李彥宏宣布百度將在今年內(nèi)推出無人駕駛汽車,，而特斯拉CEO前不久也放話說“無人駕駛汽車并不是個事兒”,，言下之意,，無人駕駛時代即將到來。但事實 上,，無人駕駛目前仍處在夢想的初級階段，Google的無人駕駛汽車早已上路實測，至今仍沒商用，即可見一斑,。不過，在實現(xiàn)無人駕駛的夢想前,，高級駕駛員 輔助系統(tǒng)（ADAS）確實可以讓駕駛員獲得實實在在的受益。ADAS能夠在復(fù)雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充,，并在未來最終實現(xiàn)無人駕駛,。
先進駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System），簡稱ADAS,，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器,，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜,、動態(tài)物體的辨識,、偵測與追蹤等技術(shù)上的處 理,，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù),。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭,、雷達、激光和超聲波 等,，可以探測光,、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量,，通常位于車輛的前后保險杠,、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上,。早期的ADAS技術(shù)主要以被動式 報警為主,，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況,。對于最新的ADAS技術(shù)來說,，主動式干預(yù)也很常見。
ADAS系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
ADAS的兩個關(guān)鍵技術(shù)是處理器和傳感器,，雖然ADAS應(yīng)用系統(tǒng)越來越復(fù)雜,，但隨著器件性能升高成本降低，ADAS的應(yīng)用正在從豪華高檔汽車向中低檔汽 車中普及,。例如,，自適應(yīng)巡航控制、盲點監(jiān)測,、車道偏離警告,、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng),，具有自動轉(zhuǎn)向和制動干預(yù)功能的主動ADAS系統(tǒng)也已開始在 更廣闊的市場上得以應(yīng)用,。
系統(tǒng)：車道偏離報警傳感器：攝像機
當(dāng)車輛離開其車道， 或者接近道路邊緣時,，系統(tǒng)發(fā)出聲音報警或者動作報警（通過輕微的振動方向盤或者座椅來實現(xiàn)）,。當(dāng)車輛速度超過一定閾值（例如，大于55英里）,，車輛沒有打 開轉(zhuǎn)向信號燈時,，這些系統(tǒng)會開始發(fā)揮作用。當(dāng)車輛行駛,，其相對于車道標(biāo)志線的位置表明車輛有可能偏離車道時,，需要通過攝像機系統(tǒng)來觀察車道標(biāo)志。雖然對于 所有車輛制造商而言這些應(yīng)用需求是相似的，但是每一廠商都采用了不同的方法,，使用一臺前視攝像機,，一臺后視攝像機，或者雙路/立體前視攝像機,。出于這一原 因,，很難采用一種硬件體系結(jié)構(gòu)來滿足各種不同類型的攝像機要求。需要采用靈活的硬件體系結(jié)構(gòu)來提供不同的實現(xiàn)選擇,。
系統(tǒng)：自適應(yīng)巡航控制傳感器：雷達
過去十年中,，豪華汽車采用了ACC（自適應(yīng)巡航控制）技術(shù)，這一技術(shù)目前也在更廣泛的市場上得到了應(yīng)用,。傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)設(shè)計用于保持車輛以恒定的車 速行駛,，與此不同，ACC技術(shù)使車速與交通狀況相適應(yīng),，如果與前車距離太近,，則會降速，在路況允許時,，會加速到上限,。這些系統(tǒng)通過使用安裝在車輛前部的雷 達來實現(xiàn)。但是,，由于雷達系統(tǒng)不能識別某一目標(biāo)的大小和形狀,，而且其視場也相對較窄，因此,，應(yīng)用時要結(jié)合攝像機,。難點在于，目前所使用的攝像機和雷達傳感 器還沒有標(biāo)準(zhǔn)配置,。因此,，需要靈活的硬件平臺。
