一,、系統(tǒng)概述

隨著世界經(jīng)濟(jì)的一體化，各國(guó)之間的經(jīng)濟(jì)交往日趨緊密,，人員和物資流動(dòng)日益頻繁,，物流量也越來(lái)越大,，在一些港口的碼頭,、倉(cāng)庫(kù)的工作量非常巨大,，如果依賴人工搬運(yùn),，不僅要求工人數(shù)量多,，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大,，工作環(huán)境惡劣,，容易造成人力成本高昂、生產(chǎn)效率低下,，而采用碼垛機(jī)器人不僅改善了工人勞動(dòng)條件,，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率,，加快了港口之間物流運(yùn)輸?shù)乃俣?，促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的快速流動(dòng)。

二,、系統(tǒng)描述

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)是基于PC總線的控制系統(tǒng),，包含6個(gè)伺服電機(jī)、1個(gè)工控單板（EC3-1816CLD2NA主板）,、1個(gè)控制方向的I/O控制卡,、1個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡、1個(gè)6.4寸的觸摸屏,、4個(gè)液壓傳動(dòng)部件,、機(jī)器手臂、基座等部件,。碼垛機(jī)器人根據(jù)客戶需求,，可以舉起50KG、100KG,、200KG,、400KG的重量，客戶可以在觸摸屏上手動(dòng)操作或者設(shè)定程序,，讓機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的指令自動(dòng)運(yùn)行,，同時(shí)也可以根據(jù)客戶需要在機(jī)器手臂上添加不同的機(jī)械手，適應(yīng)多種工作場(chǎng)合的應(yīng)用需要,。

三,、系統(tǒng)框圖

四、產(chǎn)品清單以及優(yōu)勢(shì)

1)  EC3-1816CLD2NA主板

2)  經(jīng)過(guò)裁剪的專業(yè)的WINXPE系統(tǒng)

3)  伺服電機(jī)模塊

4)  I/O卡模塊,；

5)  運(yùn)動(dòng)控制卡模塊

五,、結(jié)論

 與以往的人工搬運(yùn)相比，企業(yè)一次投資,，長(zhǎng)期受益,，采用碼垛機(jī)器人搬運(yùn)不僅減少了工人數(shù)量，改善了工人勞動(dòng)條件,，提高了物流運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)效率，降低了企業(yè)運(yùn)營(yíng)人工成本,，同時(shí)減少了員工流失以及招聘困難,，還提升了企業(yè)形象。