FPGA(Field Programmable Gate Array,,現(xiàn)場可編程門陣列)是一種高密度可編程邏輯器件,,它支持系統(tǒng)可編程,通過寫入不同的配置數(shù)據(jù)就可以實現(xiàn)不同的邏輯功能,。使用FPGA來設計電子系統(tǒng),,具有設計周期短、易于修改等明顯特點,,特別適合于進行科學實驗,、樣機研制和電子產(chǎn)品的小批量生產(chǎn),。
本文針對FPGA器件,用EDA工具軟件Max+P1usⅡ,,設計了一種出租車的計價器,,它可以以十進制數(shù)的形式,直觀地顯示出租車行駛的里程和乘客應付的費用,,具有一定的實際應用價值,。
1 系統(tǒng)設計要求
所要設計的出租車計價器,要求能夠顯示里程數(shù)和乘客應付的費用,,其中里程數(shù)精確到0.1km,,乘客應付的費用精確到O.1元,顯示必須以十進制的形式來進行,。出租車的計費標準為:起步價6元,,里程在3 km以內(nèi)均為起步價;里程在3~7 km之間時,,每行駛1 km增加1.6元,;超過7 km時,每行駛1 km增加2.4元,。
2 系統(tǒng)設計方案
該系統(tǒng)的設計可以采用分立元件來搭建,,也可以通過單片機來設計,而使用可編程FPGA來設計,,具有設計周期短,、易于修改等明顯特點,而且隨著可編程邏輯器件和EDA軟件的飛速發(fā)展,,越來越多的電子系統(tǒng)采用FPGA來設計,,一旦該系統(tǒng)達到一定的量產(chǎn)規(guī)模,也比較容易轉(zhuǎn)化為ASIC芯片設計,。因此,,基于FPGA來設計一個出租車的計價器。本系統(tǒng)在EDA工具軟件MAX+plusⅡ中,,采用硬件描述語言Verilog HDL和原理圖設計相結合的方法,,進行各個模塊的設計,最終將各個模塊組成整個系統(tǒng),。
出租車能夠顯示行駛的里程,可以通過車輪的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生脈沖,,然后通過計數(shù)器對脈沖進行計數(shù)來實現(xiàn),。假設出租車每行駛2 m就產(chǎn)生一個脈沖。由于里程數(shù)要精確到O.1 km,,也就是100m,,因此每經(jīng)過50個脈沖就要輸出一個新的脈沖信號,,這里稱為100 m脈沖信號,作為里程計數(shù)器的時鐘信號,,可以通過一個模為50的計數(shù)器進行分頻而得到,。
里程計數(shù)器可以用一個三位BCD碼計數(shù)器來實現(xiàn),最大能顯示到999,。以前兩位為整數(shù),,第三位為小數(shù),也就是最大能顯示里程99.9 km,,因為出租車都在市區(qū)和近郊活動,,三位BCD碼計數(shù)器是可以實現(xiàn)里程計數(shù)的。里程計數(shù)器每計數(shù)1 km還會周期性地輸出一個脈沖信號,,稱為1 km脈沖信號,,可以通過一定的組合電路來實現(xiàn)。
系統(tǒng)最核心的部分就是計費如何實現(xiàn),。這里就需要設計一個BCD碼的加法器,,在起步價的基礎上,根據(jù)行駛里程的不同,,依據(jù)計費標準,,每增加1 km加上一個單價,單價的產(chǎn)生可以用Verilog HDL編寫程序來實現(xiàn),。系統(tǒng)的總體設計框圖如圖1所示,。
2.1 單價產(chǎn)生模塊
單價產(chǎn)生模塊的Verilog HDL源程序如下:
其中輸入信號bai和shi就是里程計數(shù)器輸出的兩位整數(shù)里程,輸出信號jia就是根據(jù)計費標準而產(chǎn)生的單價,,以三位BCD碼的形式輸出,,以前兩位為整數(shù),第三位為小數(shù),。即里程在3 km以內(nèi)時,,jia=0;里程在3~7 km之間時,,jia=016(1.6元),;超過7 km時,jia=024(2.4元),。
用Verilog HDL編寫程序來實現(xiàn)模塊功能的優(yōu)點在于,,當出租車的計費標準發(fā)生變化時,可以很容易地通過改寫程序來完成新的設計,,比起硬件電路的修改要方便得多,,這也是用Verilog HDL來實現(xiàn)模塊功能的重要優(yōu)勢。
2.2 三位BCD碼加法器
系統(tǒng)中用到了三位BCD碼加法器,,可以實現(xiàn)三位十進制數(shù)的加法運算,。加法器輸出的結果就是乘客應付的費用,,這里同樣以前兩位為整數(shù),第三位為小數(shù),,也就是最大能顯示99.9元,。三位BCD碼加法器由三個一位BCD碼加法器級聯(lián)而成。
一位BCD碼由四位二進制數(shù)組成,,四位二進制數(shù)的加法運算會產(chǎn)生大于9的數(shù)字,,必須進行適當?shù)恼{(diào)整才會產(chǎn)生正確的結果。一位BCD碼加法器的Verilog HDL源程序如下:
一位BCD碼加法器模塊的仿真波形和生成的模塊符號如圖2和圖3所示,。
本模塊中A和B為輸入的一位BCD碼,,CIN為低位來的進位信號,CO是本片向高位產(chǎn)生的進位輸出信號,,SUM是兩個數(shù)相加的和,。三位BCD碼加法器由三個本模塊級聯(lián)而成,其電路原理圖和仿真波形如圖4和圖5所示,。
2.3 緩沖器模塊
三位BCD碼加法器輸出的結果通過緩沖器以后,,反饋到輸入端重新作為一個加數(shù),在1km脈沖信號的作用下,,每來一個脈沖就和單價相加,,形成連續(xù)累加的功能。緩沖器還有一個控制輸入端LD,,LD=O時,,在1km脈沖的作用下,輸出起步價6元,;LD=1時,,在1km脈沖的作用下,輸出和輸入相等,。緩沖器的Verilog HDL源程序如下:
2.4 整體電路
將各個模塊按照輸入輸出關系連接成整體電路如圖6所示,。
在整體電路中,clk為最原始的時鐘輸入端,,cr為異步清零端,,q[11..O]輸出里程,jiaqian[11..O]輸出乘客應付的費用,。
3 系統(tǒng)仿真驗證
整體電路的仿真波形如圖7所示,。
從系統(tǒng)仿真波形圖7(a)中可以看出,當清零端cr=O時,,里程數(shù)立刻清零,,乘客應付的費用顯示三位十進制數(shù)060(起步價6元),表示乘客剛上車。當清零端cr=1時,,出租車開始行進,里程和費用都開始計數(shù),,里程顯示三位十進制數(shù),,前兩位為整數(shù),第三位為小數(shù),,也就是每行駛100 m計一次數(shù),。
從系統(tǒng)仿真波形圖7(b)中可以看出,行駛到3 km時,,費用由6元增加為7.6元,,行駛到4 km時,費用由7.6元增加為9.2元,,在3~7 km之間時,,每行駛1 km增加1.6元。
系統(tǒng)仿真波形圖7(c)中顯示了每行駛1 km后,,費用逐漸累加的情況,。系統(tǒng)仿真波形完全驗證了預期的設計要求。
4 結 語
通過仿真驗證表明,,本文所設計的出租車計價器能夠正常地顯示行駛的里程數(shù)和乘客應付的費用,,符合預定的計費標準和功能要求?;贔PGA的設計,,集成度高、設計周期短,。尤其是當計費標準發(fā)生變化時,,容易通過改寫Verilog HDL源程序來完成新的設計。