對于具有深厚技術(shù)積累的模擬芯片廠商來說,,為了應(yīng)對市場需求的發(fā)展和變化,,需要通過開發(fā)創(chuàng)新技術(shù),以及行業(yè)并購來提升自身競爭力,,安森美半導(dǎo)體就是這樣一家企業(yè),。
該公司在成像傳感器行業(yè)有超過40年的歷史,,其在汽車用傳感器市場一直保持行業(yè)領(lǐng)頭羊的位置。
來自日本市場調(diào)研公司TSR(Techno Systems Research)的統(tǒng)計(jì)顯示,。汽車傳感器分為兩個(gè)市場,,一是汽車成像市場,專門給人眼看的,,如駕駛員,、乘客、后視,、環(huán)視,、電子后視鏡。安森美在全球占>60%的市場份額,;二是汽車感知,,也就是給人工智能和機(jī)器視覺用的感知系統(tǒng),安森美占全球>80%的市場份額,,而且還在逐年擴(kuò)大,。
在此基礎(chǔ)上,為了應(yīng)對市場應(yīng)用需求,,特別是汽車市場的需求和發(fā)展特點(diǎn),,安森美于六年前成立了智能感知部,與此同時(shí),,通過幾次戰(zhàn)略并購,,不斷加強(qiáng)其在該技術(shù)領(lǐng)域的實(shí)力。
下圖給出了該公司在傳感器領(lǐng)域的一些并購企業(yè),。TRUESENSE前身是柯達(dá)影像,,柯達(dá)影像的核心技術(shù)來源于貝爾實(shí)驗(yàn)室CCD影像。Aptina前身是美國航天宇航局JPL噴氣式推動器實(shí)驗(yàn)室,。1993年,,JPL為了阿波羅登月開發(fā)出全球首款CMOS圖像傳感器。27年過去后的今天,,CMOS圖像傳感器已經(jīng)普遍應(yīng)用,。
從三年前開始,安森美半導(dǎo)體又陸續(xù)收購了IBM在以色列的毫米波雷達(dá)研發(fā)中心,,以及專注于飛行時(shí)間(ToF)激光雷達(dá)傳感器開發(fā)的愛爾蘭SensL公司,。對此,,安森美半導(dǎo)體智能感知部全球市場和應(yīng)用工程副總裁易繼輝(Sammy Yi)先生表示:“公司在圖像傳感器上,擁有行業(yè)內(nèi)最多的成像專利,,最龐大的傳感器產(chǎn)品陣容,,再加上強(qiáng)有力的供應(yīng)鏈,安森美半導(dǎo)體每個(gè)禮拜銷售的芯片產(chǎn)品總數(shù)量就超過10億件,。這是非常巨量的供應(yīng)鏈和服務(wù),。”
據(jù)易繼輝介紹,,該公司的智能感知部門有三個(gè)主要的市場方向:汽車,、機(jī)器視覺和邊緣人工智能。汽車是非常傳統(tǒng)的行業(yè),,但是最近幾年,,由于電力化和智能化,使這個(gè)行業(yè)產(chǎn)生了新的發(fā)展動力,,特別是智能化,,各種感知產(chǎn)品的應(yīng)用,使汽車變得更加安全,、更加舒適,。這個(gè)市場成長也非常快,。我們在汽車的智能感知方面的成長速度,,遠(yuǎn)比汽車本身的成長速度快得多,就是因?yàn)槠嚥捎眯录夹g(shù)的速度非???。
汽車成像需要技術(shù)創(chuàng)新
汽車成像的挑戰(zhàn)非常多,有三個(gè)比較突出的方面:一是寬動態(tài),;二是環(huán)境條件,,車要能在零下幾十度的環(huán)境開,也能夠在高溫條件下工作,;三是對圖像傳感器本身的獨(dú)特挑戰(zhàn),。
上面是一個(gè)圖像傳感器的示意圖,看起來像是高樓大廈,,一共有六層,。這是整個(gè)圖像傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu),都是由半導(dǎo)體制成,。易繼輝表示,,市場上有一個(gè)誤區(qū),認(rèn)為GPU和CPU是半導(dǎo)體里挑戰(zhàn)性和難度最高的,,實(shí)際上和傳感器相比它是小巫見大巫,。因?yàn)镚PU和CPU里,,它所要對付的主要在電子(Electron)。但在圖像傳感器里,,既要對付電子又要對付光子,,光子和電子的結(jié)合使圖像傳感器變成非常復(fù)雜。未來還有更多功能可以疊加進(jìn)去,,加上一些更智能化的,包括人工智能,,都可以直接放在圖像傳感器里,。所以,這需要非常長時(shí)間的技術(shù)積累和投入,。
