摘  要： 將ARM處理器作為NoC系統(tǒng)中的一個資源節(jié)點,，設(shè)計了資源網(wǎng)路接口，基于Linux操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，編寫了FPGA設(shè)備的驅(qū)動程序,。在典型的3×3 2D Mesh結(jié)構(gòu)的NoC系統(tǒng)中進(jìn)行了測試，結(jié)果表明該設(shè)計實現(xiàn)了ARM處理器資源節(jié)點和NoC系統(tǒng)中其他IP核數(shù)據(jù)的高速,、可靠傳輸,。
關(guān)鍵詞： NoC；ARM,；Linux,；設(shè)備驅(qū)動；資源網(wǎng)絡(luò)接口

　在半導(dǎo)體工藝進(jìn)入深亞微米時代后,，由于SoC（System-on Chip）大多采用類似計算機(jī)系統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu),，使其存在著通信效率低下、全局同步時鐘設(shè)計困難等問題,，這些問題使得SoC體系結(jié)構(gòu)以及其相應(yīng)的設(shè)計方法在多核的復(fù)雜系統(tǒng)中遇到了無法逾越的障礙,。為了解決SoC面臨的上述問題，提出了全新的NoC（Network-on-chip）體系結(jié)構(gòu)[1],。NoC技術(shù)的核心是將計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的思想移植到芯片設(shè)計中來,，它采用路由和分組交換技術(shù)替代傳統(tǒng)的總線通信方式，從體系結(jié)構(gòu)上徹底解決了片上系統(tǒng)的通信瓶頸和時鐘問題,。
　目前各國的研究人員正積極從事NoC設(shè)計研究,，但缺少成熟技術(shù)和產(chǎn)品。本設(shè)計在開展NoC設(shè)計技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,，將ARM處理器作為NoC的其中一個資源節(jié)點,，利用ARM處理器功能強(qiáng)大等特點，拓展NoC的應(yīng)用。
本文通過向ARM處理器中移植Linux操作系統(tǒng),，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了資源網(wǎng)絡(luò)接口和FPGA的設(shè)備驅(qū)動設(shè)計,，并對多核系統(tǒng)之間的大量數(shù)據(jù)高速傳輸通信進(jìn)行了探索和驗證。
1 NoC系統(tǒng)模型及硬件平臺
　NoC是由通信節(jié)點網(wǎng)絡(luò)和資源節(jié)點組成,，通信資源網(wǎng)絡(luò)包括路由節(jié)點和資源網(wǎng)絡(luò)接口RNI（Resource-Network-Interface）,，通信節(jié)點負(fù)責(zé)資源節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信，資源節(jié)點完成廣義上的計算任務(wù),，資源節(jié)點可以是嵌入式微處理器和DSP核,、可重構(gòu)器件、輸入輸出設(shè)備等,，它通過資源網(wǎng)絡(luò)接口連接到片上網(wǎng)絡(luò)中,。資源網(wǎng)絡(luò)接口是資源節(jié)點與路由節(jié)點之間進(jìn)行通信的橋梁，主要由發(fā)送模塊和接收模塊組成,。其功能是將資源節(jié)點的數(shù)據(jù)按照傳輸協(xié)議進(jìn)行打包處理后發(fā)送到片上網(wǎng)絡(luò)中,，并從將網(wǎng)絡(luò)中接收提取有用數(shù)據(jù)傳遞給資源節(jié)點。NoC系統(tǒng)模型如圖1所示,。

