瑞薩電子工廠自動(dòng)化解決方案RZ/T1系列產(chǎn)品

       全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社（TSE： 6723）宣布推出全新工廠自動(dòng)化解決方案RZ/T1系列產(chǎn)品,。該產(chǎn)品內(nèi)置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)功能,，適用于多種工業(yè)應(yīng)用,，比如AC伺服驅(qū)動(dòng),、運(yùn)動(dòng)控制器,、變頻器控制和需要高速,、高響應(yīng)性,、卓越實(shí)時(shí)性能的通用工業(yè)設(shè)備。

       由于高速緩存的不可預(yù)測(cè)性,，采用高速緩存的高頻微處理器(MPU)等傳統(tǒng)解決方案不適合進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,。同時(shí)，雖然采用片上閃存的微控制器(MCU)也宣稱可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,，但越來越高的性能要求正逐步使其性能達(dá)到了極限,。

      此外，EtherCAT®,、EtherNet/IP™和PROFINET等確定性開放式標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)正廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)設(shè)備,。支持此類標(biāo)準(zhǔn)通常需要使用具有專有通信功能的獨(dú)立ASIC，因此系統(tǒng)成本和電路板封裝成本會(huì)有所提高,。

       全新RZ/T1系列器件以ARM® Cortex®-R4F內(nèi)核為核心構(gòu)建,，工作頻率最高可達(dá)到600兆赫(MHz)，并配有兩個(gè)緊密耦合內(nèi)存（TCM,，注釋1）區(qū),，直接與CPU內(nèi)核相連，因此無需使用緩存,。TCMs支持關(guān)鍵程序處理,，如中斷處理程序或?qū)崟r(shí)任務(wù)，從而可確保達(dá)到最高響應(yīng)等級(jí),，不存在緩存延遲問題,。RZ/T1還集成了R-IN引擎工業(yè)以太網(wǎng)通信加速器，可提供與廣受贊譽(yù)的瑞薩R-IN系列產(chǎn)品相同的多協(xié)議功能,，支持包括EtherCAT在內(nèi)的多種工業(yè)以太網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn),。

         RZ/T1器件保留了瑞薩RX系列和SH系列的很多外設(shè)功能，因此系統(tǒng)制造商可以更輕松地設(shè)計(jì)出采用多個(gè)瑞薩架構(gòu)的可擴(kuò)展工業(yè)控制設(shè)備系統(tǒng),。

RZ/T1解決方案主要功能：

(1)工作頻率高達(dá)600 MHz的Cortex-R4F內(nèi)核以及直接與CPU內(nèi)核相連的高速,、大容量緊密耦合內(nèi)存可實(shí)現(xiàn)高速處理性能和卓越的響應(yīng)性,。

RZ/T1系列產(chǎn)品以專為實(shí)時(shí)處理而設(shè)計(jì)的ARM Cortex-R4F內(nèi)核（1.66 DMIPS/MHz）為核心構(gòu)建，最大工作頻率可達(dá)到600 MHz,，并可進(jìn)行單精度/雙精度FPU,，數(shù)學(xué)運(yùn)算效率極高。TCM分為兩個(gè)區(qū) — 一個(gè)用于代碼和運(yùn)算,，大小為512 K，另一個(gè)用于數(shù)據(jù),，大小為32 K,，且兩個(gè)區(qū)都可從CPU進(jìn)行高效的即時(shí)訪問(注釋2)。另外,，1 MB的RAM用于支持更好的分區(qū)以及提高應(yīng)用效率,。此外，內(nèi)置的硬件矢量中斷控制器(VIC)可進(jìn)行高性能,、低延遲的中斷處理,，從而進(jìn)一步提升實(shí)時(shí)性能。增強(qiáng)型配置使RZ/T1構(gòu)建的系統(tǒng)具有高速處理性能和卓越的實(shí)時(shí)響應(yīng)性,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過采用配有片上閃存的傳統(tǒng)MCU或配有緩存的微處理器產(chǎn)品,。

