《電子技術(shù)應(yīng)用》
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DSP和FPGA在汽車電子中的應(yīng)用
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摘要: 目前,,我國對于汽車電子系統(tǒng)的研究還不夠深入,。汽車制動防抱死系統(tǒng),、安全氣囊,、自動變速器和柴油機電控系統(tǒng)等僅在部分高校和企業(yè)進行了探索性研究,,并未進入實用階段,。汽車電子技術(shù)為代表的高新技術(shù),,正是我國汽車工業(yè)發(fā)展的“瓶頸”,。對此,,我國汽車電子行業(yè)應(yīng)該盡快掌握它們的核心技術(shù),縮小與發(fā)達國家的差距,,因以車載通信和高速實時信號處理技術(shù)這類新興技術(shù)為突破口,,依托國家信息技術(shù)研究的成果,開發(fā)出先進的車載計算和信息處理產(chǎn)品,,提高汽車電子技術(shù)的進步,,帶動我國汽車的電子化水平。
關(guān)鍵詞: DSP FPGA 汽車電子
Abstract:
Key words :
 1 引言

        目前,,我國對于汽車電子" title="汽車電子">汽車電子系統(tǒng)的研究還不夠深入,。汽車制動防抱死系統(tǒng)、安全氣囊,、自動變速器和柴油機電控系統(tǒng)等僅在部分高校和企業(yè)進行了探索性研究,,并未進入實用階段。汽車電子技術(shù)為代表的高新技術(shù),,正是我國汽車工業(yè)發(fā)展的“瓶頸”,。對此,我國汽車電子行業(yè)應(yīng)該盡快掌握它們的核心技術(shù),,縮小與發(fā)達國家的差距,,因以車載通信和高速實時信號處理技術(shù)這類新興技術(shù)為突破口,,依托國家信息技術(shù)研究的成果,開發(fā)出先進的車載計算和信息處理產(chǎn)品,,提高汽車電子技術(shù)的進步,,帶動我國汽車的電子化水平。

       20世紀末,,在全球范圍內(nèi)興起了一股信息革命的大浪潮,,給汽車工業(yè)的發(fā)展帶來了千載難逢的機遇。解決汽車帶來的諸如交通擁擠,、交通安全,、環(huán)境污染、能源枯竭等問題需要靠信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用,。同時,,隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,電子組件所占整車成本的比例也在逐步上升,。據(jù)資料表明,,目前,在歐美國家生產(chǎn)的汽車上,,電子組件已占到汽車總成本的20~30%,,并且,車用電子組件還以每年8.8%的速度飛快增長,,特別是數(shù)字信號處理器芯片(DSP" title="DSP">DSP)的用量更是將以每年驚人的25%速度猛增著,。可見,,電子化,、集成化、數(shù)字化,、信息化,、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,、小型化和個性化已經(jīng)成為并且還將繼續(xù)是汽車工業(yè)發(fā)展的重要趨勢,。本文僅集中探討汽車電子中基于DSP和FPGA" title="FPGA">FPGA的數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)。

  汽車電子領(lǐng)域也有DSP和FPGA技術(shù)很廣泛的應(yīng)用舞臺,。因為其具有極強的實時性,,使實時處理話音成為可能;由于它是通過面向芯片結(jié)構(gòu)指令的軟件編程來實現(xiàn)其功能的,,因而僅修改軟件而不需改硬件平臺就可以改進系統(tǒng)原有設(shè)計方案或原有功能,,具有極大的靈活性;又由于其并非專門為某種功能設(shè)計的,,因而使用范圍廣,、產(chǎn)量大,、價格可以很低。所以,,如果DSP和FPGA在汽車電子系統(tǒng)中大量應(yīng)用的話,,將會極大地促進汽車電子技術(shù)的發(fā)展。

   DSP

  數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing,,簡稱DSP)是一門涉及許多學科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學科。20世紀60年代以來,,隨著計算機和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,,數(shù)字信號處理技術(shù)應(yīng)運而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息,,來處理現(xiàn)實信號的方法,,這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時間里,,數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用,。德州儀器、Freescale等半導(dǎo)體廠商在這一領(lǐng)域擁有很強的實力,。

