0 引言

　　近幾年,，手指靜脈識(shí)別方面的研究與應(yīng)用越來(lái)越豐富，如在ATM機(jī),、門禁系統(tǒng),、電腦登錄等領(lǐng)域的應(yīng)用,。國(guó)內(nèi)手指靜脈識(shí)別技術(shù)還處于研究階段，相關(guān)產(chǎn)品比較少,。國(guó)外手指靜脈識(shí)別技術(shù)做得最好的是日本金立公司,，已推出多款手指靜脈識(shí)別應(yīng)用產(chǎn)品，比如ATM機(jī)不需輸入密碼,，直接進(jìn)行手指靜脈識(shí)別取款,。手指靜脈圖像采集的效果直接影響手指靜脈識(shí)別系統(tǒng)的性能,，目前手指靜脈圖像采集系統(tǒng)廣泛使用的控制器是ARM,、DSP或PC機(jī)。現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA（Field Programmable Gate Array）是基于硬件的處理器,，具有強(qiáng)大的并行處理能力,，與DSP、ARM相比,，F(xiàn)PGA能夠?qū)崿F(xiàn)硬件加速和流水線技術(shù),，因而在處理數(shù)據(jù)流量大的圖像方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。因此,，采用FPGA進(jìn)行圖像采集,，其實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性較好。為此,，本文進(jìn)行了基于FPGA的手指靜脈圖像采集技術(shù)的研究,，以FPGA為控制芯片、SDRAM為緩存介質(zhì),，結(jié)合具有功耗低,、體積小等優(yōu)點(diǎn)的MT9V034攝像頭和TFT LCD顯示器，研制了一種手指靜脈圖像采集系統(tǒng),。

1 手指靜脈成像模型

　　人體血液中含有血紅蛋白,，血紅蛋白對(duì)760 nm和850 nm附近的近紅外光有較強(qiáng)的吸收作用[1]。當(dāng)用該種近紅外光照射手指時(shí),，會(huì)形成暗影的靜脈圖像,。手指靜脈成像原理模型如圖1所示，實(shí)驗(yàn)采用峰值為850 nm的近紅外光從手指背部照射手指,，采用透射方式,，手指正面的靜脈血管吸收了一部分近紅外光，而手指的骨骼和肌肉沒有這種特性,，攝像頭從手指正面拍照,，并在攝像頭上加上紅外濾光片，濾除可見光,，這樣會(huì)得到靜脈暗影的手指靜脈圖像[2],。

2 手指靜脈采集系統(tǒng)硬件研制

　　2.1 采集系統(tǒng)工作原理

　　手指靜脈圖像采集系統(tǒng)由近紅外光源模塊、攝像頭、手指靜脈采集裝置,、FPGA開發(fā)板,、TFT LCD顯示屏組成。其工作原理如圖2所示,，通過(guò)近紅外光照射手指背面,，攝像頭采集到的靜脈圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)SDRAM緩存，通過(guò)TFT LCD液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示,。在軟件Quartus II 13.0中用Verilog語(yǔ)言設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的圖像采集控制模塊,、圖像緩存控制模塊、LCD顯示控制模塊[3],。

　　2.2 手指靜脈圖像采集硬件選型

　　2.2.1 FPGA開發(fā)板的選擇

　　因?yàn)閂IP_Board Full FPGA開發(fā)板價(jià)格低,、體積小、FPGA和SDRAM芯片配置比較好,、圖像開發(fā)接口比較完善,，所以本文選擇VIP_Board Full作為手指靜脈圖像采集系統(tǒng)的FPGA開發(fā)板。它的FPGA處理器為Cyclone IV系列EP4CE15E17C8N,，具有15 408個(gè)邏輯單元,、166個(gè)用戶接口，516 096 bit存儲(chǔ)器,、112個(gè)乘法器,、4個(gè)PLL、20個(gè)全局時(shí)鐘,，其主時(shí)鐘為50 MHz,。它的SDRAM圖像緩存器件為Hynix公司的HY57V283220T-6，具有4個(gè)Bank,、12條行地址線,、8條列地址線(行列地址線共用)，單片總?cè)萘繛?28 Mbit,，初始化時(shí)間100 s,，速率為166 MHz。

　　2.2.2 光源的選擇與模塊設(shè)計(jì)

　　靜脈成像原理說(shuō)明靜脈的成像效果受光源的影響非常大,，本文選用廈門華聯(lián)電子有限公司的HIR503XDX系列的紅外二極管作為光源[4],，因?yàn)樵摷t外二極管發(fā)出紅外光的峰值波長(zhǎng)為850 nm，而且每一個(gè)二極管體積適中,，適合并排在一起制作成近紅外光源模塊,。本系統(tǒng)選用了24個(gè)紅外二極管、2個(gè)130 的電阻制作了一個(gè)近紅外光源模塊,。

