基于監(jiān)控計算機（PC）,，可編程控制器（PLC）,，人機界面（HMI），智能儀表,，工控通信網(wǎng)絡DCS（分布式控制系統(tǒng)）和FCS（現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）的自動化已成為現(xiàn)代工廠的技術(shù)支柱,，并在國內(nèi)外的現(xiàn)代化生產(chǎn)線廣泛應用。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計：全球近年發(fā)運的PLC中按最終用戶分：汽車占23%,；食品加工占16.4%,；化工占14.6%；金屬礦山占11.5%,；造紙占23.1%,，可見，食品加工業(yè)PLC系統(tǒng)的應用僅次于汽車行業(yè)居第二領(lǐng)域,。

　　在我國石化,，冶金，電氣,，化肥等行業(yè)已完成了原有繼電器控制系統(tǒng)的自動化升級,，相比之下相對落后的食品工業(yè)是在90年代初從國外成套引進面粉加工生產(chǎn)線后，以PLC,，PC機為核心的自動控制和管理系統(tǒng)才逐步為業(yè)界所了解和推崇,。科技的迅猛發(fā)展有力的促進食品工業(yè)的技術(shù)改造,，食品加工企業(yè)在重組改制中逐步向規(guī)?；F(xiàn)代化發(fā)展,，食品加工向精加工,，深加工發(fā)展。尤為引人注意的是PLC可編程控制技術(shù)在食品工業(yè)的技改和新建項目中的廣泛應用,。PLC控制取代了繼電器控制,；工藝流程的計數(shù)機終端動態(tài)顯示取代了模擬屏顯示；PC機與集散控制網(wǎng)絡使整個生產(chǎn)線處于計數(shù)機控制和管理下,，徹底改變了傳統(tǒng)食品加工的落后面貌,，成為行業(yè)發(fā)展趨勢和方向。

　　本課題主要研究由PLC,，人機界面組成的自動控制系統(tǒng)在一個蛋黃派自動生產(chǎn)線的應用：從用戶提出的控制要求入手,，對蛋黃派生產(chǎn)線的整理部分的綜合分析，通過PLC編程實現(xiàn)基本控制要求,，再通過現(xiàn)場調(diào)試對各部件進行精確定時和精確定位,，并對工藝參數(shù)進行調(diào)整，通過觸摸屏設計一套人性化，簡單化的人機界面,，最終滿足控制要求和工藝要求,。本課題內(nèi)容主要為PLC在該生產(chǎn)線上的應用。

　　1.生產(chǎn)線控制要求

　?。?）設備工藝流程攪拌-成形-烘烤-冷卻-殺菌-包裝

　?。?）整理部分的控制要求如下：

　　①在蛋黃派經(jīng)過烘烤,，甩油,，冷卻后進入整理部分。

　　其整理部分包括灌奶和刮料,。蛋黃派經(jīng)過吸盤裝置從吸盤部分轉(zhuǎn)移到了整理部分,。也就是蛋黃派被吸盤帶到了灌奶輸送傳送帶上，在傳送帶前端有一個物料檢測輸送信號X0,，當X0檢測到有信號后,，經(jīng)過灌奶輸送延時,，延時時間到后灌奶輸送伺服Y0運行,，啟動傳送帶。

　?、诠嗄萄b置能分別為左右兩邊的蛋黃派灌奶,，當左邊檢測灌奶信號X1檢測到信號后，灌奶輸送停止,，同時左邊灌奶運行電磁閥運行,，經(jīng)過灌奶運行電磁閥運行延時，延時時間到后,，左邊灌奶開關(guān)口電磁閥打開，同時開始抽料,，經(jīng)過左邊灌奶開關(guān)口電磁閥開延時，時間到后,，關(guān)上左邊灌奶開關(guān)口,，同時左邊灌奶擠料電磁閥運行,，開始擠料，經(jīng)過左邊灌奶擠料延時,，時間到后擠料結(jié)束，灌奶輸送運行,，經(jīng)過以后物料延時，延時時間到灌奶輸送停止,，重復第2步動作，直到完成預定的排數(shù),。（灌奶運行電磁閥，開關(guān)口電磁閥,，擠料電磁閥都要有運行延時和關(guān)斷延時）。

　?、郛斢疫厵z測灌奶信號X2檢測到信號后，灌奶輸送停止,，同時右邊灌奶運行電磁閥運行，經(jīng)過灌奶運行電磁閥運行延時,，延時時間到后，右邊灌奶開關(guān)口電磁閥打開,，同時開始抽料,，經(jīng)過右邊灌奶開關(guān)口,，電磁閥開延時,，時間到后,，關(guān)上右邊灌奶開關(guān)口，同時右邊灌奶擠料電磁閥運行,，開始擠料，經(jīng)過右邊灌奶擠料延時,，時間到后擠料結(jié)束,，灌奶輸送運行,，經(jīng)過以后物料延時，延時時間到灌奶輸送停止,，重復第3步動作,，直到完成預定的排數(shù),。

　　（灌奶運行電磁閥,，開關(guān)口電磁閥,，擠料電磁閥都要有運行延時和關(guān)斷延時）,。

　　④刮料伺服在灌奶輸送停止時（一輪循環(huán)結(jié)束時的停止）進行刮料,。

　?、菡碛?組,，整理信號一,，整理信號二,，整理信號三分別對應X3,，X4,，X5，檢測到信號后對應的整理電磁閥動作,，經(jīng)過一定延時后復位,。兩個下料信號和檢測下料信號對應兩個下料伺服。

　?、拊O有整理下料一伺服急停復位，整理下料二伺服急停復位,，蛋糕輸送急停復位，刮料急停復位,，灌奶急停復位,。同時要有信號報警系統(tǒng)。

　?、咭惺?動切換,，按下啟動按鈕后知道執(zhí)行自動控制。

　?、喔骺倕?shù)要求能在觸摸屏上能顯示并設置,。并設有出廠值設定和恢復出廠值，要有參數(shù)記錄和恢復上次記錄,。

　?、嵋幸粋€整套流水線的監(jiān)控畫面，反應各個控制狀態(tài),。

　?、庠O一個服務時間。能更改服務時間控制機器的有效運行時間,，時間到后禁止所有輸出,。

　　2.控制系統(tǒng)分析

　　控制系統(tǒng)分析先要根據(jù)控制要求分配I/O點數(shù)，根據(jù)I/O點數(shù)和控制要求選擇PLC型號,，再選擇變頻器,，觸摸屏，伺服型號,，然后根據(jù)控制要求畫出程序流程功能框圖,。