全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子集團(tuán)（TSE：6723）與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima,，今日宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5評(píng)估套件成為micro-ROS開發(fā)框架（適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺(tái),。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手,，將micro-ROS移植到RA MCU中。

　　micro-ROS框架允許MCU在機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架,。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中,，有利于促進(jìn)機(jī)器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用,。可在Windows和Linux系統(tǒng)下運(yùn)行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實(shí)現(xiàn),，將大幅簡(jiǎn)化micro-ROS客戶端庫(kù)的使用流程,。

　　Renesas Advanced（RA）產(chǎn)品家族32位Arm? Cortex?-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性,、連接性和外圍IP,，可應(yīng)對(duì)下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng),，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內(nèi)的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構(gòu)建模塊,。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運(yùn)行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_(tái)。

　　瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)本部高級(jí)副總裁Roger Wendelken表示：“隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,，機(jī)器人技術(shù)變得越來(lái)越重要。RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇,。我們很高興與eProsima合作,，為我們豐富多元的客戶群帶來(lái)強(qiáng)大解決方案?！?/p>

　　eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“為實(shí)現(xiàn)低成本開發(fā),，構(gòu)建獲得眾多軟硬件供應(yīng)商支持的通用平臺(tái)至關(guān)重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁,，可擴(kuò)展基于嵌入式設(shè)備新型機(jī)器人的應(yīng)用范圍,。”

　　結(jié)合瑞薩其他產(chǎn)品,，現(xiàn)已推出一款基于ROS的機(jī)器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”,，展示了如何在RA6M5上運(yùn)行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬,、電源,、時(shí)鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成，提供一個(gè)易用的架構(gòu),，可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)并顯著降低客戶面對(duì)各類應(yīng)用的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn),。瑞薩現(xiàn)已推出200余款與兼容產(chǎn)品無(wú)縫配合的“成功產(chǎn)品組合”。

　　供貨信息

　　micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區(qū)支持板卡,。瑞薩EK-RA6M5評(píng)估套件支持在RA MCU上運(yùn)行micro-ROS,，現(xiàn)已是官方支持的micro-ROS硬件平臺(tái)。