　　2.2.3 攝像頭和TFT LCD顯示器的選擇

　　攝像頭是手指靜脈圖像采集系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,，直接影響手指靜脈圖像的成像效果,。根據(jù)手指靜脈成像原理，得到的靜脈圖像是黑白暗影圖像,，而且所選攝像頭要對(duì)波長(zhǎng)850 ns附近的近紅外光敏感,。MT9V034是美國(guó)Micron公司開發(fā)的COMS攝像頭,分為彩色攝像頭和黑白攝像頭兩種，其對(duì)波長(zhǎng)850 ns附近的近紅外光比較敏感,，擁有752×480的感光陣列,，支持752×480@60 Hz的圖像輸出，它一個(gè)像素點(diǎn)為8位信號(hào),，即其支持的LCD圖像輸出為60幀/s,、36萬(wàn)像素。因此本文選擇了MT9V034黑白攝像頭來(lái)采集手指靜脈圖像,。

　　TFT LCD顯示器選用LW500AC9004,，其大小為5.0寸,，分辨率為800×480,，為顯示手指靜脈圖像提供了載體。

　　2.2.4 手指靜脈采集裝置的設(shè)計(jì)

　　根據(jù)人手指,、MT9V034攝像頭鏡頭,、紅外光源模塊的形狀和大小，設(shè)計(jì)了手指靜脈采集裝置,，如圖3所示,。在采集裝置殼體中上部開有手指孔，在殼體內(nèi)與手指孔相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)計(jì)有指尖定位槽,，手指由手指孔及指尖定位槽固定,；將近紅外光源模塊固定在手指孔與定位槽的正上方，在手指孔與定位槽的正下方固定攝像頭,，在攝像頭上貼紅外濾光片,，用于濾除可見光；攝像頭的信號(hào)輸出線與VIP_Board Full FPGA開發(fā)平臺(tái)的攝像頭接口相連[5-7],。

3 手指靜脈圖像采集

　　由于MT9V034寄存器中初始值滿足本文手指靜脈圖像采集系統(tǒng)研制的要求,，因此在設(shè)計(jì)圖像采集控制模塊時(shí)不需要對(duì)MT9V034進(jìn)行初始化。在進(jìn)行圖像采集控制模塊設(shè)計(jì)中,，首先接收MT9V034視頻圖像信號(hào),，并進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)。由于MT9V034需要10幀延時(shí),，所以通過(guò)場(chǎng)計(jì)數(shù)延時(shí)等待MT9V034攝像頭穩(wěn)定,，然后輸出行場(chǎng)信號(hào)。圖像采集控制模塊流程圖如圖4所示,。

　　該模塊采用Verilog HDL語(yǔ)言編寫,，經(jīng)過(guò)Quartus II 13.0綜合生成的寄存器轉(zhuǎn)換級(jí)電路(Register Transport Level,，RTL)原理圖如圖5。clk_cmos為外部24 MHz時(shí)鐘輸入,，由coms _xclk引出,，作為MT9V034的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘，其中的24 MHz時(shí)鐘由分頻模塊將50 MHz分頻得到,。cmos_pclk對(duì)應(yīng)MT9V034輸出像素時(shí)鐘信號(hào),，cmos_vsync對(duì)應(yīng)MT9V034輸出場(chǎng)同步信號(hào)，coms_href對(duì)應(yīng)MT9V034輸出行有效信號(hào),，cmos_data對(duì)應(yīng)MT9V034輸出8 bit像素?cái)?shù)據(jù),。coms_frame_data相對(duì)于coms_data延時(shí)了兩個(gè)像素時(shí)鐘。coms_frame_clken為FPGA采樣后輸出的數(shù)據(jù)捕獲使能信號(hào),，外部模塊通過(guò)該信號(hào)讀取coms_frame_data,。

　　MT9V034輸出分辨率為752×480，其中coms_href信號(hào)為高電平有效,，每一行有效像素為752個(gè),，cmos_vsync信號(hào)也為高電平有效，每一列顯示有效像素是480個(gè),。cmos_vsync信號(hào)從高電平變成低電平表示一幀信號(hào)的完畢,。每個(gè)黑白像素點(diǎn)是8 bit信號(hào)。

　　SignalTap II Logic Analyzer是一款方便且實(shí)用的FPGA片上調(diào)試軟件,，集成于Quartus II中,，可以捕獲和顯示實(shí)時(shí)信號(hào) 。圖6為下載圖像采集模塊工程的sof文件到FPGA中后,，通過(guò)Signal II捕獲MT9V034的部分圖像采集數(shù)據(jù),。如圖6所示，在行有效信號(hào)coms_href起始時(shí),，攝像頭采集的像素?cái)?shù)據(jù)coms_data同步從8’h00開始輸出,，在行有效信號(hào)結(jié)束時(shí)，coms_data同步從輸出變成8’h00,。

　　從圖6中分析可知,，當(dāng)輸出行有效信號(hào)時(shí)，coms_href從采樣點(diǎn)574開始,，到2 554結(jié)束,。由于輸入數(shù)據(jù)位的頻率為24 MHz，設(shè)置的采樣時(shí)鐘為60 MHz,，所以一個(gè)數(shù)據(jù)平均被采樣2.5次,，這樣每行輸出像素個(gè)數(shù)的計(jì)算如下：

