2010年我們的制造業(yè)總量已經(jīng)超過美國,。但我們是用1億工人來完成的，美國是1000萬工人完成的
工業(yè)機(jī)器人,，如今在中國是個(gè)熱門話題,。來自中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，2013年中國市場工業(yè)機(jī)器人銷售總量比2012年增長約36%。中國不僅已經(jīng)成為世界上最大的機(jī)器人市場,，也是成長最快的市場,。
工信部賽迪研究院公布的報(bào)告亦指出，在政策扶持和人工成本倒逼下,，預(yù)計(jì)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2012年到2022年十年間的增長率為年均23%至36%,，潛在市場規(guī)模達(dá)千億元級(jí)別。
在中國制造業(yè)正向高端轉(zhuǎn)變,、承接國際先進(jìn)制造,、參與國際分工的背景下，工業(yè)機(jī)器人也被寄予厚望,，期待成為推動(dòng)轉(zhuǎn)型的重要力量,。
工業(yè)機(jī)器人將如何改變中國？日前,，《瞭望東方周刊》專訪了中國工程院院士蔡鶴皋,。
作為哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長，蔡鶴皋是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一,。1985年,，他研制成功中國第一臺(tái)弧焊機(jī)器人。該項(xiàng)目在北京的中國軍事博物館展出時(shí),，被用以與人造衛(wèi)星媲美,。
此次專訪中，蔡鶴皋再次強(qiáng)調(diào),，只有解決工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展問題,，中國才有可能實(shí)現(xiàn)從制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。
1億人完成1000萬人的工作
《瞭望東方周刊》：工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)什么概念,？它有什么作用,？
蔡鶴皋：上世紀(jì)60年代，美國首先研制成功第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,。當(dāng)時(shí)美國工業(yè)發(fā)展很快,，但勞動(dòng)力不足,、勞動(dòng)力成本不斷提高。他們就考慮研究一種機(jī) 器,，能夠在工廠里代替人進(jìn)行各種作業(yè),，比如焊接、噴漆,、搬運(yùn),、裝配……這種機(jī)器人開始看起來就像人的手臂，有大臂,、有小臂,、有手腕、有手,，根據(jù)編程可以做 各種動(dòng)作,。手里拿著焊槍就可以焊接，拿著噴槍就可以噴漆,，有手爪的可以搬運(yùn),。當(dāng)時(shí)美國汽車工業(yè)發(fā)展很快，機(jī)器人首先用在汽車上,。
日本在戰(zhàn)后也面臨勞動(dòng)力缺乏和勞動(dòng)力成本高的問題,，很快就引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)。政府出臺(tái)扶持政策,，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很快就發(fā)展起來,。對(duì)機(jī)器人制造廠， 政府給補(bǔ)貼,，以減少制造機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn),，因此刺激了工廠的積極性。用戶購買和使用機(jī)器人也會(huì)得到政府補(bǔ)貼,，用的越多獲得的補(bǔ)貼越多,。如今，日本已成為世界上 生產(chǎn)和使用工業(yè)機(jī)器人最多的國家,。
日本將1980年叫做“機(jī)器人元年”,，他們?cè)谶@一年基本做到了產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人后來在歐洲也得到發(fā)展,，像德國,、瑞典發(fā)展得很快。瑞典的ABB公司,、德國的庫卡公司,，都是在這樣的歷史背景下發(fā)展起來的。
中國在上世紀(jì)80年代初開始把機(jī)器人列入國家計(jì)劃,，后來也列入“863計(jì)劃”和自然科學(xué)基金項(xiàng)目,。從那時(shí)到現(xiàn)在也有30多年了,，我們已經(jīng)能造工 業(yè)機(jī)器人，但產(chǎn)業(yè)還沒有發(fā)展壯大,，規(guī)模也很小,，只能說還在萌芽階段。中國目前還沒有像庫卡,、ABB,、安川那樣大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)。但是這30年當(dāng)中,， 我們?cè)诠I(yè)機(jī)器人方面也取得了一定成績,。
《瞭望東方周刊》：現(xiàn)在西方國家工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用到了什么程度,？
