工業(yè)中用到的控制器主要有可編程序控制器（PLC）,、可編程自動(dòng)化控制器（PAC）,、總線工控機(jī)、嵌入式控制器、等類型,。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數(shù)的復(fù)雜程度,，選用不同的微型計(jì)算機(jī),。

　　可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,。

　　功能特點(diǎn)：1.使用方便,，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖,、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短,，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易,。另外，可在線修改程序,，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件,。

　　2.功能強(qiáng),，性能價(jià)格比高,，一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能,，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能,。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比,。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理,。

　　3.硬件配套齊全,，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng),，PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng),。PLC的安裝接線也很方便,，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器,。

　　硬件配置確定后，可以通過(guò)修改用戶程序,，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,。

　　4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng),，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器,、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良,，容易出現(xiàn)故障,。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100,，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。