　本硬件平臺選用Altera Cyclone IV系列的EP4CE115F29 FPGA芯片作為NoC系統(tǒng)的核心部件[2]，在此FPGA中以規(guī)則的3×3 2D-Mesh拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[3],，虛通道技術(shù)的蟲洞數(shù)據(jù)交換方式以及無鎖死的確定性XY維序路由算法作為理論模型,，完成NoC通信框架的構(gòu)建。本設(shè)計將ARM處理器作為NoC系統(tǒng)其中一個資源節(jié)點,，通過資源網(wǎng)絡(luò)接口和FPGA設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)ARM與NoC系統(tǒng)其他資源節(jié)點之間數(shù)據(jù)的交互,。
2 ARM處理器資源網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計
　資源網(wǎng)絡(luò)接口負(fù)責(zé)將ARM資源節(jié)點的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行組包并發(fā)送至路由節(jié)點，完成接收處理片上網(wǎng)絡(luò)傳遞的數(shù)據(jù)包,，并通過中斷方式通知ARM資源節(jié)點接收數(shù)據(jù),。因此設(shè)計分為資源網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送和接收兩個部分。
2.1 ARM資源節(jié)點和路由節(jié)點接口結(jié)構(gòu)
　ARM資源節(jié)點和路由節(jié)點之間交換數(shù)據(jù)是異步時鐘域通信,，因此涉及到數(shù)據(jù)接口的同步問題,，對于隨機(jī)到達(dá)的數(shù)據(jù)，需要建立數(shù)據(jù)同步機(jī)制,，通過RAM或者FIFO的緩存實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,，可將前級模塊提供的時鐘作為寫時鐘，使用后級的基本時鐘產(chǎn)生讀信號,，完成數(shù)據(jù)讀出,。通過這種方式實現(xiàn)全局異步局部同步（GALS）的設(shè)計。
　本文在FPGA中構(gòu)建異步FIFO來完成ARM資源節(jié)點和路由節(jié)點異步時鐘域之間的數(shù)據(jù)傳送,。根據(jù)設(shè)計的NoC系統(tǒng)中通信節(jié)點整體架構(gòu),，在RNI中構(gòu)建兩個異步FIFO，F(xiàn)IFO的存儲深度設(shè)置為8，寬度設(shè)置為34位,，ARM和路由節(jié)點通信時可以根據(jù)實際的數(shù)據(jù)位寬和FIFO進(jìn)行連接,。ARM資源節(jié)點和路由節(jié)點的連接如圖2所示。

2.2 資源網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送模塊設(shè)計
　ARM資源節(jié)點發(fā)出的數(shù)據(jù)在片上網(wǎng)絡(luò)中傳輸需要經(jīng)過RNI對數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的打包處理,，然后將數(shù)據(jù)送到路由節(jié)點中,，經(jīng)過路由傳輸后送達(dá)目的路由，由目的路由RNI對數(shù)據(jù)解包后發(fā)送給目的資源節(jié)點,。為了能使數(shù)據(jù)包正確到達(dá)目的節(jié)點,，一個完整的數(shù)據(jù)包在經(jīng)過RNI后被分為若干個微片（flit），flit分為3種類型,，即頭微片,、數(shù)據(jù)微片和尾微片。頭flit攜帶數(shù)據(jù)包源地址,、目的地址,、數(shù)據(jù)包長度等信息，尾微片代表著數(shù)據(jù)包的終結(jié),，數(shù)據(jù)微片表示傳遞的有效數(shù)據(jù),。路由節(jié)點根據(jù)數(shù)據(jù)攜帶的地址信息將資源節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。發(fā)送模塊主要由三個部分組成：輸入緩存器（FIFO A）,、組包器和控制器,。
　ARM資源節(jié)點在向路由發(fā)送數(shù)據(jù)之前首先檢測PORT_AV是否有效（高電平有效），若有效則將數(shù)據(jù)緩存到FIFO A中,，在S1狀態(tài)控制器檢測到該FIFO中有數(shù)據(jù)就會向路由的本地方向發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼埱笮盘杛eq_to_local,，并且進(jìn)入S2狀態(tài)。S2狀態(tài)判斷本地方向是否給出應(yīng)答信號grant_from_local,，若沒有則返回S1同時清除請求信號,。如果有應(yīng)答信號則進(jìn)入S3狀態(tài)。S3狀態(tài)將輸入緩存器中的數(shù)據(jù)送到本地方向,，完成了數(shù)據(jù)從ARM資源節(jié)點到片上網(wǎng)絡(luò)的傳遞,。模塊運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3所示。

