最近筆者跟隨老司機(jī)跑了一趟郊區(qū),，作為一個(gè)沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的小白,，坐在副駕駛上看著老司機(jī)飆上山路。除了令人膜拜尖叫的車(chē)技,，老司機(jī)車(chē)上有一個(gè)新玩意一路上實(shí)時(shí)提醒”已壓右線(xiàn)”,、“請(qǐng)注意車(chē)距”，如此智能的玩意讓人很感興趣,。經(jīng)了解,，這個(gè)新手神助攻物件叫ADAS高級(jí)駕駛輔助。
在無(wú)人駕駛技術(shù)成為各大廠(chǎng)商的追求目標(biāo)時(shí),，ADAS高級(jí)駕駛輔助可以說(shuō)是他們追逐道路上的第一步,。主要是基于視覺(jué)攝像頭的應(yīng)用，配合GPS,、雷達(dá),、激光傳感器等傳感器實(shí)現(xiàn)周?chē)h(huán)境監(jiān)測(cè)，并進(jìn)行系統(tǒng)的算法與分析,，讓汽車(chē)自動(dòng)幫車(chē)主識(shí)別預(yù)判可能的危險(xiǎn),，并且第一時(shí)間提醒你、甚至進(jìn)行干預(yù)的功能,。目前,，在一些高配車(chē)和豪華車(chē)上能看到ADAS的真身，當(dāng)然,，一些后裝廠(chǎng)商也不遺余力將ADAS附加到記錄儀,、后視鏡等電子終端產(chǎn)品上。
安裝在老司機(jī)車(chē)上ADAS的正是智能后視鏡旁邊的黑盒子。在這個(gè)黑盒子背后隱藏著一個(gè)攝像頭,，正是這個(gè)功不可沒(méi)的攝像頭通過(guò)圖像采集來(lái)獲取距離信息,，來(lái)實(shí)現(xiàn)ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)。
ADAS環(huán)境監(jiān)測(cè)的外掛裝備
這款黑盒子上的單目攝像頭,，測(cè)距原理是先通過(guò)圖像匹配來(lái)識(shí)別路上的各種車(chē)型,、行人、物體,，再利用圖像的大小估算目標(biāo)距離,。所以單目攝像頭的圖像匹配離不開(kāi)龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫(kù)。如果很不幸,，道路上出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)沒(méi)有的目標(biāo)特征,，ADAS就可能漏報(bào)。而且這種距離測(cè)量并非真正意義上的測(cè)量,，精確度較低,。
單目ADAS
還有一種雙目攝像頭比單目攝像頭更加靠譜些。它通過(guò)對(duì)兩幅圖像的視覺(jué)差的計(jì)算,，來(lái)判斷前方事物的距離,，不依賴(lài)圖像識(shí)別。這種雙目系統(tǒng)對(duì)于距離的測(cè)量是一種絕對(duì)的測(cè)量,，精準(zhǔn)度較高,。但雙目系統(tǒng)的計(jì)算量比較大，技術(shù)水平較高,。
攝像頭在A(yíng)DAS系統(tǒng)中的作用功不可沒(méi)?，F(xiàn)在多數(shù)量產(chǎn)車(chē)上的前裝ADAS一般由單目攝像頭和車(chē)身上安裝雷達(dá)或者激光傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境探測(cè)，攝像頭用來(lái)監(jiān)測(cè)前方道路上的圖像數(shù)據(jù),，毫米波雷達(dá)用來(lái)進(jìn)行更精準(zhǔn)的距離判斷,。毫米波雷達(dá)也是市場(chǎng)上量產(chǎn)車(chē)常用的探測(cè)雷達(dá)，頻率上有24GHz和77GHz,，探測(cè)距離為150米-200米,，數(shù)字越大，精度越準(zhǔn)確,。毫米波雷達(dá)在惡劣天氣下也能正常工作,，安全系數(shù)更高。
奧迪A8上的長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)
當(dāng)然,，一些整車(chē)廠(chǎng)也直接使用雙目攝像頭來(lái)獲得更好的成像效果，例如寶馬直接用雙目攝像頭取代了單目攝像頭和毫米波雷達(dá),。
當(dāng)車(chē)輛搭載的外掛設(shè)備完成監(jiān)測(cè)后,，車(chē)輛電腦便開(kāi)始負(fù)責(zé)做出決策是否做出舉措，判斷后最終執(zhí)行,，來(lái)完成主動(dòng)巡航,、車(chē)道保持,、碰撞預(yù)警、疲勞檢測(cè)等ADAS系統(tǒng)內(nèi)的一系列功能,。
后裝ADAS老司機(jī)卻看不上
而這個(gè)黑盒子毫無(wú)疑問(wèn)是個(gè)后裝ADAS,。耳邊時(shí)常循環(huán)的“輪胎壓線(xiàn)”、“跟車(chē)太近”,，對(duì)于一個(gè)十幾年駕齡的老司機(jī)來(lái)說(shuō)卻是很蛋疼的感覺(jué),。
正如很多人吐槽的那樣，和原裝ADAS系統(tǒng)相比,，后裝ADAS的反應(yīng)速度和精度并沒(méi)有想象中好,，功能并不齊全。許多號(hào)稱(chēng)擁有ADAS功能的行車(chē)記錄儀或者其它電子終端產(chǎn)品,，一般都只有車(chē)道線(xiàn)檢測(cè),、碰撞預(yù)警，稍微高級(jí)一點(diǎn)多了個(gè)疲勞提醒,。
原裝ADAS比后裝ADAS功能更齊全
為何總被人罵,？原因在這里。后裝的ADAS一般都和采集車(chē)輛信息的OBD聯(lián)合工作,，OBD通過(guò)藍(lán)牙將汽車(chē)內(nèi)部的各種信息數(shù)據(jù),，包括速度、燃油量等傳輸給ADAS系統(tǒng),，然后通過(guò)ADAS自身提供了算法和程序來(lái)預(yù)判可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)或碰撞,，并且通過(guò)顯示或聲音等方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒。雖然自身而帶的算法程序可以提高精度和反應(yīng)速度,，但山寨的依舊和原裝無(wú)法媲美,。
連接ADAS系統(tǒng)的OBD模塊
我們都知道前裝的ADAS系統(tǒng)多是和車(chē)機(jī)總線(xiàn)深度結(jié)合，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)震動(dòng),、儀表盤(pán)顯示等等,。但這些車(chē)內(nèi)的總線(xiàn)協(xié)議和端口并不向后裝產(chǎn)品開(kāi)放。所以這些山寨的后裝ADAS產(chǎn)品不能和車(chē)輛進(jìn)行深度交互,，也成為不爭(zhēng)的事實(shí),。
點(diǎn)評(píng)：雖然后裝ADAS的精度和反應(yīng)速度有點(diǎn)差強(qiáng)人意，但也不能一棒子打死,。實(shí)際體驗(yàn)中也起到了預(yù)警作用,，讓一些消費(fèi)者嘗到了“甜頭”。而前裝ADAS做到的主動(dòng)減速,、控制車(chē)距等等,，做到了和車(chē)輛的深度交互，如今也大有中低端車(chē)型普及的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代更新,，相信未來(lái)前裝ADAS的普及之路也只是時(shí)間問(wèn)題了,。