在圖像傳感的光電轉(zhuǎn)換過程中,,光子打進(jìn)來以后轉(zhuǎn)換成電核,變成電信號,,這就相當(dāng)于下雨時(shí)拿著水桶接雨,,水桶越大接的雨量越大,同樣,,容積越大,,光子轉(zhuǎn)化成電子的電容、電荷量就越多,。據(jù)易繼輝介紹,,安森美有一種新技術(shù),專門用在高端,、專業(yè)的攝影機(jī)上,,好萊塢的導(dǎo)演都非常喜歡用的攝影機(jī)上,就采用了這種專用技術(shù),。簡單來講,,就是在傳統(tǒng)小像素旁邊開個(gè)大的“蓄水池”,把多余的電荷存在里面,,從而把整個(gè)光強(qiáng)量,、信息量提高,增加動態(tài)范圍,。在高端攝影機(jī)里,,比如好萊塢著名導(dǎo)演李安拍攝《少年派的奇幻漂流》使用的ARRI公司攝影機(jī),就是用的安森美的圖像傳感器?,F(xiàn)在,,該公司逐漸將這種技術(shù)轉(zhuǎn)入汽車行業(yè),主要是汽車傳感器,,接下去會逐漸轉(zhuǎn)入到工業(yè)機(jī)器視覺和其它應(yīng)用領(lǐng)域,。
安森美的Hayabusa系列產(chǎn)品用了這種技術(shù)以后,,一次曝光就能實(shí)現(xiàn)95dB,這是很大的進(jìn)步,。經(jīng)過多次曝光可以達(dá)到120dB,,未來的平臺,下一代產(chǎn)品一次曝光希望能夠達(dá)到110dB,,多次曝光可以達(dá)到140dB,。
為什么寬動態(tài)范圍非常重要?寬動態(tài)不好的情況下,,照顧了暗的部分,,但亮的部分就都失去了。寬動態(tài)好的話,,不光暗的地方看得非常清楚,,在亮的地方,包括紅綠燈,,前面的車輛都能看得很清楚,,這就給人工智能、算法提供了非常準(zhǔn)確和全面的信息,,可以做出非常準(zhǔn)確和安全的判斷,。因此,寬動態(tài)是非常重要的,。
另外一個(gè)場景就是車燈,,在這個(gè)場景下,它的寬動態(tài)范圍是102dB,。如果傳感器只是70dB,,這種場景很多地方你看不出來。比如旁邊有一個(gè)行人,,如果傳感器的寬動態(tài)不夠,,不到100dB,你完全看不出來這有一個(gè)行人,。在用機(jī)器視覺可能不能偵探到有一個(gè)行人在車子旁邊,。所以,110dB傳感器可以提供非常詳細(xì)的信息,。
還有一個(gè)場景就是夜視,,在幾乎沒有燈的情況下。安森美新一代產(chǎn)品開發(fā)出來的近紅外+(NIR+)工藝,,在近紅外光電轉(zhuǎn)換效應(yīng)提高了4倍,。
圖像傳感器發(fā)展趨勢
易繼輝還談到了安森美對圖像傳感器發(fā)展大趨勢的看法。下圖是1.3英寸固定尺寸的圖像傳感器在這些年的發(fā)展趨勢。圖像傳感器的分辨率在逐年提升,,從過去的200萬像素,,500萬,800萬,,1200萬,,現(xiàn)在達(dá)到超過2000萬。二是噪聲導(dǎo)數(shù),,相當(dāng)于圖像質(zhì)量,,在同樣大小的尺寸下的圖像傳感器逐年隨著像素的增大,圖像質(zhì)量也在不斷提高,。帶寬也在逐年提高,。這里有一個(gè)很好的例子,29×29mm2標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用攝像頭,,在十年以前可能只是200萬像素,后來逐漸增加到300萬,、500萬,、1200萬,今年已經(jīng)能夠用到1600萬像素,。安森美每一代產(chǎn)品都是這樣在逐漸提高,,能實(shí)現(xiàn)這樣的結(jié)果最主要的是靠技術(shù)的推動。安森美在技術(shù)上有長時(shí)間的積累:全局快門,,是在高速運(yùn)動下使圖像不會有拖影,;內(nèi)校正,像素內(nèi)的校正,,以前都是在系統(tǒng)里通過軟件校正,,現(xiàn)在直接做到硬件里,像素內(nèi)部去做圖像校正,;工藝節(jié)點(diǎn),,從110納米到65納米,再到45納米,,甚至更小,,這樣就充分利用了摩爾定律的優(yōu)勢,即成本,、尺寸,、耗電量都在逐年下降;背照式,,在同樣尺寸下,,分辨率越來越高,像素尺寸可能越來越小,感光量,、感光度,,特別是暗光下,性能可能就會降低,,背照式就是用來提高感光能力,;堆棧架構(gòu),以后就不光是兩維空間了,,而是三維,,堆棧式,兩次堆棧,,三次堆棧都有可能實(shí)現(xiàn),。以后不光把模擬和數(shù)字信號放在第二層,甚至可以將人工智能的一些算法放在第三層里,。因此,,圖像傳感器正在向高智能化的方向前進(jìn)。
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
