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什么是SDV
軟件定義汽車（Software Defined Vehicles, SDV），是由百度高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁提出的概念。其核心思想是，決定未來汽車的是以人工智能為核心的軟件技術(shù)，而不再是汽車的馬力大小，是否真皮沙發(fā)座椅，機(jī)械性能好壞。NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛進(jìn)一步提出軟件即將定義汽車并創(chuàng)造利潤，他表示汽車制造商的業(yè)務(wù)模式將從根本上發(fā)生改變。到2025年，許多汽車企業(yè)很有可能以接近成本價(jià)的價(jià)格銷售汽車，并主要通過軟件為用戶提供價(jià)值。軟件定義汽車的終極目標(biāo)，就是無人駕駛汽車。
  • 面向針對性攻擊的SDVN控制層魯棒性方案
    • 摘要：將軟件定義網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)能顯著提升其性能，但該方法也面臨傳統(tǒng)SDN要應(yīng)對的安全問題。基于軟件定義車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)中控制平面可能面臨的針對性節(jié)點(diǎn)攻擊問題，提出一種魯棒的控制器放置方法。該方法結(jié)合傳統(tǒng)的SDN控制平面部署問題，首先將控制平面魯棒性問題建模為交換機(jī)與控制器的連通冗余性問題，提升交換機(jī)在極端情形下與控制器的連通性。
  • 基于貝塞爾曲線的智能汽車避障軌跡規(guī)劃方法研究

    • 摘要：開展了一種基于貝塞爾曲線的智能汽車避障局部軌跡規(guī)劃，即路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃方法研究。路徑規(guī)劃時(shí)，為了適應(yīng)各種形狀道路，將道路笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為Frénet坐標(biāo)，以路徑的長度、曲率和連續(xù)性，以及車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)為代價(jià)函數(shù)，其中引入危險(xiǎn)勢場理論，描述車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并采用序列二次規(guī)劃方法來求解路徑規(guī)劃這一非線性優(yōu)化問題。