(2)R-IN引擎工業(yè)以太網(wǎng)通信加速器

RZ/T1系列產(chǎn)品配有獲行業(yè)認(rèn)可的瑞薩R-IN引擎，其整合了以太網(wǎng)加速器和實(shí)時(shí)OS加速器(HW-RTOS),。R-IN引擎包含運(yùn)行頻率為150 MHz的專用CPU內(nèi)核,，可在硬件中實(shí)施實(shí)時(shí)OS功能，并可處理通信和外圍設(shè)備,，從而提升系統(tǒng)級(jí)效率,。R-IN引擎用于支持多種工業(yè)以太網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)，包括EtherCAT,、EtherNet/IP和PROFINET,。新創(chuàng)立的R-IN聯(lián)盟預(yù)計(jì)可提供多種瑞薩以及合作供應(yīng)商研發(fā)的解決方案，幫助客戶縮短工業(yè)設(shè)備開發(fā)時(shí)間,。

(3)保留了獲得行業(yè)認(rèn)可的瑞薩MCU外設(shè)功能,，進(jìn)一步提升了用于工業(yè)設(shè)備的新增外設(shè)功能和安全功能

瑞薩SH系列和RX系列MCU在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域一直享有盛譽(yù)，RZ/T1保留了二者的包括廣受認(rèn)可的定時(shí)器和通信功能在內(nèi)的多種外設(shè)功能,。通過采用之前使用其他瑞薩架構(gòu)的設(shè)計(jì),，簡(jiǎn)化了開發(fā)過程，縮短了上市時(shí)間,。為滿足工業(yè)設(shè)備對(duì)可靠性和安全性的苛刻要求,，片上內(nèi)存（包括緊密耦合內(nèi)存）整合了ECC功能。其他安全功能包括：避免在程序失控的情況下重寫重要寄存器的寄存器寫保護(hù)功能,、輸入時(shí)鐘振蕩檢測(cè)功能以及獨(dú)立看門狗定時(shí)器功能,，這些都有助于簡(jiǎn)化安全認(rèn)證流程,。

（4)新增對(duì)編碼器接口的支持，提供單片式AC伺服解決方案

RZ/T1系列產(chǎn)品整合了實(shí)時(shí)處理,、低延遲內(nèi)存,、高速模擬和網(wǎng)絡(luò)連接功能，可滿足眾多AC伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用需求,。此外,，瑞薩還計(jì)劃發(fā)布業(yè)內(nèi)首款含編碼器接口的器件。其中編碼器接口支持多種電機(jī)反饋協(xié)議（如EnDat 2.2）以及傳感器和執(zhí)行器協(xié)議（如BiSS®和SSI）,，這些數(shù)字雙向編碼器接口可通過增量和絕對(duì)編碼器提供精確的位置值,。此功能通常使用FPGA或ASIC實(shí)現(xiàn)，將此功能集成在RZ/T1上可減少組件數(shù)目和系統(tǒng)成本,。

可管理更密集控制循環(huán)的全部處理能力和實(shí)時(shí)架構(gòu),、支持確定性通信的網(wǎng)絡(luò)連接功能、高速編碼器接口功能都位于單個(gè)芯片中,，因此RZ/T1不失為真正的單芯片式AC伺服解決方案,。

借助RZ系列的這些全新產(chǎn)品，瑞薩現(xiàn)在能夠提供對(duì)實(shí)現(xiàn)“智能社會(huì)”至關(guān)重要的解決方案,。瑞薩將繼續(xù)研發(fā)高中低端新產(chǎn)品,，以應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。

（注釋1）緊密耦合內(nèi)存(TCM)：

處理器內(nèi)核直接通過專用內(nèi)存接口（非高速緩存）訪問高速片上內(nèi)存,。

(注釋2)在緊密耦合內(nèi)存中,，BTCM支持即時(shí)訪問。假如不進(jìn)行指令轉(zhuǎn)移,，ATCM可利用預(yù)取功能實(shí)時(shí)獲取指令,。

上市期

RZ/T1系列產(chǎn)品包括十種全新器件，樣品將于2015年1月上市,，2015年10月開始量產(chǎn),。（上市期如有變更，恕不另行通知,。）

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