　　NUM=(2 554-574)/2.5=752

　　即一行有752個(gè)像素點(diǎn)，則波形與設(shè)計(jì)預(yù)期完全符合,。

4 手指靜脈圖像緩存與顯示

　　4.1 圖像緩存控制模塊設(shè)計(jì)

　　在設(shè)計(jì)圖像緩存控制模塊時(shí),，參考了Terasic官方開發(fā)平臺(tái)中SDRAM的Verilog HDL 開發(fā)例程,，官方平臺(tái)上用的是Sdram_Control_4Port這個(gè)SDRAM控制器，其宏定義參數(shù)列表,、控制器封裝等設(shè)計(jì)都比較完善,，實(shí)際運(yùn)用效果很好，它有2個(gè)讀端口和2個(gè)寫端口,。而本文設(shè)計(jì)的SDRAM控制器只需要一個(gè)讀端口和一個(gè)寫端口,。

　　本系統(tǒng)所選擇的SDRAM的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘是100 MHz，在往SDRAM寫視頻圖像數(shù)據(jù)的同時(shí),，需要從SDRAM讀出數(shù)據(jù)在LCD上顯示,。本圖像采集緩存控制模塊設(shè)計(jì)了兩個(gè)端口，一個(gè)讀端口,，一個(gè)寫端口,。寫端口負(fù)責(zé)將寫入DCFIFO中的數(shù)據(jù)寫入SDRAM，讀端口需要從SDRAM中讀出圖像數(shù)據(jù)寫入DCFIFO中,。在本設(shè)計(jì)中,，SDRAM的讀寫均采用全頁(yè)突發(fā)模式，一次可以讀寫256個(gè)數(shù)據(jù)[8],。由于攝像頭的分辨率是752×480,，所以圖像數(shù)據(jù)存入SDRAM的地址空間是0～752×480,。

　　由于所用FPGA開發(fā)板的LCD接口電路需要的圖像數(shù)據(jù)信號(hào)是24位的RGB（R,、G、B各8位）信號(hào),，而攝像頭采集的是8位的黑白信號(hào),，為了能在LCD上顯示黑白的手指靜脈圖像，需要R=G=B=coms_frame_data,，這樣SDRAM突發(fā)讀寫的每個(gè)數(shù)據(jù)是24位[9],。

　　4.2 LCD顯示控制模塊設(shè)計(jì)

　　攝像頭MT9V034輸出8位圖像數(shù)據(jù)通過(guò)SDRAM緩存處理顯示到LCD上。LCD顯示控制模塊經(jīng)過(guò)綜合生成的RTL原理圖如圖7所示,。該模塊的輸入信號(hào)有時(shí)鐘信號(hào)clk,、復(fù)位信號(hào)rst_n、24位圖像數(shù)據(jù)信號(hào)lcd_data,，輸出信號(hào)有RGB信號(hào)lcd_rgb,、LCD使能信號(hào)lcd_en、LCD行同步信號(hào)lcd_hs,、LCD場(chǎng)同步信號(hào)lcd_vs,、LCD顯示請(qǐng)求信號(hào)lcd_request、LCD驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘信號(hào)lcd_dclk[10],。LCD的的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘為40 MHz,，其由分頻模塊將50 MHz分頻得到,。

5 系統(tǒng)測(cè)試與效果分析

　　手指靜脈圖像采集系統(tǒng)的整體Verilog工程文件經(jīng)綜合生成的RTL圖如圖8所示，共有時(shí)鐘分頻,、圖像采集控制,、圖像緩存控制、LCD顯示控制4個(gè)模塊,。

　　將手指靜脈采集系統(tǒng)的整體Verilog工程編譯下載到FPGA中,，調(diào)好攝像頭的焦距，把采集裝置的蓋子固定好,，將需要采集的手指放在采集裝置手指槽,，通過(guò)調(diào)節(jié)給近紅外光源模塊供電的直流穩(wěn)壓電源的電壓大小，從而改變近紅外光源模塊的發(fā)光亮度,，觀察在TFT LCD上顯示的手指靜脈圖像的清晰度,，發(fā)現(xiàn)當(dāng)給近紅外光源模塊提供14.1 V的電壓時(shí)，采集出的手指靜脈圖像最清晰,，效果如圖9,。圖中采集的是本文作者方軍右手食指正面的靜脈圖像，從LCD中能清晰地看到靜脈的紋路,。圖10為圖9中的手指靜脈圖像,。

6 結(jié)束語(yǔ)

　　本文研制了一種以FPGA為主控芯片的手指靜脈采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)由手指靜脈采集裝置,、近紅外光源模塊,、MT9V034攝像頭、VIP_Board Full FPGA開發(fā)板,、TFT LCD顯示屏組成,。經(jīng)測(cè)試，該采集系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性,，采集顯示的手指靜脈圖像紋路清晰,，采集顯示的實(shí)時(shí)性強(qiáng)，系統(tǒng)體積小等優(yōu)點(diǎn),，因而具有巨大的市場(chǎng)價(jià)值,，并為后期進(jìn)行基于FPGA的手指靜脈識(shí)別技術(shù)的研究打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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