2.3 資源網(wǎng)絡(luò)接口接收模塊設(shè)計
　ARM處理器的資源網(wǎng)絡(luò)接口接收模塊對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行解包處理,，提取有用的數(shù)據(jù)發(fā)給資源節(jié)點,。接收模塊主要由輸出緩存器和應(yīng)答器組成,，異步FIFO B是輸出緩存器，用它來存放從路由本地方向發(fā)送過來的數(shù)據(jù),，應(yīng)答器是根據(jù)FIFO B存儲狀態(tài)對路由的請求給予對應(yīng)的響應(yīng),。接收過程具體的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。
在S0狀態(tài)中,，數(shù)據(jù)傳輸?shù)铰酚杀镜胤綍騌NI發(fā)送數(shù)據(jù)傳送請求信號req_from_local,，在S1狀態(tài)應(yīng)答器根據(jù)輸出緩沖器FIFO B的存儲情況給出應(yīng)答信號grant_to_local,。路由器在收到應(yīng)答信號后將數(shù)據(jù)寫到RNI的FIFO B中,。在S2狀態(tài)中應(yīng)答器檢測到FIFO B中存在有效數(shù)據(jù)時就會向ARM資源節(jié)點發(fā)送讀數(shù)據(jù)請求信號receive_req。這個信號是直接連接到ARM的硬件中斷上,，ARM資源節(jié)點捕獲這個中斷信號會在S3狀態(tài)給RNI模塊提供讀數(shù)據(jù)時鐘rclk和輸出緩沖器的讀使能信號read_en_in，進(jìn)而完成ARM資源節(jié)點接收片上網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)。

3 FPGA設(shè)備的Linux驅(qū)動程序設(shè)計
　ARM處理器資源節(jié)點選用的是SamSung公司的S3C24XX系列處理器[4],，并向其中移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng),。其內(nèi)核功能強(qiáng)大，性能高效穩(wěn)定且源代碼開放,，這使得設(shè)計者可以根據(jù)實際的需要對操作系統(tǒng)進(jìn)行裁減以降低整個系統(tǒng)資源的開銷和功耗,。
　為了使FPGA能夠在Linux操作系統(tǒng)中工作,，為其設(shè)計了相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序,。設(shè)備驅(qū)動程序是應(yīng)用程序和實際設(shè)備之間的軟件層,。它為應(yīng)用程序屏蔽了設(shè)備硬件工作的細(xì)節(jié),，在應(yīng)用程序中只需要通過一組標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)用完成對硬件設(shè)備的操作[5],。
　本文ARM資源節(jié)點通過設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)和FPGA之間數(shù)據(jù)的通信,。FPGA設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)的主要功能是：（1）初始化FPGA模塊,，注冊FPGA設(shè)備，申請中斷號等,。（2）通過ioremap（）將資源網(wǎng)絡(luò)接口中輸入輸出緩沖器的物理地址映射到內(nèi)核虛擬空間。（3）捕獲資源網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)出的中斷信號,，并對中斷事件進(jìn)行處理。（4）根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)要求完成讀寫操作程序的設(shè)計,。
3.1 驅(qū)動硬件接口
　FPGA采用存儲總線的方式直接連接在S3C2440的AHB總線上,，將其作為ARM處理器的一個外部存儲器進(jìn)行讀寫操作,，硬件連接如圖2所示,，其主要連接有16位寬的數(shù)據(jù)線,，地址線以及讀、寫,、中斷和片選信號線參照S3C2440存儲控制器的地址空間分布圖,，將FPGA設(shè)置到bank5的地址空間中,，對應(yīng)的片選信號線為nGCS5,，在FPGA內(nèi)部構(gòu)造了兩個異步FIFO （FIFO A,、B）作為資源網(wǎng)絡(luò)接口的輸入,、輸出緩沖器,，ARM通過訪問異步FIFO完成和FPGA的數(shù)據(jù)通信,。
3.2 驅(qū)動的軟件設(shè)計

