經(jīng)濟型智能電動機保護器的設(shè)計與應(yīng)用
上海安科瑞電氣股份有限公司
摘要： 由于生產(chǎn)自動化及各種自動控制,、順序控制設(shè)備的出現(xiàn),，要求電機經(jīng)常運行在頻繁的起動、制動,、正反轉(zhuǎn),、間歇以及變負荷等方式,，電機的運行要求越來越高，運行環(huán)境也越來越苛刻,，同時,，由于電機與配套機械連在一起，當電機發(fā)生故障時,，經(jīng)常波及生產(chǎn)系統(tǒng),。因此,，對電機實行有效的保護是保證生產(chǎn)系統(tǒng)正常工作的一項重要任務(wù)。
Abstract：
Key words :
0．引言
由于生產(chǎn)自動化及各種自動控制,、順序控制設(shè)備的出現(xiàn),，要求電機經(jīng)常運行在頻繁的起動、制動,、正反轉(zhuǎn),、間歇以及變負荷等方式，電機的運行要求越來越高,，運行環(huán)境也越來越苛刻,，同時，由于電機與配套機械連在一起,，當電機發(fā)生故障時,，經(jīng)常波及生產(chǎn)系統(tǒng)。因此,，對電機實行有效的保護是保證生產(chǎn)系統(tǒng)正常工作的一項重要任務(wù),。
本文將要介紹的是上海安科瑞電氣股份有限公司研發(fā)的一款ARD2型電動機保護器的經(jīng)濟、簡潔的設(shè)計方法和應(yīng)用,。該型保護器主要用于對電動機運行狀態(tài)的監(jiān)測,，并針對電動機在生產(chǎn)運行過程中出現(xiàn)的啟動超時、欠壓,、過壓,、欠載、過載,、短路,、堵轉(zhuǎn)/阻塞、斷相,、不平衡,、剩余電流（接地/漏電）等故障進行保護，使電動機不至于因為以上原因而導致?lián)p壞,，從而使生產(chǎn)遭受損失,，采用ARD2電動機保護器能有效提高電動機運行的安全性，降低生產(chǎn)損失,，是傳統(tǒng)熱繼電器的理想替代品,。
1．設(shè)計方法
目前市場上綜合型的智能電動機保護器的設(shè)計主要采用交流采樣方式+高性能單片機的方案，采用該設(shè)計方法的電動機保護器測量參數(shù)多,、測量精度高,、能夠提供更完善的保護功能，但是采用此設(shè)計方法的成本較高,，銷售價格也高,，在只需要對電動機提供過載,、斷相等基本常見故障保護的場合沒有性價比可言。因此采用一種設(shè)計簡單,、功能能夠滿足基本保護要求,、主要用于替代熱繼電器的智能電動機保護器將會有很大的市場。ARD2型保護器就是一款設(shè)計簡潔,，保護功能較多,，能夠滿足大多數(shù)電動機保護要求的經(jīng)濟型的智能電動機保護器。
ARD2型智能電動機保護器采用低成本的設(shè)計方案,，整體系統(tǒng)由信號處理單元,、中央處理單元、電源模塊,、人機交互單元,、人機界面、控制模塊,、通訊接口模塊等構(gòu)成,，裝置硬件結(jié)構(gòu)組成,。
1.1 信號處理單元
信號處理單元采用整流放大濾波電路,，該電路能將采樣得到的交流信號整流成直流信號，由CPU片內(nèi)AD進行轉(zhuǎn)換計算,。
1.2 中央處理單元
中央處理單元選用MOTOROLA公司的第一款基于高度節(jié)能型S08核的器件MC9S08AW32高性能單片機,，該單片機片上資源豐富，抗干擾能力突出,。內(nèi)含32K字節(jié)用戶程序空間,，片上集成2K的RAM，支持BDM片上調(diào)試功能,，片內(nèi)集成看門狗電路,，片上集成8通道10位AD。外部擴展了鐵電存儲器,，用于存儲一些重要的參數(shù),，即使以后升級程序也不會丟失先前的重要數(shù)據(jù)。
CPU對采樣信號進行處理計算,，根據(jù)測量得到的電流,、電壓值與預(yù)先設(shè)定的各種保護數(shù)值進行對比，由此來判斷電動機的運行狀態(tài)是否正常,，是否需要進行保護,。
1.3 電源模塊
采用AC380V電源模塊。該電源模塊輸入電壓為AC220V～450V,，輸入頻率45Hz～60Hz,，輸出電壓穩(wěn)定,、故障率小，輸出紋波 <1％,，轉(zhuǎn)換效率≥75％,。具有過壓、過流保護,。該模塊經(jīng)實際現(xiàn)場使用,，具有很高的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力,。
1.4 人機交互單元
人機交互單元采用LED顯示和按鍵輸入,，系統(tǒng)采用單排四位LED數(shù)碼管顯示各種信息。用戶可根據(jù)實際需要進行設(shè)置,。在編程狀態(tài)下顯示菜單及參數(shù),。數(shù)碼管顯示采用動態(tài)掃描方式，其驅(qū)動電路使用一片74HC595加三極管構(gòu)成,。
1.5 控制模塊
