《電子技術(shù)應(yīng)用》
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PLC在控制系統(tǒng)中的重要性

2018-02-22
關(guān)鍵詞: 控制系統(tǒng) PLC

  1,、用于開關(guān)量控制

  PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的,。所控制的入出點(diǎn)數(shù),少的十幾點(diǎn),、幾十點(diǎn),,多的可到幾百,、幾千,甚至幾萬點(diǎn),,由于它能聯(lián)網(wǎng),,點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,不管多少點(diǎn)都能控制,,所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的,、時(shí)序的、即時(shí)的,、延時(shí)的,、不需計(jì)數(shù)的、需要計(jì)數(shù)的,、固定順序的,、隨機(jī)工作的等等,都可進(jìn)行,。

  PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,,用于控制時(shí),,非常靈活。必要時(shí)可編寫多套或多組程序,,依需要調(diào)用,。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要,。

  用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的,,冶金、機(jī)械,、輕工、化工,、紡織等等,,幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,,PLC首用的目標(biāo),,也是別的控制器無法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制,。

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  2,、用于模擬量控制

  模擬量,如電流,、電壓,、溫度,、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的,。工業(yè)生產(chǎn),,特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程,常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制,。

  作為一種工業(yè)控制電子裝置,,PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制,那是一大不足,,為此各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā),。目前,不僅大型,、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制,,就是小型機(jī),也能進(jìn)行這樣的控制,。PLC進(jìn)行模擬量控制,,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元,。它也是I/O單元,,不過是特殊的I/O單元。

  A/D單元是把外電路的模擬量,,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,,然后送入PLC;D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,,再送給外電路,。作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗干擾,、內(nèi)外電路隔離,、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū),,可讀寫)交換信息等等特點(diǎn),。

  這里的A/D中的A,多為電流,,或電壓,,也有溫度。D/A中的A,,多為電壓,,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5V,,0~10V,,4~20mA,有的還可處理正負(fù)值的,。這里的D,,小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),中,、大型多為12位二進(jìn)制數(shù),。A/D、D/A有單路,,也有多路,。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D,、D/A單元,,余下的處理都是數(shù)字量,這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難,。中,、大型PLC處理能力更強(qiáng),不僅可進(jìn)行數(shù)字的加,、減,、乘、除,,還可開方,、插值,還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,,有的還有PID指令,,可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分,、積分運(yùn)算,,進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算,。

  這樣,,用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。

  PLC進(jìn)行模擬量控制,,還有A/D、D/A組合在一起的單元,,并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制,,可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是,,在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),,開關(guān)量也可控制,。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的,或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便,。當(dāng)然,,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器,。

  3,、用于運(yùn)動(dòng)控制

  實(shí)際的物理量,除了開關(guān)量,、模擬量,,還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移,,常以數(shù)字量表示,。運(yùn)動(dòng)控制,有效的辦法是NC,,即數(shù)字控制技術(shù),。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及,,并也很完善,。目前,先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床,,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,,有的甚至更高。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),,并日益完善,。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,,可用多種方式接收這脈沖,,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,,脈沖頻率也可達(dá)幾十k,,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,,則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。高,、中檔的PLC,,還開發(fā)有NC單元,或運(yùn)動(dòng)單元,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ),,可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以,,若PLC配置了這種單元,,則完全可以用NC的辦法,進(jìn)行數(shù)字量的控制,。新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元,,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便,。

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  4,、用于數(shù)據(jù)采集

  隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來越大,。如德維森公司的PLC,,其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM區(qū))可達(dá)到9999個(gè)字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),,可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器,累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù),,并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,,再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。PLC還可配置上小型打印機(jī),定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來,。

  PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,,由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理,。這時(shí),,PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。

  電力用戶曾使用PLC,,用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況,,以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法,,鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電,,達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。

  5,、用于信號(hào)監(jiān)控

  PLC自檢信號(hào)很多,,內(nèi)部器件也很多,,多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。其實(shí),,完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控,或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控,。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),,特別是自動(dòng)控制系統(tǒng),監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷是非常必要的,,它可減少系統(tǒng)的故障,,出了故障也好查找,可提高累計(jì)平均無故障運(yùn)行時(shí)間,,降低故障修復(fù)時(shí)間,,提高系統(tǒng)的可靠性。

  6,、用于聯(lián)網(wǎng),、通訊

  PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng),,不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出,。

  PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊,可用計(jì)算機(jī)參與編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制的管理,,使PLC用起來更方便,。

  為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用,可實(shí)行一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制與管理多臺(tái)PLC,,多的可達(dá)32臺(tái),。也可一臺(tái)PLC與兩臺(tái)或更多的計(jì)算機(jī)通訊,交換信息,,以實(shí)現(xiàn)多的對(duì)PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控,。PLC與PLC也可通訊,可一對(duì)一PLC通訊,,可幾個(gè)PLC通訊,,可多到幾十、幾百,。

  PLC與智能儀表,、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),也可聯(lián)網(wǎng)通訊,,交換數(shù)據(jù),,相互操作??陕?lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),,系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大,。可組成局部網(wǎng),,不僅PLC,,而且高檔計(jì)算機(jī)、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng),??捎每偩€網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng),。網(wǎng)還可套網(wǎng),。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC,、計(jì)算機(jī),、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊,、交換信息,。

  聯(lián)網(wǎng)、通訊,,正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要,。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)(Point)、到線((Line)再到面(Aero),,使設(shè)備級(jí)的控制,、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個(gè)整體,,進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益,。這個(gè)無限美好的前景,已越來越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前,。

  以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的,。從量上講,PLC有大,、有小,。所以它的控制范圍也可大、可小,。小的只控制一個(gè)設(shè)備,,甚至一個(gè)部件,一個(gè)站點(diǎn);大的可控制多臺(tái)設(shè)備,,一條生產(chǎn)線,,以至于整個(gè)工廠??梢哉f工業(yè)控制的大小場合,,都離不開PLC,。


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