   2 DSP和FPGA在汽車電子中的應(yīng)用

  比較DSP作為可編程超大規(guī)模集成電路(VLSI)器件,,是通過可下載的軟件或固件來實現(xiàn)擴展算法和數(shù)字信號處理功能的,其最典型的用途是實現(xiàn)FIR濾波器和FFT算法,。在硬件上,,DSP最基本的構(gòu)造單元是被稱為MAC的乘加器,它通常被集成在數(shù)據(jù)信道中,,這使得指令周期時間可以跟硬件的算術(shù)周期時間相同,。此外,DSP芯片還有若干個獨立的片內(nèi)存儲器,、ROM,、RAM、并行功能單元,、鎖相環(huán)(PLL),、振蕩器、幾條8位或16位的總線,、時鐘中斷電路等,。為滿足無線便攜式器件無電保存數(shù)據(jù)的要求,DSP芯片還采用了諸如閃速存儲器,、鐵電存儲器等技術(shù),。當前,大多數(shù)的DSP芯片采用改進的哈佛結(jié)構(gòu),,即數(shù)據(jù)總線和地址總線相互分離,,使得處理指令和數(shù)據(jù)可以同時進行,,提高了處理效率。另外還采用了流水線技術(shù),,將取指,、取操作數(shù)、執(zhí)指等步驟的指令時間可以重迭起來,,大大提運算速度,。

  不過,由于現(xiàn)有的FPGA的開發(fā)系統(tǒng)幾乎都是為ASIC的原型驗證而設(shè)計的,,導(dǎo)致這些開發(fā)系統(tǒng)在節(jié)省工程開發(fā)時間上效率非常高,,而在FPGA資源的利用效率方面卻比較差。HDL語言可大大提高設(shè)計能力,,但在最大限度地發(fā)揮器件性能方面HDL的設(shè)計方法還有一定的局限性,,還不能提供FPGA布局布線的優(yōu)化和約束。

  3 汽車電子中的DSP和FPGA應(yīng)用

  提到汽車電子的數(shù)字化,,不能不想到目前無線通信很看好的軟件無線電技術(shù),,盡管它是針對無線通信的,但軟件無線電所要實現(xiàn)的思想,,與汽車電子之所以要數(shù)字化處理所追求的目標卻是殊路同歸的,。因此,有必要提及和采用這一技術(shù)的實現(xiàn)思路和思想,。軟件無線電概念的首次明確提出是在1992年5月,,由MITRE公司的JoeMitola提出,它是當今計算技術(shù),、超大規(guī)模集成電路和數(shù)字信號處理技術(shù)在無線通信中應(yīng)用的產(chǎn)物,;它所追求的基本思想和目標是:構(gòu)造一個具有開放性、標準化,、模塊化的通用硬件平臺,,將多種功能,如工作頻段,、調(diào)制解調(diào)類型,、數(shù)據(jù)格式、加密模式,、通信協(xié)議等用軟件來完成,,以實現(xiàn)具有高度靈活性,開放性的通信產(chǎn)品,。因此,,對于汽車電子數(shù)字化產(chǎn)品的研究,完全可以吸取軟件無線電的以下主要思想:第一,要使汽車電子產(chǎn)品擺脫硬件結(jié)構(gòu)的束縛,;第二,,并不是不要硬件;第三,,汽車電子產(chǎn)品應(yīng)該具有開放性和兼容性,,開放是指對使用的開放、對生產(chǎn)的開放和對研制的開放,。下面,,就基于軟件無線電的思想探討DSP和FPGA在汽車電子中的主要應(yīng)用。 

  隨著應(yīng)用日益多樣化,,DSP和FPGA演變成不再是一塊獨立的芯片,,而變成了構(gòu)件內(nèi)核。這使得設(shè)計師能選擇合適的內(nèi)核和專用邏輯“膠結(jié)”在一起形成專用DSP和FPGA方案,,以滿足信號處理的需要。目前,,還出現(xiàn)把DSP核和ASIC微控制器集成在一起的芯片,。汽車電子系統(tǒng)使用通用DSP和FPGA來實現(xiàn)語音合成,糾錯編碼,。而語音合成,、語音壓縮與編碼是DSP最早和最廣泛的應(yīng)用,矢量編碼器用于將語音信號壓縮到有限帶寬的信道中,。