激光雷達(dá)的傳統(tǒng)技術(shù)是APD(雪崩光電二極管),,它的缺點(diǎn)是體積大,、功耗高、偵測距離范圍有限,、一致性不好,。安森美推出了SiPM(硅光電倍增管)技術(shù),它的優(yōu)勢在于增益是APD的1萬倍,,靈敏度是APD的2000倍,,工作電壓要求非常低,只要30V,,而APD要250V,。它的一致性非常好,特別在大批量生產(chǎn)的時(shí)候可以批量化,。
據(jù)易繼輝介紹,,安森美的激光雷達(dá)產(chǎn)品有單點(diǎn)的,在醫(yī)療,、工業(yè),、汽車都有應(yīng)用,還有新開發(fā)出來的陣列,,如1×12或1×16,,下一代的激光雷達(dá)都會用到這樣的產(chǎn)品。最新開發(fā)出來的叫做SPAD面陣,,是400×100,,它已經(jīng)不是點(diǎn)云了,,已經(jīng)和圖像傳感器差不多了,相當(dāng)于是一個(gè)圖像,,將來完全可以實(shí)現(xiàn)有深度信息的圖像,。
據(jù)安森美半導(dǎo)體智能感知部大中華區(qū)市場總監(jiān)郗蘊(yùn)俠博士(Yolanda XI)介紹,激光雷達(dá)的關(guān)鍵在于傳感器,,也叫探測器,,它主要有SiPM和SPAD,它們采用同樣的工藝?,F(xiàn)在有很多機(jī)械式雷達(dá)都在用APD技術(shù),。但它的可靠性以及耐久性欠佳,一般的機(jī)械式雷達(dá)保質(zhì)期只有一年,。因?yàn)樗枰D(zhuǎn),,所以損耗很大,而且現(xiàn)在量還比較小,,不能夠大批量,,所以它的一致性不好,幾百臺,、幾千臺還可以,,但到以后大批量量產(chǎn)時(shí),這種工藝是絕對不行的,。就SiPM和SPAD工藝來說,在很多行業(yè),,尤其是汽車行業(yè),,安森美半導(dǎo)體是最早給客戶提供該技術(shù)的,已在醫(yī)療方面大量應(yīng)用,,且已是量產(chǎn)狀態(tài),。對比其他競爭對手而言,該技術(shù)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾方面:
車規(guī)化?,F(xiàn)在之所以很多激光雷達(dá)可靠性不高,,是因?yàn)闆]有車規(guī)化里的器械,且它的系統(tǒng)也達(dá)不到車規(guī)化,。所以,,要在半導(dǎo)體層面上解決這一問題。安森美半導(dǎo)體的SiPM產(chǎn)品是全球第一個(gè)車規(guī)化的,,今年還推出了一個(gè)單點(diǎn)的車規(guī)RD產(chǎn)品,。
安森美半導(dǎo)體推出了RDM?!癕”就是Micro Lens微鏡,,本來這個(gè)微鏡是用在圖像傳感器上的,但現(xiàn)在用在了激光雷達(dá)上。其好處在于,,在激光雷達(dá)的探測器中有個(gè)特別重要的指標(biāo):PDE,,即Photon Detection Efficiency(光子探測效率),它相當(dāng)于圖像傳感器QE指標(biāo),。這個(gè)指標(biāo)越高,,就說明它的光子轉(zhuǎn)化成電子的效率越高。在行業(yè)內(nèi)基本都要參考這個(gè)參數(shù),。安森美在這一參數(shù)上做得很好,,RD參數(shù)很高。在RDM系列中加了微鏡技術(shù)以后,,它的透光率就更高,,轉(zhuǎn)化出來的PDE提升也非常高。現(xiàn)在安森美半導(dǎo)體的RDM在整個(gè)業(yè)界也居于榜首,。
除此之外,,安森美半導(dǎo)體采用的是CMOS工藝。未來圖像傳感器輸出量一年可能是上億的,,如果上到萬的等級,,以前的APD都不可能用人工標(biāo)定。而安森美采用的是CMOS工藝,,可以達(dá)到真正的低成本,、低功耗,以及優(yōu)化尺寸等,,能真正實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)車規(guī)化的落地,。
毫米波雷達(dá)方面,在不同級別的自動駕駛上都有應(yīng)用,。安森美下一代毫米波雷達(dá)的重點(diǎn)放在了L3上,,該公司開發(fā)了稱為 “MIMO+”的專利技術(shù),它能夠提供4D信息,,包括R(距離),,V(速度),A(角度),,以及E(高度),,能夠?yàn)長3級自動駕駛提供四維信息。