系統(tǒng)：交通標(biāo)志識別傳感器：攝像機
正如其名稱所示,，交通標(biāo)志識別（TSR）功能使用前向攝像機結(jié)合模式識別軟件,，可以識別常見的交通標(biāo)志（限速、停車,、掉頭等）,。這一功能會提醒駕駛員注 意前面的交通標(biāo)志，以便駕駛員遵守這些標(biāo)志,。TSR功能降低了駕駛員不遵守停車標(biāo)志等交通法規(guī)的可能,，避免了違法左轉(zhuǎn)或者無意的其他交通違法行為，從而提 高了安全性,。這些系統(tǒng)需要靈活的軟件平臺來增強探測算法,，根據(jù)不同地區(qū)的交通標(biāo)志來進行調(diào)整,。
系統(tǒng)：夜視傳感器：IR或者熱成像攝像機
夜視（NV）系統(tǒng)幫助駕駛員在很暗的條件下識別物 體,。這些物體一般超出了車輛大燈的視場范圍,，因此，NV系統(tǒng)針對在前方道路上行駛的車輛提前發(fā)出報警,，幫助駕駛員避免撞車事件的發(fā)生,。NV系統(tǒng)使用各種攝 像機傳感器和顯示器，具體與生產(chǎn)商有關(guān),，但一般都屬于兩種基本類型：主動式和被動式,。
主動系統(tǒng)，也稱為近IR系統(tǒng),，帶電耦合器件 （CCD）攝像機和IR燈源相結(jié)合,，在顯示器上呈現(xiàn)黑白圖像。這些系統(tǒng)的分辨率很高,，圖像質(zhì)量也非常好,。其典型的可視范圍是150米。這些系統(tǒng)能夠看清楚 攝像機視場范圍內(nèi)的所有物體（包括沒有熱輻射的物體）,，但是,，在雨雪環(huán)境下，效率要大打折扣,。
被動系統(tǒng)不使用外部光源,，而是依靠熱成像 攝像機，利用物體自然熱輻射來采集圖像,。這些系統(tǒng)不會受到對面來車大燈的影響,，也不會受到惡劣天氣狀況的影響，其探測范圍達到300米至1000米,。這些 系統(tǒng)的缺點在于圖像是顆粒狀的,，功能受限于較溫暖的氣候狀況。而且,，被動式系統(tǒng)只能探測有熱輻射的物體,。被動式系統(tǒng)結(jié)合視頻分析技術(shù)，可以清楚的顯示車輛 前方道路上的物體,，例如,，行人等。在NV系統(tǒng)中,，有多種體系結(jié)構(gòu)選擇,，每一種方法都有其優(yōu)缺點。為提高競爭力,，汽車生產(chǎn)商應(yīng)支持多種攝像機傳感器,，在通 用、靈活的硬件平臺上實現(xiàn)這些傳感器。
系統(tǒng)：自適應(yīng)遠光控制傳感器：攝像機
自適 應(yīng)遠光控制（AHBC）是一種智能大燈控制系統(tǒng),，使用了攝像機來探測交通狀況（對面來車以及同向交通狀況）,，根據(jù)這些狀況，調(diào)亮或者調(diào)暗遠光燈,。AHBC 系統(tǒng)支持駕駛員盡可能在最大照亮距離上使用遠光,，而不必在其他車輛出現(xiàn)時手動調(diào)暗大燈，不會分散駕駛員注意力,，從而提高了車輛的安全性,。在某些系統(tǒng)中，甚 至可以分別控制大燈,，調(diào)暗一個大燈,，而同時另一個大燈正常點亮。AHBC與LDW和TSR等前視攝像機系統(tǒng)是相輔相成的,。這些系統(tǒng)不需要高分辨率攝像機,， 某一款車輛如果已經(jīng)在ADAS應(yīng)用中采用了前視攝像機，那么這一特性的性價比會非常高,。
系統(tǒng)：行人/障礙物/車輛探測（PD）傳感器：攝像機,、雷達、IR
行人（以及障礙物和車輛）探測（PD）系統(tǒng)完全依靠攝像機傳感器來深入感知周圍環(huán)境,，例如,，采用一臺攝像機，或者在更復(fù)雜的系統(tǒng)中采用立體攝像機,?！邦? 別變量”（衣著、燈光,、大小和距離）的差異會很大,，背景復(fù)雜而且不斷變化，以及傳感器置于移動平臺（車輛）上等因素,，導(dǎo)致很難確定移動中行人的視覺特征,， 因此，采用IR傳感器能夠增強PD系統(tǒng),。雷達也可以增強車輛探測系統(tǒng),，它提供很好的距離測量功能，在惡劣的天氣條件下,，性能表現(xiàn)出眾,，能夠測量車輛的行駛 速度。這一復(fù)雜的系統(tǒng)需要使用同時來自多個傳感器的數(shù)據(jù),。
系統(tǒng)：駕駛員困倦報警傳感器：車內(nèi)IR攝像機
困倦報警系統(tǒng)監(jiān)視駕駛員的面部,，測量其頭部位置,、眼睛（張開/閉上）以及其他類似的報警指示。如果確定駕駛員有進入睡眠的跡象,，或者看起來意識不清,，該系統(tǒng)會發(fā)出報警。有些系統(tǒng)還監(jiān)視心率和呼吸,。設(shè)想但是還沒有實現(xiàn)的功能包括使車輛靠近路邊行駛，最終靠邊停下來,。