  3.1基于DSP和FPGA的車用語音信號處理

    汽車電子產(chǎn)品中的語音處理主要涉及到語音的數(shù)字化處理,、語音編解碼、語音壓縮和語音識別,。國外比較熱門的汽車電子產(chǎn)品之一就是語音識別系統(tǒng),,語音識別系統(tǒng)具有潛在的應(yīng)用前景,包括聲控電話,、語音操作導(dǎo)航,、聲控選擇廣播頻道、防盜語音鑒別等,。例如,,一種基于隱式馬可夫模型(HMM)的與講話人無關(guān)、100條指令識別的應(yīng)用,,由文獻可知,,那幺聲學HMM模型的大小將為。進行包括輸入語音采樣的細分/開窗,、MFCC提取,、概率計算和Viterbi搜尋等適時處理,對DSP的運算量要求一般為10000萬次乘加(MAC)運算。對于連續(xù)語音信號的識別,,則要求更好的數(shù)字信號處理速度和更大的存儲空間,。

    隨著應(yīng)用日益多樣化, DSP和FPGA演變成不再是一塊獨立的芯片,,而變成了構(gòu)件內(nèi)核,。這使得設(shè)計師能選擇合適的內(nèi)核和專用邏輯“膠結(jié)”在一起形成專用DSP和FPGA方案,以滿足信號處理的需要,。目前,,還出現(xiàn)把DSP核和ASIC微控制器集成在一起的芯片。汽車電子系統(tǒng)使用通用DSP和FPGA來實現(xiàn)語音合成,,糾錯編碼,。而語音合成、語音壓縮與編碼是DSP最早和最廣泛的應(yīng)用,,矢量編碼器用于將語音信號壓縮到有限帶寬的信道中,。

  3.2 基于DSP和FPGA的車用圖像信號處理

  數(shù)字圖像處理與分析技術(shù)已是一門較為成熟的二維信號處理技術(shù), 現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于通信,、生物醫(yī)學,、工業(yè)檢測和軍事等各個方面,當然在汽車電子中也將涉及到大量的圖像處理處理,。汽車電子中的圖像處理主要包括運動圖像處理和靜止圖像處理,。目前,很多行業(yè)的汽車都已經(jīng)開通了全球定位系統(tǒng)(GPS),。車載GPS系統(tǒng)除了傳送自己的位置坐標信息,,還需傳送自己所處環(huán)境的圖像信息,例如救護傷員的現(xiàn)場圖景,、緊急救災(zāi)現(xiàn)場圖像等,。同時,各個交通路口的流量監(jiān)控圖像要傳回交通指揮中心,,也需要進行圖像信號的處理,。對于這種汽車運動圖像,主要特點是:第一,,多速率壓縮,。由于無線信道的時變特性,系統(tǒng)有效帶寬,、傳輸方式和數(shù)據(jù)速率往往會不斷的變化,;相應(yīng)地,需要采用多速率壓縮方式,,靈活地適應(yīng)信道帶寬的這種變化,。第二,,壓縮比例大。比如NTSC電視圖像的數(shù)據(jù)量約為167Mb/s,,要將其壓縮200至6000倍左右,,才能適應(yīng)傳輸帶寬的要求。第三,,運動圖像的運動補償,。運動圖像由于它本身的相對運動,會有多普勒頻移問題,。對于高速運動的汽車來說,,這種頻移往往是不能忽視,必須對所獲圖像進行運動補償,。

