摘要:針對跳頻通信系統(tǒng)有固有噪聲的特點,結合DDS+DPLL高分辨率,、高頻率捷變速度的優(yōu)點,,并采用Altera公司的Quartus-Ⅱ_10.1軟件進行設計綜合,提出了一種新型的跳頻信號源,。結果表明,,該設計中DPLL時鐘可達到120 MHz,性能較高,,而僅使用了30個LUT和18個觸發(fā)器,,占用資源很少。
關鍵詞:數(shù)字鑒相器,;濾波器,;數(shù)控振蕩器;DPLL
0 引言
軍事通信中,,常采用跳頻技術來實現(xiàn)通信信息的保密和抗干擾,,尤其是應用在通信系統(tǒng)中抗跟蹤式干擾方面,它是電子對抗中非常重要的一個研究課題,。
最初的頻率綜合器全由模擬電路實現(xiàn),,由于模擬電路存在溫度漂移、電網電壓等缺點,,給系統(tǒng)的同步帶來困難,。隨著大規(guī)模、超大規(guī)模數(shù)字集成電路的發(fā)展,,在部分應用領域,,數(shù)字頻率綜合器逐漸取代了模擬頻率綜合器。近年來隨著FPGA和CPLD技術的迅猛發(fā)展,,數(shù)字頻率綜合器的實現(xiàn)方式和工作速度都到了本質的改進和提高,,可以說數(shù)字頻率綜合器是隨著FPGA的發(fā)展而發(fā)展起來的,。
1 各個功能模塊的組成原理與實現(xiàn)
1.1 數(shù)字鑒相器
在數(shù)字鑒相器(異或門鑒相器)中,首先將輸入信號與本地估算信號進行比較(其中,,輸入clock_in基準頻率與clk2反饋回來的頻率相同,,只存在相位差),從而得到一個表明相位誤差的脈沖輸出,,實際上就是一個異或門,。系統(tǒng)框圖如圖1所示,仿真結果如圖2所示,。
從仿真波形中可以看出:當系統(tǒng)對頻率進行鎖定的過程中,,使可變模計數(shù)器產生增脈沖(carry)和減脈沖(borrow)信號,鑒相器輸出(xor _out)的是一個逐漸趨于占空比為50%的方波,,從而使輸入基準頻率與反饋頻率鎖定在一個固定的相位上,。
1.2 徘徊濾波器
徘徊濾波器的作用是平滑鑒相器帶來的相位抖動,選用雙向計數(shù)器來實現(xiàn)該功能,,其RTL系統(tǒng)構架如圖3所示,。在PLL工作過程中,環(huán)路鎖定時,,異或門鑒相器的輸出XOR_OUT是一個占空比為50%的方波,。因為在DPLL的基本結構中,K變??赡嬗嫈?shù)器始終起作用,。因此當環(huán)路鎖定后,如果模數(shù)K取值較小,,K變??赡嬗嫈?shù)器會頻繁地周期性輸出進位脈沖信號CARRY和借位脈沖信號BORROW,從而在脈沖加減電路中產生周期性的脈沖加入和扣除動作,,這樣就在脈沖加減電路的輸出信號XOR_OUT中產生了周期性的誤差,,稱為“紋波”;如果模數(shù)K取值足夠大(對于異或門鑒相器,,K應大于M/4),,則這種“紋波”誤差通過除N計數(shù)器后,可以減少到N個周期出現(xiàn)一次,。也就是說K變??赡嬗嫈?shù)器的進位脈沖信號CARRY和借位脈沖信號BORROW的周期是N個參考時鐘周期。只有當本地枯算信號與輸入信號的相位誤差在同一極性持續(xù)增加時,,計數(shù)器會朝一個方向計數(shù),,直到有進位或借位脈沖輸出。該脈沖即是數(shù)控振蕩器的控制信號,用以控制數(shù)控振蕩器輸出的本地估算脈沖的頻率與相位,。由此可見,,由于徘徊濾波器的作用,使得鎖相環(huán)只有在本地估算信號與輸入數(shù)字的相位有一定的誤差時,,才進行調整,,以達到平滑噪聲干擾帶來的相位抖動的目的。
若系統(tǒng)失鎖,,如圖4所示,,則異或門鑒相器(xor_out)輸出的不是一個占空比固定的周期信號。從而使反饋的信號(clock_back)無法跟蹤輸入的基準信號(clock_in),,即無法形成一個固定的相位差,。
1.3 數(shù)控振蕩器DCO
脈沖加減電路完成環(huán)路的頻率和相位調整,可以稱之為數(shù)控振蕩器(相位控制器),,其RTL構架如圖5所示。當沒有進位/借位脈沖信號時,,它把外部參考時鐘進行2分頻,;當有進位脈沖信號CARRY時,則在輸出的2分頻信號中插入半個脈沖,,以提高輸出信號的頻率,;當有借位脈沖信號BORROW時,則在輸出的2分頻信號中減去半個脈沖,,以降低輸出信號的頻率,。這樣就達到了調整本地時鐘的相位,并使其跟蹤鎖定在輸入信號相位上的目的,。
當carry=0和borrow=O時,,輸出為系統(tǒng)時鐘的2分頻(clk2為輸出;clock_sys位系統(tǒng)時鐘),,如圖6所示,。
當carry=1且borrow=0時,輸出為在系統(tǒng)2分頻的基礎上加上一個系統(tǒng)周期(clk2為輸出,;clock_sys位系統(tǒng)時鐘),,如圖7所示。
1.4 N分頻器
