在消費升級及產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的推動下,，新經(jīng)濟業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展,，培育了眾多高估值企業(yè)。2020年中國獨角獸企業(yè)數(shù)量再創(chuàng)高峰，達到251家,，總估值首次超過萬億美元,。這些企業(yè)憑借高爆發(fā),、高成長及高創(chuàng)新的特性,，成為下一代科技和產(chǎn)業(yè)變革的引領者。

本專題專注于挖掘獨角獸＆準獨角獸企業(yè)背后的發(fā)展基點,、商業(yè)模式和成長路徑,，開展案例研究，策劃專題報告,，每1－2周更新一次,，每年不少于40份報告,。

摘要√  3D智能感知技術(shù)正處快速發(fā)展車道，其應用還在拓寬,、發(fā)展仍在加速,，技術(shù)也正變得更加智能化、人性化,，并向著低成本,、高性能、多功能的方向發(fā)展,。預計2019－2025年3D智能感知技術(shù)市場將保持20％的年復合增長率,，市場規(guī)模將由50億美元上升至150億美元。

√ 奧比中光在3D視覺感知技術(shù)的研發(fā)上追求廣度亦求深度,，公司已在六大技術(shù)路線上均有所布局,，且在芯片設計等底層技術(shù)上具有突出優(yōu)勢，構(gòu)建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力＋全領域技術(shù)路線布局”的技術(shù)體系,。

√  公司正處發(fā)展前期,，在公司體量以及部分技術(shù)路線上與國際巨頭仍有一定差距,。目前,，公司仍未擺脫虧損現(xiàn)狀，同時存在客戶集中度過高等風險,。

√ 公司正通過積極拓寬銷售對象的方式解決客戶集中度過高的風險,。公司向內(nèi)擴展產(chǎn)品應用領域，向外擴展國際市場,。近年來,，公司正快速拓寬3D視覺感知技術(shù)應用場景，在衣,、食,、住、行,、醫(yī),、娛、工等七大領域布局應用生態(tài)體系,，并已取得一定成效,。

出品 ｜ 零壹智庫作者 ｜ 張家成 編審 ｜ 趙金龍

目錄

一、 主營產(chǎn)品業(yè)內(nèi)領先,，研發(fā)實力雄厚

（一） 主要產(chǎn)品：消費和工業(yè)市場全覆蓋

（二） 研發(fā)能力：實力雄厚,，量產(chǎn)優(yōu)勢顯著

二、 風險分析：體量小,，客戶集中度高

（一） 同業(yè)對比：品牌影響力不足,，部分技術(shù)尚未量產(chǎn)

（二） 營收隱憂：線下需求下滑,，對大客戶依賴程度高

三、前景展望：銷路愈廣,，全球布局

（一） 沖刺科創(chuàng)板,，研發(fā)推進有望更進一步

（二） 應用場景拓寬，應用生態(tài)打造

（三） 放眼國際,，布局全球

四,、總結(jié)：階段性虧損，蓄勢待發(fā)

3D智能感知技術(shù)正處快速發(fā)展車道,，其應用還在拓寬,，技術(shù)也正在變得更加智能、人性化,，并向著低成本,、高性能、多功能的方向發(fā)展,。法國戰(zhàn)略咨詢公司Yole發(fā)布的研究報告預計,，2019－2025年全球3D成像和傳感市場市場能夠保持20％的年復合增長率，市場規(guī)模將由2019年的50億美元上升至2025年的150億美元,。

經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,，全球在3D 視覺感知技術(shù)方面已形成一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。經(jīng)過八年沉淀,，奧比中光現(xiàn)已有上游的傳感器模組生產(chǎn)能力和中下游包括算法,、光學模組、深度引擎芯片等的設計能力,，且正在繼續(xù)推進上游關鍵零部件的研發(fā)和生產(chǎn),。在全世界范圍內(nèi)，擁有這種上中下游全覆蓋能力的企業(yè)也是屈指可數(shù),，僅有蘋果,、微軟、華為等知名國際巨頭,。

一,、 主營產(chǎn)品業(yè)內(nèi)領先，研發(fā)實力雄厚

（一）主要產(chǎn)品：消費和工業(yè)市場全覆蓋

自成立以來,，奧比中光一直致力于研發(fā)先進的 3D 視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品,，賦能智能化升級對視覺能力的需求，以芯片,、算法等底層核心技術(shù)為基礎,，圍繞具體應用場景將底層技術(shù)落地為高品質(zhì)的硬件產(chǎn)品，并形成規(guī)模量產(chǎn)能力,。目前,，公司的主要產(chǎn)品有3D視覺傳感器,、消費級應用設備和工業(yè)級應用設備。