  3.3 基于DSP和FPGA的車用自適應(yīng)實時處理

    FPGA的時鐘延遲可以達到納秒級,,結(jié)合DSP和FPGA的并行處理方式,因此DSP和FPGA非常適合超高速和實時信號處理領(lǐng)域,。如前所述,,由于FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)的特點,它可以很容易的實現(xiàn)分布式的算法結(jié)構(gòu),,這一點對實現(xiàn)汽車電子中的高速數(shù)字信號處理十分有利,。因為汽車電子產(chǎn)品中通常都需要大量的濾波運算,而這些濾波函數(shù)往往需要大量的乘和累加操作,,而通過分布式的算術(shù)結(jié)構(gòu),,F(xiàn)PGA可以有效地實現(xiàn)乘和累加操作,。另一方面,,需要的大量的復(fù)雜的數(shù)學運算,可以依靠DSP或由DSP核組成的ASIC來完成的,。在汽車電子產(chǎn)品中,,對產(chǎn)品的大小、重量,、功耗特別關(guān)注,;在數(shù)據(jù)傳輸方面,在汽車電子系統(tǒng)中由聲音信號數(shù)字化所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù),,要依靠高性能的DSP和FPGA來減少存儲空間和傳輸帶寬的要求,,需要對視頻信號與音頻信號的編碼、解碼,、彩色空間轉(zhuǎn)換,、回音消除、濾波,、誤碼校正,、復(fù)用、比特流協(xié)議處理等任務(wù)進行自適應(yīng)實時處理,這是往往非DSP和FPGA不能完成的,。

  控制理論處理是汽車電子中的難點和重點問題,,利用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論而建立的開環(huán)、死循環(huán),、最優(yōu),、自適應(yīng)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)汽車的最優(yōu)化控制。建立這些控制系統(tǒng)首先對汽車某個系統(tǒng),,如點火提前角優(yōu)化控制系統(tǒng)進行識別,,建立該系統(tǒng)的數(shù)學模型,然后采用相應(yīng)的控制方法進行優(yōu)化控制,。但是發(fā)動機本身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,影響點火的因素較多,理論推導(dǎo)優(yōu)化點火狀態(tài)下的數(shù)學模型比較困難,。因此,,一般采用實驗的方法找出各種工況下的最佳點火提前角,然后存入基于DSP和FPGA或DSP和FPGA陣列加大容量外部存儲器中,;這樣可以避免使用計算機,。在控制過程中,系統(tǒng)實時地檢測發(fā)動機的工況(如發(fā)動機轉(zhuǎn)速,、功率等),,用查表的方法,查出該工況下的最佳點火提前角,,進行修正后再去控制點火,。這比傳統(tǒng)的基于計算機的控制方法,一方面,,大大地減少了體積,;另一方面,更具有實時性,、靈活性,。懸架電子控制,是指計算機檢測到轉(zhuǎn)向和制動狀況的信號后,,能自適應(yīng)地處理車輛的側(cè)傾,、前后仰,并自動調(diào)整減震器阻尼力的控制系統(tǒng),, 它能防止傾斜并提高車輪的地面附著力,, 超聲波高度傳感器用來控制車身高度,空氣彈簧用來調(diào)整彈性系統(tǒng),,光柵檢測器用來測定轉(zhuǎn)向角等等,。而DSP和FPGA的出現(xiàn)和發(fā)展應(yīng)用,,已使各系統(tǒng)控制走向集中,形成整車的智能控制系統(tǒng),。

  4 發(fā)展展望

  回憶近幾十年來汽車技術(shù)的重大成就,,大都是在應(yīng)用電子技術(shù)上進行的突破,電子技術(shù)已成為汽車工業(yè)前進發(fā)展的重要動力之源,。DSP和FPGA的出現(xiàn)給汽車產(chǎn)品和汽車電子技術(shù)帶來了革命性的變化,,世界汽車工業(yè)的DSP和FPGA用量激增,由從前單片DSP或FPGA處理器發(fā)展成多DSP或FPGA處理器,,或DSP和FPGA陣列的高速處理器,。基于DSP和FPGA的汽車電子產(chǎn)品能夠滿足未來的汽車發(fā)展的需要,,并且,,在多種車型并存的時代里,由以DSP和FPGA為核心所構(gòu)建的通用硬件平臺,,可以通過不同的軟件加載的方式來實現(xiàn)這種兼容,。伴隨著未來汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,DSP和FPGA的速度將會不斷提高,。就DSP而言,,目前發(fā)展很快,主要的趨勢有:在單片DSP中實現(xiàn)多個MAC,、更多的寄存器,、更寬的程序總線和數(shù)據(jù)總線、更高的工作頻率,;從結(jié)構(gòu)上,,采用SIMD以及MIMD,采用超長指令等,。就FPGA而言,,由于亞微米工藝的采用,,其速度更快,,門數(shù)更多。目前Lucent和XILINX公司均有10萬門以上的產(chǎn)品,,并且集成了一些新的功能,,如System on Chip,Programming on System等,,使其更加靈活,。

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