文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.172787
中文引用格式： 趙旸,，梁步閣，楊德貴,，等. 多時鐘系統(tǒng)下跨時鐘域同步電路的設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用,，2018，44(2)：6-9.
英文引用格式： Zhao Yang,，Liang Buge,，Yang Degui，et al. The design of synchronization circuit for crossing the clock domain in multi clock system[J]. Application of Electronic Technique,，2018,，44(2)：6-9.
0 引言
隨著時間的推移，集成電路行業(yè)發(fā)展至今,，已有類似如Intel這樣先進(jìn)的foundry,，提出邁入10 nm制程的規(guī)劃。高集成度的推行，也使芯片規(guī)模越來越大,，功能越來越復(fù)雜,，設(shè)計難度越來越高[1]。SOC的內(nèi)部時鐘的復(fù)雜化,，導(dǎo)致跨時鐘域的接口越來越多,。針對這些異步信號的處理，國外的先驅(qū)們提出了很多建設(shè)性意見,。但一般用到器件較多,，考慮到成本因素，小規(guī)模IC將無法承受,，并且如果輸入脈沖高電平寬度低于最快時鐘周期的話,，一般無法適用。因此要想很好地解決這個問題,，要處理好4個方面工作：一是如何簡化電路,；二是如何適應(yīng)最小輸入脈寬的問題；三是解決好亞穩(wěn)態(tài)問題,；四是要提高設(shè)計可靠性[2],。
1 處理跨時鐘域信號的常用方法
實際使用時，往往會出現(xiàn)信號在頻率不用的時鐘域傳遞的情況,，對于這種情況,，一般用兩種方法處理：結(jié)繩法、伴隨有效控制信號法,。當(dāng)信號從一個時鐘域進(jìn)入另一個時鐘域的時候，往往出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)問題[4],。亞穩(wěn)態(tài)是指觸發(fā)器無法在某個規(guī)定時間段內(nèi)達(dá)到一個可確認(rèn)的狀態(tài),。當(dāng)一個觸發(fā)器進(jìn)入亞穩(wěn)態(tài)時，既無法預(yù)測該單元的輸出電平,，也無法預(yù)測何時輸出才能穩(wěn)定在某個正確的電平上,。信號同步的目的是防止上一級亞穩(wěn)態(tài)對下一級產(chǎn)生不良影響，采用信號同步的方法就要設(shè)計信號同步器,。信號同步器主要有3種：電平同步器,、邊沿檢測同步器、脈沖同步器[7-8],。但是這些常用方法本身存在缺點和不適應(yīng)性,。在解決實際問題中，需要根據(jù)具體情況,，來設(shè)計具體的方案,。
2 跨時鐘域同步電路接口方法組成及工作原理
整個電路包括兩個時鐘域以及一個復(fù)位電路。時鐘域1包含一個帶有異步復(fù)位端的同步觸發(fā)器。此觸發(fā)器帶有異步復(fù)位端R和同步時鐘端CK,，低電平產(chǎn)生復(fù)位,，時鐘上升沿開始鎖存數(shù)據(jù)輸入端D的狀態(tài)。輸出端有正相Q,、反相/Q兩種數(shù)據(jù)輸出,。時鐘域2由兩個同樣的觸發(fā)器組成，跟前面的一樣由異步復(fù)位端R和同步時鐘端CK,，數(shù)據(jù)輸入端D組成,。輸出端為正相Q、反相/Q兩種,，復(fù)位電路由一個與門組成,，接收DFF3的反向/Q輸出的數(shù)據(jù)，電路連接關(guān)系如圖1所示,。
3 跨時鐘域同步電路的工作特征
在設(shè)計方案中,，最大限度地保障了不漏信號。同時,，時鐘域1的輸入脈沖信號寬度（高電平寬度）可以低于時鐘域1的時鐘單周期寬,，電路正常工作，并且設(shè)計中脈沖寬度不再受限于時鐘域1的時鐘頻率,。第三,，數(shù)據(jù)鎖存器的數(shù)據(jù)輸出端Q輸出的脈沖信號寬度為時鐘域2的時鐘單周期寬，從而避免了誤觸發(fā)和多觸發(fā),。
這種方法適用于輸入信號類型為脈沖或電平,，最終得到的結(jié)果為脈沖。如圖2所示,。
如圖3所示,當(dāng)clock1快于clock2時,，圖中Data_in1表示第一個輸入脈沖，此脈沖由Data_in輸入,，脈沖寬度小于clock1的四分之一,，同時，脈沖寬度小于系統(tǒng)最快時鐘（clock1最快）的四分之一,。Data_in1的上升沿到來的瞬間,，Q1輸出高電平“1”；Data_in1的上升沿之后,，第一個clock2的上升沿到來瞬間,，Q2輸出高電平“1”；第二個clock2的上升沿到來瞬間,，Data_out輸出高電平“1”,，與此同時,，nRST生成復(fù)位信號，復(fù)位DFF1,、DFF2,，使Q1、Q2輸出低,；第三個clock2的上升沿到來瞬間,，由于Q1、Q2早已變成低電平“0”,，此時,，“0”傳遞到Data_out，形成了一個clock2的周期寬度的脈沖Data_out1,。