3D視覺傳感器主要有Astra以及Astra E,、P,、G等系列產(chǎn)品，不同字母代表其運用了不同的3D感知技術(shù)路線制造了該系列的產(chǎn)品,。由于運用不同的技術(shù)路線,，各系列產(chǎn)品在體積、性能,、成本等方面具有顯著差異,，公司可以根據(jù)不同應用場景的需求提供最適合的傳感器。3D視覺傳感器的銷售收入是公司營收的主要來源,，2020年,，公司3D視覺傳感器銷售收入1．79億元，占總營收的69．48％,。

消費級應用設備的具體產(chǎn)品包括3D刷臉支付設備,、3D體感一體機等。2020年,，公司消費級應用設備銷售收入0．43億元,，占總營收的16．77％。 工業(yè)級應用設備的具體產(chǎn)品有三維光學掃描測量,、三維全場應變測量和三維光學彎管測量等,。2020年，公司工業(yè)級應用設備銷售收入0．23億元,，占總營收的9．18％。

（二）研發(fā)能力：實力雄厚,，量產(chǎn)優(yōu)勢顯著

1,、深耕技術(shù)，全域布局

公司在3D視覺感知技術(shù)的研發(fā)方面,，追求深度的同時,，亦有廣度，構(gòu)建了“全棧式技術(shù)研發(fā)能力＋全領域技術(shù)路線布局”的技術(shù)體系,，這讓奧比中光能夠區(qū)別于其他科技獨角獸公司,。

在深度方面，公司追求將每一單一技術(shù)能力做到極致,，獨立自主進行核心底層技術(shù)研究,。公司擁有系統(tǒng)設計、芯片設計,、算法設計,、光學系統(tǒng)設計,、軟件設計等一系列核心底層技術(shù)，基本涵蓋了產(chǎn)品從設計到研發(fā)再到制造的全周期流程,。

2021年,，公司的第四代深度引擎芯片MX6600已成功流片，具備量產(chǎn)能力,，該芯片可以實時計算并輸出每秒30幀1920＊1080的深度圖或每秒60幀1280＊960的深度圖,，同時配置有低功耗模式以及芯片數(shù)據(jù)的安全加密傳輸?shù)裙δ埽亲钚乱淮С帧敖Y(jié)構(gòu)光＋主動雙目”的深度引擎芯片,。公司的iToF感光芯片也已技術(shù)成熟,，預計能在2021年內(nèi)量產(chǎn)，該芯片可以滿足脈沖調(diào)制,、連續(xù)波調(diào)制下單個周期內(nèi)的多次光子采集需求,，涵蓋了BSI像素設計、三維堆棧工藝,、抗干擾,、高精度ADC、高速度傳輸接口設計等細分技術(shù),。公司同時在研其他幾種技術(shù)路線的相關芯片,，并將研發(fā)成果作為未來產(chǎn)品的技術(shù)儲備。

此外,，公司也已能夠成熟應用包括深度引擎算法,、消費級應用算法在內(nèi)的多種底層算法，且成熟應用且持續(xù)優(yōu)化包括整機光學系統(tǒng)技術(shù)和激光投影器件技術(shù)在內(nèi)的多種光學設計方案,，已有雄厚的軟硬件深度研究基礎,。

在廣度方面，公司已形成對3D視覺感知技術(shù)的全領域布局,，致力于根據(jù)客戶不同應用場景的需求協(xié)同發(fā)展,，提供一站式產(chǎn)品服務。此外,，六種不同技術(shù)路線的底層核心技術(shù)相互協(xié)同創(chuàng)新,，通過對多技術(shù)領域以及不同層次技術(shù)的融會貫通，公司一方面開發(fā)出了性能優(yōu)異且質(zhì)量可靠的3D視覺感知產(chǎn)品,，另一方面不斷實現(xiàn)產(chǎn)品的技術(shù)迭代和系統(tǒng)級優(yōu)化,。

至今，公司已有發(fā)明專利1071項,，取得授權(quán)專利386項,，承擔了多項國家級或是省級的重大項目建設任務。

在奧比中光“全棧式技術(shù)研發(fā)能力＋全領域技術(shù)路線布局”的技術(shù)體系下，公司2020年營業(yè)收入2．58億元,，其中核心技術(shù)帶來的收入2．47億元,，占比達總營收的95．44％。 圖1：奧比中光3D視覺感應技術(shù)體系

此外,，公司還設立了“研發(fā)中臺＋業(yè)務板塊前臺”的組織架構(gòu),，通過實時收集業(yè)務板塊的最新需求，獲取最新的市場變向,，挖掘客戶所需的顯性或隱性需求,，并以此作為研發(fā)的目標，維持在市場中的競爭優(yōu)勢地位,。

