DDS(DiFeet Digital Frequency Synthesis)即直接數(shù)字式頻率合成,,是從相位概念出發(fā)直接合成所需波形的一種頻率合成技術(shù),。與傳統(tǒng)信號(hào)源所采用的用模擬方式生成信號(hào)不同,它是將先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理理論與方法引入信號(hào)合成領(lǐng)域,。DDS技術(shù)在精確度,、靈活度等方面都超過(guò)模擬信號(hào)發(fā)生器。并且DDS可實(shí)現(xiàn)相位連續(xù)變化,,且具有良好頻譜的信號(hào),,這是傳統(tǒng)方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
FPGA的迅速發(fā)展為DDS提供了更加優(yōu)良的技術(shù)手段,,它具有處理速度快,、可靠性高等特點(diǎn)。SOPC(System On Programmable Chip,,片上可編程系統(tǒng))是一種靈活,、高效的SOC解決方案,。它以IP Core為基礎(chǔ),將處理器,、存儲(chǔ)器,、IO口等系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的功能模塊集成到一個(gè)FPGA器件上,構(gòu)建成一個(gè)可編程的片上系統(tǒng),,具有靈活的設(shè)計(jì)方式,。本設(shè)計(jì)綜合以上軟硬件可編程協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù),使得DDS電路在靈活性,,可行性,,精確性等方面得到很大提高。
1 DDS的基本原理
DDS信號(hào)發(fā)生器是由:頻率控制字,、相位累加器,、ROM表、D/A轉(zhuǎn)換器以及模擬低通濾波器LPF組成,,原理框圖如圖1所示,。
首先對(duì)波形的一個(gè)周期進(jìn)行連續(xù)采樣,通過(guò)計(jì)算得到每一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的幅度值,,然后以二進(jìn)制格式存放在數(shù)據(jù)文件中,。在時(shí)鐘脈沖fclk驅(qū)動(dòng)下,每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)頻率控制字與相位累加器累加一次,,產(chǎn)生ROM查找表的地址值,,隨后通過(guò)查表變換,地址值被轉(zhuǎn)化為信號(hào)波形的數(shù)字幅度序列,,即可得到幅度上離散的波形,,再由數(shù)模變換器(D/A)將表示波形幅度的數(shù)字序列轉(zhuǎn)化為模擬量。最后經(jīng)由LPF將D/A輸出的階梯狀波形平滑為所需的連續(xù)波形,。理論上,,采樣點(diǎn)數(shù)越多,生成波形精確度越高,。
2 基于FPGA的DDS設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)在Altera的EP2C35F672C8芯片的基礎(chǔ)上,,在SOPCBuilder和OuartusⅡ開(kāi)發(fā)環(huán)境下,利用SOPC技術(shù),,在FPGA中集成Altera的嵌入式軟核處理器NiosⅡ和其他外設(shè),,將硬件系統(tǒng)與軟件集成在單一可編程芯片中,從而實(shí)現(xiàn)片上的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì),。系統(tǒng)框圖如圖2所示,,由DDS基本單元(由頻率控制字,相位累加器,ROM,,DAC,,LPF構(gòu)成),F(xiàn)PGA外部硬件資源(撥扭開(kāi)關(guān)SWTCH,、鍵盤KEY,、LCD12864)和NiosⅡ處理器系統(tǒng)等構(gòu)成了基本電路。四位撥扭開(kāi)關(guān)選擇輸出波形,,鍵盤控制輸出波形信號(hào)頻率,,LCD12864顯示波形信號(hào)參數(shù),各硬件模塊之間的協(xié)調(diào)工作通過(guò)NiosⅡ微處理器在圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境NiosⅡIDE下用C語(yǔ)言來(lái)編程實(shí)現(xiàn)控制,。
3 各模塊設(shè)計(jì)
3.1 波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式
通過(guò)對(duì)DDS基本原理的分析得知只需更換波形存儲(chǔ)器中的波形采樣數(shù)據(jù),,就可以得到所需波形的信號(hào)。波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式包括順序存儲(chǔ)方式和間隔存儲(chǔ)方式,,本設(shè)計(jì)采用順序存儲(chǔ)方式將方波,,三角波,正弦波,,鋸齒波4種波形采樣數(shù)據(jù)全部依次存儲(chǔ)在一個(gè)查找表里,,數(shù)據(jù)分布情況如表1所示。通過(guò)改變尋址首地址,,并在該波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址范圍內(nèi)循環(huán)尋址,,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所需信號(hào)波形的輸出。具體實(shí)現(xiàn)方法在累加控制模塊中有介紹,。