分頻數(shù)N為鎖相環(huán)的一個重要參數(shù),,它與鎖相環(huán)的最大相位誤差θ及同步建立時間t滿足如下關系:
θ=2π/N,,t=TN
式中:T為輸入信號的周期。
可見,,為了取得較小的相位誤差,,N的取值變大,相對的鎖相環(huán)的建立時間也就變長。所以對于這兩個指標而言,,N的取值是矛盾的,,為了達到較好鎖相效果,需對N取一個中間值,。在該設計中N取值為32,,由仿真圖可知,此時同步建立時間大概為18 μs,,而相位誤差為π/16,。另外,徘徊濾波器中,,雙向計數(shù)器的計數(shù)峰值Q也對同步建立時間有直接影響,。當計數(shù)頻率和相差不變時,Q越大,,則計數(shù)器達到滿值所需時間越長,,同步建立時間也就越長;反之亦然,??梢奞與建立時間t成反比,在該設計中Q取18,。
clk2,,carry,borrow,,oxr_out為測試端口,;dIv_elk_out為分頻值小于divider_n的一個分頻器;從而輸出一個高于基準輸入頻率的信號,,并對輸入的基準頻率進行倍頻,,如圖8所示。
2 DPLL的FPGA實現(xiàn)
下面給出詳細描述DPLL的工作過程:
(1)當環(huán)路失鎖時,,異或門鑒相器比較輸入信號(clock_in)和反饋信號(clock_back)之間的相位差異,,產生K變模可逆計數(shù)器的計數(shù)方向控制信號(xor_out),。
(2)K變??赡嬗嫈?shù)器根據計數(shù)方向控制信號(xor_out)調整計數(shù)值。xor_out為高進行加計數(shù),,并當計數(shù)值到達預設的K值時,,輸出進位脈沖信號(carry);為低進行加計數(shù),,并當計數(shù)值達到0時,,輸出借位脈沖信號(borrow),。
(3)脈沖加減電路則根據進位脈沖信號(carry)和借位脈沖信號(borrow)在電路輸出信號(clk2)中進行脈沖的增加和扣除操作,來調整clk2信號的頻率,,以實現(xiàn)clock_back信號對clock_in信號的相位跟蹤,。
(4)重復上面的調整過程,當環(huán)路進入鎖定狀態(tài)時,,異或門鑒相器的輸出xor_out為一占空比50%的方波,,而K變模可逆計數(shù)器則周期性地產生進位脈沖輸出CARRY和借位脈沖輸出BORROW,,導致脈沖加減電路的輸出IDOUT周期性地加入和扣除半個脈沖,。
失鎖狀態(tài)如圖9所示。當輸入的基準頻偏離PLL系統(tǒng)的中心頻率合適時,,系統(tǒng)將實現(xiàn)相位的鎖定,,如圖10所示,且鎖定之后可形成固定的相位差,。
利用ALTERA自帶的SignalTapⅡ進行在線調試如圖11所示,,調試后照片如圖12所示。其中參數(shù)為:PLL系統(tǒng)的環(huán)路中心頻率為24 414 Hz,;單片機產生輸入鑒相頻率為24 348 Hz,;分頻器N值為1 024;可變模計數(shù)器K值為600,;系統(tǒng)輸出頻率為:24 408~24 418Hz(數(shù)碼管顯示)。
在PLL的基礎上加入頻率檢測模塊,,如圖13所示,。圖中:Clk_ref_in為輸入鑒相頻率;Clk_sys為系統(tǒng)工作頻率,;Reset為系統(tǒng)復位信號(低電平有效),;Seg[7:0]為數(shù)碼管段選輸出;Dig[7:0]為數(shù)碼管位選輸出,;Clock_out為系統(tǒng)輸出信號(此系統(tǒng)中沒有實現(xiàn)倍頻),。
從圖中可以看出:鑒相器輸出了一個占空比固定的周期信號,并且實現(xiàn)了較為精確的相位鎖定,。
設計中反饋分頻器和環(huán)路濾波器是系統(tǒng)能否成功鎖相的關鍵,。輸入的鑒相頻率應該盡可能的滿足:
clk_in=clk_sys/(2N)
式中:N為系統(tǒng)反饋環(huán)路的分頻值。環(huán)路濾波器和可變模計數(shù)器應該滿足關系式:
K>N/4
即濾波寬度至少大于相位鎖定之后異或門輸出近似50%方波的高電平寬度,,如圖14所示,。
3 結論
本文主要研究了一種基于FPAG、自頂向下,、模塊化,、用于頻率綜合器的全數(shù)字鎖相環(huán)設計方法。應用Verilog硬件描述語言使設計更加靈活,不僅縮短了設計周期,,而且可實現(xiàn)復雜的數(shù)字電路系統(tǒng),。該設計中的一階DPLL使用Quartus-Ⅱ_10.1軟件進行設計綜合,采用Quartus的Cyclone-Ⅱ系列的EP2C8Q208C8 FPGA器件實現(xiàn),,并使用ModelSim 6.6C軟件進行仿真,。經仿真測試,該PLL具有鎖定相位時間短,,鎖定后相位穩(wěn)定的特點,,最大偏差不超過10%,已給出測試圖片,,從而驗證了設計的正確性,。