控制模塊主要由開關(guān)量輸入,、輸出組成，開關(guān)量輸入用于監(jiān)測外部開關(guān)狀態(tài),，也可根據(jù)客戶要求用于電動機的起動,、停止控制；開關(guān)量輸出主要用于輸出報警信號,、脫扣信號和遠程起動信號,。
1.6 通訊接口模塊
通訊接口模塊采用通用的RS-485、Modbus RTU通訊規(guī)約,，能實現(xiàn)遙測,、遙控、遙信等功能,。
1.7 整體設(shè)計
保護器采用主體模塊和電流互感器模塊分離的結(jié)構(gòu)如圖1,。該結(jié)構(gòu)非常適合安裝于抽屜式開關(guān)柜。安裝時將帶顯示的保護主體部分嵌入式的安裝在開關(guān)抽屜的活動面板內(nèi),，這樣既簡化了柜內(nèi)接線,、又方便了系統(tǒng)隨時調(diào)整、設(shè)定參數(shù)和顯示,、監(jiān)控,，同時數(shù)字化的顯示面板也增添了柜面的統(tǒng)一性和美觀性，使得配電室內(nèi)的設(shè)備運行情況及故障狀態(tài)一目了然,，極大的方便了系統(tǒng)巡視和檢修維護,。互感器部分采用DIN35導軌式安裝方式,，方能夠按照用戶的測量需求,，更換不同量程的電流互感器,。
2．功能簡介
ARD2智能電動機保護器按額定工作電壓可分為AC380V、AC220V,；按工作電流范圍來分可分為6.3A（1.6A～6.3A）,、25A（25A～100A）、100A（25A～100A）,、250A（63A～250A）,、800A（250A～800A）五個測量檔位。實現(xiàn)對電動機運行中出現(xiàn)的啟動超時,、欠壓,、過壓、欠載,、過載,、短路、堵轉(zhuǎn)/阻塞,、斷相,、不平衡、剩余電流（接地/漏電）等故障進行保護,。并能在此基礎(chǔ)上增加各種附加功能,，主要有：
1）遠程起動功能：由上位機通過通訊控制保護器的起動繼電器，來實現(xiàn)遠程起動電動機,。
2）報警功能：當電動機運行狀態(tài)出現(xiàn)故障時,，在還未達到預(yù)先設(shè)定的脫扣時間前進行報警提示。
3）通訊功能：RS-485通訊功能,，能夠通過通訊接口將保護器檢測得到的電動機運行的各種參數(shù)實時傳送給后臺主控設(shè)備，方便工作人員及時了解電動機的工作狀態(tài),。
4）漏電保護：開放漏電保護監(jiān)測功能,，當電動機的運行環(huán)境出現(xiàn)漏電情況時，及時切斷電動機的供電電源,。
5）開關(guān)量輸入：用于監(jiān)測外部開關(guān)的分合狀態(tài),，也可按客戶要求進行起、?？刂?。
6）事件記錄：記錄保護器的最近8次脫扣動作產(chǎn)生的時間和原因，方便維護人員查看和檢修,。
7）4～20mA模擬量輸出：提供直流4～20mA電流信號,。
3．典型應(yīng)用
圖2為采用直接啟動接線方式的ARD2智能電動機保護器典型應(yīng)用圖。用戶可通過按動外部啟動按鈕SB2或通過上位機遠程控制保護器的啟動繼電器來啟動電機,。其控制方式為：當啟動按鈕SB2按下或遠程啟動繼電器7,、8閉合,，則接觸器KM的吸引線圈處于通電狀態(tài)，使接觸器KM的主觸頭和自鎖觸頭KM閉合,，啟動電動機,。此時，松開SB2或啟動繼電器7,、8斷開后接觸器KM的吸引線圈還是處于通電狀態(tài),，主觸頭和自鎖觸頭KM仍舊處于閉合狀態(tài)，電動機處于通電狀態(tài),。一旦電動機正常啟動后,，保護器就對電動機的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，當電動機出現(xiàn)故障狀態(tài)后,，ARD2保護器的脫扣繼電器動作,，常閉觸點95、96斷開,，使接觸器KM的吸引線圈斷電,，使接觸器KM的主觸頭和自鎖觸頭的狀態(tài)由合變?yōu)榉郑袛嚯妱訖C的供電,，使電動機停車,。
4．選型注意
在實際使用過程中，應(yīng)注意嚴格按照電動機的額定電流來選擇保護器,，防止人為放大和縮小保護范圍,；避免由于量程太大或太小而造成的測量誤差，從而使保護器無法正常對電動機進行保護,。
由于ARD2保護器采用主體模塊和電流互感器模塊分離的結(jié)構(gòu),，所以在現(xiàn)場使用時應(yīng)注意按出廠編號將保護器主體與互感器配對使用。但考慮到會有維修更換保護器或互感器的情況發(fā)生,，因此只要保護器主體和互感器的產(chǎn)品型號一樣,，可以任意配和使用，不會對測量保護產(chǎn)生影響,。
保護器的設(shè)計定位為替代熱繼電器,，故保護器本身不提供對電動機的起動、停止控制及各種起動控制方式,。對電動機各種起動控制方式的實現(xiàn)需要外部電路的支持,。
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