如圖4所示,，若clock2快于clock1時，圖中Data_in1表示第一個輸入脈沖,，此脈沖由Data_in輸入,，脈沖寬度小于clock1的四分之一，同時,，脈沖寬度小于系統(tǒng)最快時鐘（clock2最快）的四分之一,。
如圖5所示,當(dāng)clock2等于clock1時，圖中Data_in1表示第一個輸入脈沖,，此脈沖由Data_in輸入,，脈沖寬度小于clock1的四分之一，同時,，脈沖寬度小于系統(tǒng)最快時鐘（clock2等于clock1）的四分之一,。
4 仿真實驗分析
根據(jù)以上分析，通過Modelsim仿真分析得出以下時域圖像可以驗證上述特征,如圖6～圖8所示,，快時鐘為10 Hz,，慢時鐘為3.3 Hz，當(dāng)時鐘相等時為5 Hz,。從仿真圖像來看，亞穩(wěn)態(tài)問題以及信號寬度受限于時鐘寬度問題可以良好的解決,。
5 應(yīng)用與實測
下方是基于和艦科技180 nm Pflash生產(chǎn)工藝設(shè)計實例,。方案基于Faraday 0.18 ?滋m GII Library Standard Cell，圖中灰色部分為模擬IP,。下圖中SAR_ADC的輸出接口中,，有一個脈沖信號的寬度等于系統(tǒng)時鐘周期的一半。采用一般的手段,，無法捕獲這個脈沖,，采用上文所述的電路則便高效地解決了這個問題,。具體實現(xiàn)運行代碼如下：
assign ADC_fine_rst = ADC_fine_sys || rst ;
%生成復(fù)位信號ADC_fine_rst，高有效,，為使ADC_fine_sys和rst高電平產(chǎn)生復(fù)位,，所以采用“邏輯或”運算。
always @(posedge drdy_dig or posedge ADC_fine_rst )
if (ADC_fine_rst)
ADC_fine <= 1'b0;
else
ADC_fine <= 1'b1;
%對應(yīng)圖1中的DFF1,，drdy_dig為原始窄脈沖信號,，若直接用系統(tǒng)時鐘clk_system采樣，將無法鎖存,。因此,，此處drdy_dig接ADC_fine_reg的clk端。drdy_dig為ADC的IP電路輸出信號,，同步邏輯輸出,，有效壓制毛刺，避免誤觸發(fā),。
always @(posedge clk_system or posedge ADC_fine_sys )
if (ADC_fine_sys)
ADC_fine_ff <= 1'b0;
else
begin
if (rst)
ADC_fine_ff <= 1'b0;
else
ADC_fine_ff <= ADC_fine;
end
%對應(yīng)圖1中的DFF2,，此處rst的同步復(fù)位邏輯沒有決定性意義，可以去除,。
always @(posedge clk_system or posedge rst )
if (rst)
ADC_fine_sys <= 1'b0;
else
ADC_fine_sys <= ADC_fine_ff;
%對應(yīng)圖1中的DFF3,，由原始drdy_dig信號，生成了ADC_fine_sys信號,，從而實現(xiàn)跨時鐘對接,。
最后生成如圖9所示的GDSII視圖。按照生成GDSII視圖制作如圖10所示測試電路板,。
經(jīng)過MPW shuttle以及full MASK,，采用天水華天的SOP20封裝工藝，并設(shè)計板級測試系統(tǒng),，專項測試SAR_ADC結(jié)果如表1所示,。ADC性能符合spec，排除測試環(huán)境的影響,，信號捕獲成功率等于100%,，接口電路方案成功。
6 結(jié)論
從整體來看,，該方法結(jié)構(gòu)簡單,。其輸入脈沖信號寬度可以低于本身的時鐘單周期寬，使得設(shè)計中脈沖寬度不再受限于時鐘頻率,；同時,，時鐘域1中輸入脈沖信號寬度可以低于系統(tǒng)最快時鐘單周期寬，進(jìn)一步提高了采集的穩(wěn)定性和適應(yīng)性,。時鐘域2輸出脈沖信號寬度為時鐘域2的時鐘單周期寬,，從而避免了誤觸發(fā),，電路經(jīng)過兩級同步，這樣很好地解決了亞穩(wěn)態(tài)問題,?？偟膩碇v提高了采集的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。
但是,，這種處理方法對輸入信號也有要求：輸入毛刺寬度應(yīng)小于DFF1（如圖3）的最小時鐘辨識度,，否則將產(chǎn)生誤觸發(fā)。因此,，這種方法的輸入信號一般是SOC同步電路的輸出信號,，如輸入為片外信號，一般要增加前置數(shù)字濾波電路,。
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