蔡鶴皋：像日本,，每一萬名工人對(duì)應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量是300多臺(tái)，中國還不到20臺(tái),。從這方面來看,，中國潛在的市場很大。因?yàn)橹袊且粋€(gè)制造大 國,，2010年我們的制造業(yè)總量已經(jīng)超過美國,。但我們是用1億工人來完成的，美國是1000萬工人完成的,，這個(gè)數(shù)字說明我們的生產(chǎn)效率還不到美國的十分之 一,，生產(chǎn)手段還非常落后。
2010年,，我到沿海的一些企業(yè)看,，雖然產(chǎn)品可以出口、產(chǎn)量很大,，但都是手工作業(yè),、勞動(dòng)密集型。到車間一看,，很多人在那用手工焊接,、裝配、制作,。
這幾年中國也出現(xiàn)了過去西方國家,、發(fā)達(dá)國家曾遇到的問題—勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)力成本高。中國沒有那么多廉價(jià)勞動(dòng)力了,，今后怎么發(fā)展,？中國正面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，要從制造大國變成制造強(qiáng)國,。所以,，目前已經(jīng)出現(xiàn)了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的需求高漲期,。
有人說，中國的工業(yè)機(jī)器人市場將成為世界最大的需求市場,，因?yàn)橹袊圃鞓I(yè)非常龐大,，要提升到像美國、日本,、德國那樣的自動(dòng)化程度,，需要幾百萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
正因?yàn)檫@樣,，外國幾家大的機(jī)器人企業(yè),，像庫卡、ABB,、安川都跑到中國來,，在上海、成都,、沈陽,、北京等地建廠。他們已經(jīng)發(fā)現(xiàn),，必須要用廉價(jià)產(chǎn)品來和中國競爭,，就利用中國的勞動(dòng)力就地生產(chǎn)，減少遠(yuǎn)途運(yùn)輸成本,。
我們不能把中國的機(jī)器人市場拱手交給外國人,，要發(fā)展自己的工業(yè)技術(shù)產(chǎn)業(yè)，用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)機(jī)器人占領(lǐng)中國市場,。所以現(xiàn)在國家,、地方政府和企業(yè)家都積極創(chuàng)辦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，從全國來看有數(shù)百家這樣的企業(yè)正處在萌芽階段,。
關(guān)鍵元器件必須從外國進(jìn)口
《瞭望東方周刊》：目前中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量如何,？
蔡鶴皋：2013年有統(tǒng)計(jì)，但數(shù)字不是特別準(zhǔn)確：中國新銷售的機(jī)器人總量約11萬到12萬臺(tái),。其中中國造的機(jī)器人可能占到十分之一,，90%是進(jìn) 口的—庫卡的、ABB的,、安川的,。到上海汽車廠、第一汽車廠,、第二汽車廠,、北汽、南汽這些大汽車廠一看，機(jī)器人用得很多,，基本都是外國的,。
如果中國要到達(dá)美國的生產(chǎn)效率，就得裝備300多萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,，缺口還有幾百萬臺(tái),。外國這幾大廠家生產(chǎn)不出來這么多，所以中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大,。
《瞭望東方周刊》：國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格,、性能、技術(shù)等問題上存在挑戰(zhàn)嗎,？
蔡鶴皋：這還真是很嚴(yán)重的問題,。中國能造機(jī)器人，造出來也能用,，但是造一臺(tái)6個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人,，就需要6臺(tái)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)中國造不了,，得進(jìn)口,。另外,，每一個(gè)關(guān)節(jié)上都有一個(gè)精密減速器,，也得從日本進(jìn)口。進(jìn)口電機(jī)和減速器價(jià)錢很高,。
雖然我們的勞動(dòng)力便宜,，但是國產(chǎn)企業(yè)想降低機(jī)器人制造成本非常困難—關(guān)鍵元器件必須從外國進(jìn)口，這個(gè)因素就使我們的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到制約,。
中國也在努力自己造伺服電機(jī)和減速器,，但還沒有完全解決。我們的目標(biāo)是性能起碼能達(dá)到外國水平,，價(jià)格是外國的三分之一,。
《瞭望東方周刊》：如何看現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展情況？