　FPGA設(shè)備驅(qū)動首先在初始化模塊中向Linux操作系統(tǒng)申請設(shè)備號,，申請成功后,，該設(shè)備獲得了系統(tǒng)分配的主設(shè)備號,，并建立起與文件系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)。關(guān)聯(lián)成功后,，在應(yīng)用層可以通過read（）,、write（）、ioctl（）等常規(guī)的文件操作對FPGA設(shè)備進(jìn)行操作,。
　驅(qū)動程序為資源網(wǎng)絡(luò)接口的輸入、輸出緩沖器分別分配物理地址,，程序不能直接通過物理地址來訪問I/O內(nèi)存資源，必須通過內(nèi)核函數(shù)ioremap（）將緩沖器占用的物理地址映射到內(nèi)核虛擬空間中,。在此基礎(chǔ)上結(jié)合系統(tǒng)讀寫網(wǎng)絡(luò)資源接口的策略完成驅(qū)動程序設(shè)計，讀寫資源網(wǎng)絡(luò)接口的程序流程圖如圖5（a）,、（b）所示。

　為了提高系統(tǒng)的效率,，避免當(dāng)設(shè)備資源不可用時，用戶不停查詢浪費CPU資源,，在驅(qū)動程序中設(shè)計了阻塞操作,，使用等待隊列來實現(xiàn)阻塞進(jìn)程的休眠和喚醒,。應(yīng)用程序進(jìn)行read（）函數(shù)的系統(tǒng)調(diào)用時,，若RNI模塊中的輸入緩沖器中沒有數(shù)據(jù),，驅(qū)動程序則將該讀進(jìn)程添加到等待隊列頭中,，使該進(jìn)程進(jìn)入休眠狀態(tài),，CPU將資源讓給其他進(jìn)程,。當(dāng)輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)達(dá)到閾值時RNI就會向ARM資源節(jié)點發(fā)出讀數(shù)據(jù)請求信號，ARM資源節(jié)點通過中斷來捕獲這個通知,，在驅(qū)動程序的中斷處理函數(shù)喚醒休眠的讀進(jìn)程,，將輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)中讀取到內(nèi)核中,，然后通過copy_to_user（）將數(shù)據(jù)傳遞到用戶空間進(jìn)行相應(yīng)的處理。類似的,，應(yīng)用程序中進(jìn)行write（）函數(shù)的系統(tǒng)調(diào)用時,，ARM處理器通過copy_from_user（）將數(shù)據(jù)發(fā)送到RNI中,。
4 資源網(wǎng)絡(luò)接口和驅(qū)動功能驗證
　本設(shè)計在實驗室自行開發(fā)的NoC硬件平臺上進(jìn)行了運(yùn)行測試,，對于運(yùn)行結(jié)果使用Quartus II 11.0集成開發(fā)軟件下的Signal Tap II嵌入式邏輯分析器進(jìn)行測試,。在測試程序中可以利用它捕捉通信接口相應(yīng)的時序,。
　程序運(yùn)行時,，使用Signal Tap II觀測ARM資源節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)到路由節(jié)點的時序如圖6所示,。從圖中觀測可知數(shù)據(jù)data_to_local和datain_receive一致，說明數(shù)據(jù)傳輸正確性,。

　ARM資源節(jié)點通過接收NoC系統(tǒng)中其他資源節(jié)點發(fā)送來的數(shù)據(jù),，驗證資源網(wǎng)絡(luò)接口以及驅(qū)動通信接收功能的正確性,。在程序運(yùn)行時ARM資源節(jié)點將接收到的數(shù)據(jù)在終端打印出來,，經(jīng)觀察終端顯示的數(shù)據(jù)和該資源節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)是一致的,。實際測試結(jié)果表明所設(shè)計資源網(wǎng)絡(luò)接口和驅(qū)動功能的正確性,。
　本文給出了ARM處理器資源節(jié)點與NoC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)資源接口設(shè)計，并且闡述在嵌入式Linux2.6.30內(nèi)核下數(shù)據(jù)通信的驅(qū)動的設(shè)計和實現(xiàn)過程,。系統(tǒng)在此設(shè)計的基礎(chǔ)上充分利用ARM及其豐富的外設(shè)資源,，完成了ARM處理器資源節(jié)點對NoC系統(tǒng)的其他資源節(jié)點進(jìn)行控制以及數(shù)據(jù)處理等功能。ARM處理器有豐富的外設(shè)接口,，能夠穩(wěn)定地運(yùn)行移植到芯片中的Linux操作系統(tǒng)，以ARM處理器作為NoC片上多核系統(tǒng)的資源節(jié)點可以極大地拓展NoC系統(tǒng)應(yīng)用空間,。
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