DDS模塊中的波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是用QuartusⅡ中的MegaWizard Plug_In Manager工具添加的LPM_ROM IP核,,此存儲(chǔ)器ROM是用波形存儲(chǔ)文件.mif進(jìn)行初始化,波形數(shù)據(jù)可以用matlab等工具生成,,用matlab生成4種波形的波表數(shù)據(jù)程序如下:
由以上代碼生成的.mif文件即可存E盤目錄下找到,,將.mif文件加載到ROM中,實(shí)現(xiàn)對(duì)ROM的初始化,。
3.2 累加控制模塊
累加控制模塊如圖3所示,為了實(shí)現(xiàn)波形選擇性輸出,,本設(shè)計(jì)在累加控制部分增加了選擇器,,即圖3的sel模塊,作為系統(tǒng)尋址地址的高兩位,,實(shí)現(xiàn)對(duì)波形查找表的范圍選擇功能,。累加器Altaccumulate0的輸出做為累加控制模塊的低32位的輸出,實(shí)現(xiàn)在指定范圍內(nèi)對(duì)查找表進(jìn)行尋址,。此設(shè)計(jì)方法相當(dāng)于做了一個(gè)多路數(shù)據(jù)選擇器,。四位撥扭開(kāi)關(guān)作為sel模塊的輸入控制,將尋址地址轉(zhuǎn)換成所需波形首地址,,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)波形選擇的控制,。Adder模塊將sel和Altaccumulate0模塊輸出進(jìn)行位拼接運(yùn)算,。其部分代碼如下:
always@(posedge clk)
begin
addr<={q,32’b0}+{2’b0,,result},;
end
設(shè)計(jì)中為了節(jié)省ROM的容量而采用相位截?cái)嗟姆椒ǎ±奂悠鬏敵龅母呤蛔鳛镽OM的尋址地址來(lái)進(jìn)行查表,。
3.3 LCD 12864口核設(shè)計(jì)
對(duì)于Altera SOPC Builder未提供的一些外設(shè)接口模塊,,用戶可以通過(guò)自定義邏輯方法在SOPC設(shè)計(jì)中添加自己開(kāi)發(fā)的IP核,通過(guò)Avalon的讀寫時(shí)序?qū)Ω鱾€(gè)設(shè)備進(jìn)行操作,。本設(shè)計(jì)通過(guò)構(gòu)建IP核來(lái)直接控制NiosⅡ和LCD12864的接口,,按照指定的時(shí)序?qū)⒉ㄐ螀?shù)顯示在LCD上。在SOPC Builder中自己定義component,,并把液晶顯示模塊看成外部存儲(chǔ)器,,直接做成Avalon總線Slave設(shè)備,IP核設(shè)計(jì)包含軟件部分和硬件部分,,需要寫HDL模塊,,定義控制狀態(tài)、數(shù)據(jù)寄存器和控制位,,描述組件與Avalon總線的接口以及組件與液晶屏的接口,。系統(tǒng)編輯器從文件中讀取I/O信號(hào)和參數(shù)信息。其次對(duì)LCD模塊進(jìn)行初始化,,由于SOPC Builder中的LCD12864控制模塊已經(jīng)考慮了LCD的讀寫時(shí)序,,所以使用NIOSⅡ IDE進(jìn)行LCD驅(qū)動(dòng)和控制時(shí)只需對(duì)LCD進(jìn)行初始化。
3.4 NiosⅡ嵌入式處理器系統(tǒng)
NiosⅡ是Altera針對(duì)其FPGA設(shè)計(jì)的嵌入式軟核處理器,,它與其他IP核可構(gòu)成SOPC系統(tǒng)的主要部分,。它具有靈活的自定義指令集和自定義硬件加速單元,以及圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境NiosⅡIDE,。經(jīng)由SOPC Builder生成NiosⅡ嵌入式處理器系統(tǒng),,其CPU模塊框圖如圖4所示。
利用NIOSⅡIDE開(kāi)發(fā)工具完成所有軟件開(kāi)發(fā)任務(wù),,系統(tǒng)接收撥扭開(kāi)關(guān)掃描模塊發(fā)來(lái)的4位掃描碼,,根據(jù)掃描碼數(shù)值的不同進(jìn)入不同的子程序,然后再通過(guò)FPGA的鍵盤掃描模塊向NIOSⅡ處理器發(fā)送鍵盤掃描碼,,軟核處理器根據(jù)接收到的掃描碼產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)數(shù)據(jù)以及控制信號(hào),,并通過(guò)PIO傳送給FPGA中的DDS模塊,實(shí)現(xiàn)頻率控制字的變化,,即輸出頻率可調(diào),,并將信號(hào)數(shù)據(jù)顯示在LCD上。同時(shí)DAC器件將DDS產(chǎn)生的8位信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換,從而產(chǎn)生頻率可調(diào)的方波,、三角波,、正弦波、鋸齒波,。
4 結(jié)束語(yǔ)
該信號(hào)源能夠很好地滿足對(duì)不同波形,、不同頻率的信號(hào)的需求,具有很強(qiáng)的實(shí)用性,,并且可以方便地通過(guò)液晶顯示器直觀地觀察到波形信號(hào)的參數(shù)信息,。由FPGA實(shí)現(xiàn)的DDS信號(hào)發(fā)生器不僅可實(shí)現(xiàn)頻率可調(diào)波形變換且具有頻率切換快,信號(hào)的質(zhì)量和精度高于模擬方式的特點(diǎn),。<