2,、量產(chǎn)優(yōu)勢明顯，生產(chǎn)能力卓越

3D視覺傳感器屬于新興產(chǎn)品,，核心器件激光發(fā)射模組包含電路板,、激光發(fā)射器、透鏡組以及衍射光學元件等元器件,，其組裝工藝相較于傳統(tǒng)鏡頭組裝工藝更為復雜,。此外，3D視覺傳感器的三大組成部件激光發(fā)射模組,、IR成像模組以及RGB模組在組裝時對光軸的要求極其嚴格,。

因此，公司自成立起便注重量產(chǎn)能力的建設,，已“從0至1”地先后研發(fā)了激光發(fā)射模組高精度組裝與測試,、主要部件三合一光軸AA、標定對齊等全鏈條的量產(chǎn)工藝核心設備,，使公司成為全球少數(shù)實現(xiàn)3D視覺傳感器百萬級量產(chǎn)的公司之一,。

公司量產(chǎn)技術(shù)的先進性還體現(xiàn)在生產(chǎn)效率和良品率上。目前,，公司通過自研工藝設備實現(xiàn)了自動化程度超80％,，產(chǎn)品整體良品率達99％，在全球范圍內(nèi)屬于先進水平,。

2020年7月，公司的自建工廠也成功投產(chǎn),，為公司自主可控生產(chǎn)奠定了良好的基礎,。

二、 風險分析：體量小,，客戶集中度高

2021年7月22日,，奧比中光科創(chuàng)板IPO審核狀態(tài)變更為“已問詢”，離成功上市科創(chuàng)板僅有一步之遙,，但我們?nèi)孕桕P注奧比中光在技術(shù)相對領先的背后存在哪些風險,。

（一）同業(yè)對比：品牌影響力不足,，部分技術(shù)尚未量產(chǎn)

3D視覺感知技術(shù)應用場景多樣，對應其產(chǎn)品也具有一定的多樣性,，因此,，奧比中光需要其上游廠商為不同應用場景提供不同定制產(chǎn)品。不同于蘋果,、三星,、華為等擁有近萬億市值的巨頭可以通過收購、并購或內(nèi)部孵化等方式快速推進上游的相關研發(fā),，或憑借其強大的品牌影響力,，對上游廠商提出要求，而以奧比中光這個預測成功上市后僅有百億至千億市值的體量,，公司經(jīng)營仍然易因上游斷供或不予配合提供定制化產(chǎn)品而受影響,。

公司雖已在六大技術(shù)路線上均有布局，且在部分技術(shù)路線上全球領先,，但在其他技術(shù)路線上仍與同業(yè)競爭者有所差距,。例如，索尼,、三星已基于iToF和dToF技術(shù)應用并量產(chǎn)了部分AR攝像頭相關產(chǎn)品,，Lidar傳感器作為實現(xiàn)自動駕駛的核心傳感器之一，中國的禾賽科技和美國的Velodyne Lidar公司也已經(jīng)發(fā)布了一些產(chǎn)品并通過與車企合作實現(xiàn)了應用,。而奧比中光僅實現(xiàn)了iToF技術(shù)產(chǎn)品的初步量產(chǎn),，dToF和Lidar技術(shù)產(chǎn)品尚處研究過程中。

（二）營收隱憂：線下需求下滑,，對大客戶依賴程度高

2020年,，受到新冠疫情的影響，奧比中光終端應用于線下支付的3D視覺傳感器需求大幅下降,，導致該年公司總營收僅為2．58億元,，較2019年的5．96億元同比下降了56％，時至今日,，新冠疫情仍不時在我國部分地區(qū),，該終端的銷售依舊受到疫情的阻礙難以推廣。 圖2：奧比中光近三年總營收及增速圖

其次,，公司對大客戶的依賴程度較高,，2018－2020年，前三大客戶的銷售收入分別占總營收的56％,、57％和28％,。2018年－2020年，公司對螞蟻集團的銷售收入分別占總收入的3．94％、14．23％和3．64％,，對阿里巴巴集團的銷售收入分別占總收入的0．00％,、6．77％和18．52％。

同一時期,，公司對OPPO的銷售收入分別占總營收的46．46％,、7．17％和1．15％，主要銷售產(chǎn)品是運用于其旗下產(chǎn)品Find X的前置3D視覺傳感器,，該機型自2019年6月停產(chǎn)后,，雙方至今未有新的商業(yè)合作，這種銷售并不具備可持續(xù)性,。 圖3：2018－2020年奧比中光主要客戶銷售收入占比圖

