi
?????? ?? ?0x37，0x37,，0x46,?? //正文長(11.67-0.75-1.25)×8=77cpi
?????? ?? ?0x1b,，0x28，0x73,，0x30,，0x70,，? ?//字間距固定
??????? ? ?0x31，0x32,，0x48,，???????????? ?//12cpi
?????? ?? ?0x1b，0x26,，0x61,，0x39，0x6c,， ?//左邊距=0.75inch
?????? ?? ?0x39,，0x30，0x4d,，??????????
?????? ?? ?0x1b,，0x2a，0x72,，0x31,，0x75，? ?//單色
?????? ?? ?0x31,，0x41,，??????????????????
?????? ?? ?0x1b，0x2a,，0x62,，0x30，0x4d
??? ?},；
? for(i=0,；i<57；i++) print_one(command[i]),；
}

??? 打印機初始化完成后,，將打印緩沖區(qū)清零。這個打印緩沖區(qū)實際上就是位于外部RAM 62256內(nèi)的一段存儲區(qū)域,，RAM 62256的地址范圍是0000H~7FFFH,，在本設(shè)計中將打印緩沖區(qū)的首地址定義為0000H。為了書寫方便在以下的程序中用PRINT_BUF表示這個地址值,。接著將ROM中以BMP_ADDR為首址的內(nèi)容讀出并寫入首址為PRINT_BUF的打印緩沖區(qū)內(nèi)，其代碼長度即所設(shè)定表格的寬度和長度的積,。具體程序如下:
??? void read_bmp( )
??? { uint i,；
????? uchar xdata *p； uchar code *q,；
????? p=PRINT_BUF,；
??? ? q=BMP_ADDR,；
??? ? for(i=0；i??? }