前言

　　龍門刨床是主要用來加工大型工件的各種平面,、斜面和槽,，是機械初加工的大型機床，在機加工行業(yè)應用非常廣泛,。由于技術的限制,，龍門刨床工作臺采用直流系統(tǒng)已在工業(yè)領域應用多年。雖然直流調(diào)速系統(tǒng)低速時力矩較大,，但用戶前期投入費用高,、電機維護費用高，浪費電較多,，很難滿足刨床用戶的要求,。僅管某些用戶已經(jīng)使用交流變頻調(diào)速器進行改造，一方面好多變頻器低速時轉(zhuǎn)矩小,，進刀量不準確,，不能滿足刨床工作需求,；另一方面,，能夠滿足刨床工作需求的變頻器，價格昂貴,，用戶難以接受,。基于以上種種弊端,，我們決定用佛朗克FRB6000系列矢量變頻器結(jié)合PLC,，在邢臺某機床廠的龍門刨床進行變頻改造、配套使用。

　　■ 刨床的基本構成

　　1. 基本結(jié)構

　　龍門刨床包括,，床身,、工作臺、橫梁,、左右垂直刀架,、左右側(cè)刀架、立柱,、龍門頂?shù)取?/p>

　　2. 工作過程

　　龍門刨的刨削過程是工件與刨刀相對運動,。因此工作臺與工件必須頻繁地進行往復運動，切削加工只在工作行程中,，返回行程只是空轉(zhuǎn),。在切削過程中沒有進給運動，只有在返回行程中才有刀架的進給運動,。其中,，工作臺與工件間的往復運動稱為主運動，橫梁,、刀架的運動稱作輔助運動,。

　　3. 運動特點

　　主運動的速度圖 如下所示

　　其中 0-t1 工作臺前進起動階段

　　t1-t2 刀具慢速切入階段

　　t2-t3 加速至穩(wěn)定工作速度

　　t3-t4 工作速度階段

　　t4-t5 減速退出工件階段

　　t5-t9 返回階段

　　慢速切入切出，即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命,。高速切削,、返回以提高加工效率。

　　■ 系統(tǒng)組成

　　FRB6000-45變頻器,、PLC,、制動單元、制動電阻,、其他輔助運動的控制根據(jù)現(xiàn)場而定,。

　　龍門刨變頻電氣控制示意圖

　　■ 參數(shù)設置

　　SB1：停止按鈕

　　SB2：前進

　　SB3：后退按鈕

　　SB4：點動前進

　　SB5：點動后退

　　SB6：橫梁上升

　　SB7：橫梁下降

　　SA9：左抬刀開關

　　SA10：右抬刀開關

　　SA11：側(cè)抬刀開關

　　SA12：急停按鈕

　　■ 總結(jié)

　　1. 采用佛朗克FRB6000矢量變頻調(diào)速器改造以后，系統(tǒng)運行穩(wěn)定,、精度高,、低頻轉(zhuǎn)矩大)、可靠性強,、噪聲低,、系統(tǒng)維護簡單方便、調(diào)速范圍寬,，節(jié)能效果預計可達30%以上,。而且更換不同的工作組件就可使刨床用于刨、銑一機兩用,。提高了加工精度,，工作臺的速度不隨切削量的變化而變化，靜差度小于1%，能夠很好地滿足速度曲線的要求,，提高加工質(zhì)量與效率,，延長了刀具的使用壽命。

　　2. 控制部分采用PLC,，其功能更加強大,、速度快、接點數(shù)少,、可靠度更高,。