三,、前景展望：銷路愈廣，全球布局

（一）沖刺科創(chuàng)板,，研發(fā)推進有望更進一步

奧比中光離科創(chuàng)板成功上市僅有一步之遙,，公司除預留1億元作為補充流動資金項目外，其余所有籌資將用于3D視覺感知技術(shù)研發(fā)項目,，主要包括3D視覺感知技術(shù)的系統(tǒng)設計,、芯片開發(fā)、深度引擎算法及應用算法研發(fā),、軟件開發(fā),、光學系統(tǒng)設計等，涵蓋了主流3D視覺感知技術(shù),，旨在推動現(xiàn)有技術(shù)的迭代升級以及新技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)布應用,。

公司將通過該項目開展的3D視覺感知技術(shù)研發(fā)活動，進一步鞏固現(xiàn)有主營業(yè)務的底層技術(shù)優(yōu)勢,，擴展全新技術(shù)應用場景,，擴寬現(xiàn)有業(yè)務的市場邊界，保證商業(yè)可持續(xù)性,。

（二）應用場景拓寬,，應用生態(tài)打造

根據(jù) Gartner新興技術(shù)成熟度曲線圖的分析，3D 視覺感知逐漸步入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化前的重要發(fā)展階段,，正不斷探索潛在的細分領域應用,，尋找潛在的增長爆點。

線下刷臉支付只是目前3D視覺感知技術(shù)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期率先實現(xiàn)規(guī)?；逃玫募毞謭鼍爸?，近年來，在奧比中光“讓所有終端都能看懂世界”的使命推動下,，公司正快速拓寬3D視覺感知技術(shù)應用場景，在衣、食,、住,、行、醫(yī),、娛,、工等七大領域布局應用生態(tài)體系。除線下支付場景外,，公司2018－2020年主要交易客戶數(shù)量分別為228家,、320家和360家，客戶群體持續(xù)擴大,。

依托Astra系列3D傳感攝像頭,，在消費領域上，公司正積極推出智慧安防,、智慧家庭,、人體3D掃描、無人零售,、自動駕駛等相關應用場景的產(chǎn)品,。隨著服務機器人、智能門鎖,、智能農(nóng)牧等更多細分場景逐步進入商業(yè)成熟階段,，各細分場景的需求呈逐年增長趨勢，從而帶動應用于支付寶刷臉支付應用生態(tài)的客戶銷售占比呈下降趨勢,，2021年上半年已下降至37％左右,，客戶集中度過高的問題已得以緩解。

在工業(yè)領域上,，公司產(chǎn)品也可用于航天航空的風洞試驗等的數(shù)據(jù)測量,、機械制造中的質(zhì)量檢測以及物流領域中的運輸和倉儲的實時監(jiān)測。

（三）放眼國際,，布局全球

面對全球市場的需求,，奧比中光近年來也正深度布局海外市場，至今在海外已成立了包括美國奧比,、香港奧比,、新加坡奧比和Joyful Vision等多家控股子公司，助力公司海外銷售與國際合作,。

2018－2020年,，公司境外銷售收入分別為2903萬元、3115萬元和3530萬元,，公司海外營收保持穩(wěn)定增長,，客戶群體不斷擴大,。2021年5月，公司與微軟達成業(yè)務合作,，聯(lián)合設計研發(fā)全新的3D視覺傳感器,，并接入微軟的Azure云計算平臺，為微軟的已有客戶提供該產(chǎn)品,。據(jù)公司公告,，該款產(chǎn)品預計能夠于2022年實現(xiàn)量產(chǎn)，可快速接入微軟已有的來自全球的數(shù)千萬開發(fā)者和客戶的需求,，有望促進公司海外業(yè)務的大幅增長,。

四、總結(jié)：階段性虧損,，蓄勢待發(fā)

2015年,，奧比中光研發(fā)出中國首款3D感知芯片，同年,，正式開始量產(chǎn)消費級3D傳感攝像頭,。這款芯片，打破了蘋果,、微軟,、英特爾三家美國公司多年的壟斷地位，而奧比中光也成為了全球第四家具有深度計算級別芯片量產(chǎn)能力的廠商,。

縱觀當今3D視覺感知技術(shù)市場,，實質(zhì)上仍未形成穩(wěn)定的競爭格局，3D視覺感知行業(yè)也仍處于發(fā)展期初期,。長遠來看,，奧比中光進行高強度的研發(fā)投入及市場布局，導致了階段性的虧損,，隨著市場的逐步成熟,，3D視覺感知技術(shù)的普及度進一步提升，奧比中光有望依靠其堅實的研發(fā)基礎,，在未來的行業(yè)競爭中脫穎而出,。