PLC programmable logic controller,通常作為成套設(shè)備的控制方案,，比如說(shuō)真空、廢水,、集裝,、壓縮機(jī)等等自成一個(gè)體系的系統(tǒng)。他們的特點(diǎn)往往是不要求很多的模擬量控制,，對(duì)數(shù)字量控制極為有效,、方便、可靠,、經(jīng)濟(jì),。通常做為DCS的子站點(diǎn)，便于監(jiān)視,。
ESD (emergencyshutdown system) 緊急停車系統(tǒng),。
SIS (safety interlockingsystem(safetyinstrument syetem)。安全聯(lián)鎖系統(tǒng),，個(gè)人認(rèn)為這是不同廠家對(duì)安全系統(tǒng)的叫法不同,，還有的叫safety manager。
這類系統(tǒng)往往用于石化等高危行業(yè),。一般涉及到的點(diǎn)不是很多,，因?yàn)橐坏﹦?dòng)作就是全場(chǎng)停車，是犧牲生產(chǎn)效益保障安全的最低防線,。SM需要有SIS認(rèn)證,，石化行業(yè)通常等級(jí)為SIL3。
DCS (distributed control system)
目前為止,，其最大的特點(diǎn)依然是PID控制,，借助其強(qiáng)大的通訊功能，是整合工廠所有自動(dòng)化設(shè)備的系統(tǒng),，
DCS用于生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)測(cè)量,、常規(guī)控制、操作控制管理,，保證生產(chǎn)裝置的平穩(wěn)運(yùn)行;
SIS用于監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運(yùn)行狀況,，對(duì)出現(xiàn)異常工況迅速進(jìn)行處理，使危害降到最低，使人員和生產(chǎn)裝置處于安全狀態(tài);
DCS為動(dòng)態(tài)系統(tǒng),，它始終對(duì)過(guò)程變量連續(xù)進(jìn)行檢測(cè),、運(yùn)算和控制，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量;
SIS為靜態(tài)系統(tǒng)，正常工況時(shí),，它始終監(jiān)視生產(chǎn)裝置的運(yùn)行,，系統(tǒng)輸出不變，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程不產(chǎn)生影響,，非正常工況下時(shí),，它將按照預(yù)先的設(shè)計(jì)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝置安全聯(lián)鎖或停車;
SIS 比DCS 在可靠性,、可用性上要求更嚴(yán)格,，IEC61508、IEC61511,、ISAS84.01,、SH/T3018等標(biāo)準(zhǔn)中，推薦SIS與DCS硬件獨(dú)立設(shè)置,。我看到的PID 圖顯示,，ESD的邏輯控制和PLC的邏輯控制是不一樣的，
SIS邏輯圖紙是流量顯示,，F(xiàn)T是現(xiàn)場(chǎng)安裝的流量表,，F(xiàn)I15101是在DCS內(nèi)顯示，流量高報(bào)警;DCS邏輯是流量調(diào)節(jié)控制,，調(diào)節(jié)閥和流量計(jì)安裝在現(xiàn)場(chǎng),，在電腦中通過(guò)閥門的開度控制流量的大小。
DCS在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng),。它是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，綜合了計(jì)算機(jī)，通信,、顯示和控制等4C技術(shù),，其基本思想是分散控制、集中操作,、分級(jí)管理,、配置靈活以及組態(tài)方便。
操作采用計(jì)算機(jī)操作站,，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與控制器連接,，收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，傳達(dá)操作指令。因此,，DCS的主要特點(diǎn)歸結(jié)為一句話就是：分散控制集中管理,。
ESD——緊急停車系統(tǒng)。ESD緊急停車系統(tǒng)按照安全獨(dú)立原則要求,，獨(dú)立于DCS集散控制系統(tǒng),，其安全級(jí)別高于DCS。在正常情況下,，ESD系統(tǒng)是處于靜態(tài)的,，不需要人為干預(yù)。作為安全保護(hù)系統(tǒng),，凌駕于生產(chǎn)過(guò)程控制之上,，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)裝置的安全性。只有當(dāng)生產(chǎn)裝置出現(xiàn)緊急情況時(shí),，不需要經(jīng)過(guò)DCS系統(tǒng),，而直接由ESD發(fā)出保護(hù)聯(lián)鎖信號(hào)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行安全保護(hù),，避免危險(xiǎn)擴(kuò)散造成巨大損失,。
為何要獨(dú)立設(shè)置ESD系統(tǒng)呢?當(dāng)然一般安全聯(lián)鎖保護(hù)功能也可由DCS來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是對(duì)于較大規(guī)模的緊急停車系統(tǒng)應(yīng)按照安全獨(dú)立原則與DCS分開設(shè)置,，這樣做主要有以下幾方面原因：
(1)降低控制功能和安全功能同時(shí)失效的概率,，當(dāng)維護(hù)DCS部分故障時(shí)也不會(huì)危及安全保護(hù)系統(tǒng);
(2)對(duì)于大型裝置或旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備而言，緊急停車系統(tǒng)響應(yīng)速度越快越好,。這有利于保護(hù)設(shè)備,，避免事故擴(kuò)大;并有利于分辨事故原因記錄。而DCS處理大量過(guò)程監(jiān)測(cè)信息,，因此其響應(yīng)速度難以作得很快;
(3)DCS系統(tǒng)是過(guò)程控制系統(tǒng),，是動(dòng)態(tài)的，需要人工頻繁的干預(yù),，這有可能引起人為誤動(dòng)作;而ESD是靜態(tài)的,，不需要人為干預(yù)，這樣設(shè)置ESD可以避免人為誤動(dòng)作,。
SIS系統(tǒng)的功能和ESD的基本一樣,，只是在安全程度上要高于ESD系統(tǒng)，有些ESD實(shí)現(xiàn)不了的功能可以在SIS上面實(shí)現(xiàn)
PLC邏輯是現(xiàn)場(chǎng)有個(gè)測(cè)溫點(diǎn),，溫度顯示,，控制及高高報(bào)警。