蔡鶴皋：工業(yè)機(jī)器人分三代,。第一代機(jī)器人是示教再現(xiàn)型,，給它編程，教它干什么活,，它會(huì)忠實(shí)地按程序做,，一千遍、一萬遍不走樣,。但這種機(jī)器人沒有 感覺系統(tǒng),，假如外界環(huán)境變了，它沒有感覺,，更沒有思維功能,，不能規(guī)劃自己的行為,。國外工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的還是第一代機(jī)器人。具有感知功能的是第二代機(jī)器 人,，現(xiàn)在的應(yīng)用還不如第一代機(jī)器人那樣普遍,。
第二代，也就是具有感知功能的機(jī)器人,，比如說有視覺功能,，它能判斷零件的位置和運(yùn)動(dòng)的方向，甚至可以將圓形,、方形,、三角形等不同形狀的零件放到不同的箱子里。具有感知功能的機(jī)器人在生產(chǎn)中已經(jīng)應(yīng)用了,，只是還比較少,，現(xiàn)在90%都是第一代。
發(fā)射到火星上的探測機(jī)器人是有智能的,，可以自主判斷,、決定自己該怎么做。完全自主的機(jī)器人還沒有出現(xiàn),，這種機(jī)器人是屬于第三代智能機(jī)器人,。
工業(yè)機(jī)器人受到高層重視
《瞭望東方周刊》：有人說，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用給美國等帶來了很高的失業(yè)率,，你如何看這種說法,？
蔡鶴皋：整個(gè)生產(chǎn)發(fā)展的趨勢就是要讓生產(chǎn)作業(yè)走向自動(dòng)化和機(jī)械化。像美國,、日本,、德國這些發(fā)達(dá)國家，雖然很多都已用機(jī)器人自動(dòng)化完成,，但仍有很多勞動(dòng)作業(yè)還是靠人,，比如建筑、農(nóng)業(yè),、采礦,。總的趨勢是體力勞動(dòng)越來越少,，但是可以從事腦力勞動(dòng),。
對(duì)于中國來說，到底是用人好還是用機(jī)器人好,？這不是說我們想怎么做就怎么做,，這與整個(gè)國家的歷史發(fā)展、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、生產(chǎn)力發(fā)展都有密切關(guān)系,。
過去中國的勞動(dòng)力非常多,、農(nóng)業(yè)人口非常多，但中國不能總是這個(gè)狀態(tài),。由于經(jīng)濟(jì)條件改善,、勞動(dòng)力數(shù)量萎縮，出現(xiàn)了要用機(jī)器人替代人的新發(fā)展趨勢,。
在這種情況下,，如果還要走過去的老路是走不通的，只有走自動(dòng)化的道路,。這和過去的發(fā)達(dá)國家,，如美國、日本,、德國的歷史太像了,。中國經(jīng)濟(jì)要轉(zhuǎn)型升級(jí)，要從制造大國變成制造強(qiáng)國,，這是歷史發(fā)展階段的一個(gè)必然,。想走這條路也得走，不想走也得走,。
《瞭望東方周刊》：通過工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),，你覺得中國實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)還要多長時(shí)間？
蔡鶴皋：有人說在2025年,。在中國要實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的夢想,，我認(rèn)為有可能,，但是很艱巨,。要從上到下，從各級(jí)政府到各個(gè)企業(yè),，各個(gè)科研和學(xué)校部門,，大家共同努力才能解決這個(gè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，才能達(dá)到建成制造業(yè)強(qiáng)國的目標(biāo),。
我們也要培養(yǎng)制造強(qiáng)國企業(yè)所需的高技術(shù)人才,，會(huì)使用、會(huì)操作,、會(huì)維修工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)人才,，整個(gè)生產(chǎn)的技術(shù)隊(duì)伍和人才隊(duì)伍都要是高水平的。
習(xí)近平總書記在院士大會(huì)上的報(bào)告中談到了機(jī)器人,，國家領(lǐng)導(dǎo)人把機(jī)器人作為具體問題來講,，這是歷史上第一次。我聽了這個(gè)報(bào)告非常振奮，從國家領(lǐng)導(dǎo)人層面都這么重視,，中國的工業(yè)機(jī)器人有希望了,。
現(xiàn)在各地發(fā)展勢頭都很猛，溫度很高,，有點(diǎn)像雨后春筍,。但最后誰能做成？就要看誰能做成規(guī)模生產(chǎn),，必須像庫卡,、ABB、安川這樣要有相當(dāng)大的產(chǎn)量,、相當(dāng)多的用戶,，這才叫成功。
日本也經(jīng)過了這個(gè)階段,，最初從美國引進(jìn)技術(shù),，出現(xiàn)了五花八門的機(jī)器人公司，甚至每個(gè)汽車廠都造機(jī)器人,，都成為機(jī)器人制造廠,。發(fā)展了20多年后，現(xiàn)在就是安川等幾個(gè)大廠成功了,，它們逐漸吞并了小廠,，形成了大企業(yè)。
現(xiàn)在日本的機(jī)器人企業(yè)沒那么多,，但是他們更成功了,，變成了世界級(jí)的企業(yè)。在市場競爭中去努力,，我相信在中國有幾個(gè)機(jī)器人企業(yè)會(huì)成為參天大樹,。