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方案 | 基于飛凌FETMX8MP-C核心板實現(xiàn)的商用車智能駕駛終端

2021-08-28
來源: 飛凌嵌入式

  01背景:

  2019年3月,,我國交通部發(fā)布了JT/T 1178.2,,即《營運貨車安全技術條例 第2部分:牽引車輛與掛車》,其中規(guī)定自2020年5月1日起,,新生產(chǎn)的牽引車應具備車輛前向碰撞預警(Forward Collision Warning,,簡稱FCW)和車道偏離報警功能(Lane Departure Warning,簡稱LDW),,而這兩種功能,,都可以通過商用車智能駕駛終端來實現(xiàn),這是一種可實現(xiàn)部分先進駕駛輔助系統(tǒng)(即ADAS)所包含功能的智能設備,。

  除國標強制要求牽引車輛配備FCW和LDW,,目前很多工程車、貨車等商用車輛出于安全考慮也會加裝相關功能,,這些應用無疑從市場角度推動了商用車智能駕駛終端的需求體量,,同時,更低的成本和更豐富的功能也成為車廠進行產(chǎn)品技術迭代的方向,。在嵌入式ARM架構(gòu)處理器性能日趨強大的今天,,基于ARM平臺開發(fā)的商用車智能駕駛終端,,成為越來越多車廠和相關設備供應商的選擇。

  02 用戶需求:

  國內(nèi)某重型車車廠,,需要對現(xiàn)有X86架構(gòu)商用車智能駕駛終端進行迭代,,以達到降低成本的同時提升運行穩(wěn)定性的目的。用戶在設備主控架構(gòu)選型階段,,綜合評估認為此應用下ARM更具優(yōu)勢,。在具體的處理器選型階段,用戶提出以下需求:

  1. 雙千兆網(wǎng)絡,,連接網(wǎng)絡攝像頭和激光雷達

  2. 雙路攝像頭

  3. 功耗低,,可實現(xiàn)長時間穩(wěn)定運行

  4. 4G/5G網(wǎng)絡,與服務器進行通訊

  5. HDMI接口,,外接顯示屏進行調(diào)試

  6. 需要一定的邊緣計算能力,以滿足ADAS中一些算法的本地實現(xiàn)

  7. 支持CAN-FD,,以滿足ADAS中數(shù)據(jù)量增加所造成的總線高負載率及網(wǎng)絡擁堵壓力

  8. 至少5年以上的供貨周期

  9. 解決軟,、硬件工程師基于陌生的ARM處理器進行產(chǎn)品開發(fā)時開發(fā)難度與開發(fā)周期較長的痛點

  03方案實現(xiàn):

  根據(jù)用戶提出的選型需求,飛凌嵌入式推薦了FETMX8MP-C核心板,。此款核心板基于NXP i.MX 8M Plus處理器設計,,搭載4個主頻最高可達1.6GHz的Cortex-A53核心和1個用于實時控制的Cortex-M7核心,支持雙路千兆以太網(wǎng),,支持雙路MIPI攝像頭,,支持雙路USB 3.0,支持4G/5G通訊模塊,,支持HDMI接口,,同時,自帶2路CAN-FD,,1路PCIe 3.0,并且處理器集成了專用神經(jīng)處理引擎(NPU),,算力高達2.3TOPS,可滿足本地輕量化邊緣計算,。而FETMX8MP-C核心板的處理器運行功耗小于2W,,可采用無風扇設計且長時間穩(wěn)定運行。

  經(jīng)過用戶評估,,F(xiàn)ETMX8MP-C核心板從功能上可滿足產(chǎn)品設計需求,,同時,選用核心板進行產(chǎn)品開發(fā),,可以讓用戶對i.MX 8M Plus處理器的上手難度和開發(fā)難度大幅降低,,縮短產(chǎn)品上市時間。此外,,i.MX 8M Plus處理器是NXP長期供貨保證計劃的一部分,,其生命周期長達10~15年,,這也使FETMX8MP-C核心板的供貨周期將達10年以上。




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