一、 概述
隨著 CNC數(shù)控技術配合高性能的伺服驅(qū)動設備在牙刷生產(chǎn)行業(yè)中的應用,，使牙刷生產(chǎn)自動化程度顯著提高，生產(chǎn)效率成倍增加,，為牙刷制造行業(yè)中的革命性技術革新起到了積極作用,。
二、 工藝簡介
牙刷植毛機上共使用4套伺服,，其中1套400W伺服控制夾牙刷把柄的夾子做90度定位,，2套750W伺服帶動固定夾子的平臺做X，Y軸運動,，要求高速響應定位精準,，第4套750W伺服控制切換不同顏色的刷毛。另外有一臺變頻器帶動一顆普通馬達通過凸輪做植毛動作,。
三,、 設備組成
牙刷植毛機上共使用4套伺服，其中1套400W伺服控制夾牙刷把柄的夾子做90度定位,，2套750W伺服帶動固定夾子的平臺做X,，Y軸運動，要求高速響應定位精度,，第4套750W伺服控制切換不同顏色的刷毛,，另外有一臺變頻器帶動一顆普通馬達通過凸論做植毛動作。動作過程：夾子從Y軸方向上將牙刷把柄夾??夾子做90度定位到Z軸方向→平臺帶動夾子,Y軸運動使刷毛可以被打到牙刷頭的毛孔中→植毛完成,夾子向下旋轉(zhuǎn)90度→夾子松開 ,一支牙刷加工完成,。
四,、 控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設置
1）、控制信號（CN2）接線圖：



2）,、參數(shù)設置說明：
X軸和Y軸：
P4=0（控制方式選擇,，0：位置控制）,；
P9=5（電機型號選擇，不同電機此參數(shù)不一樣）,；
P11=3500（位置環(huán)增益,，范圍500—8000）；
P14=1000（速度環(huán)增益,，范圍500—8000）,；
P15=550（速度環(huán)積分時間常數(shù)，范圍500—8000）,；
P27=1(脈沖輸入邏輯取反,，范圍0—1)；
P31=10(輸入指令脈沖倍頻分子),；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母),；
P38=700（電流環(huán)增益，范圍500—8000）,；
P41=30（電流環(huán)積分時間常數(shù),，范圍10—50）；
P64=64（使能方式,，0：內(nèi)部使能,，64：外部使能）；
Z軸：
P4=0（控制方式選擇,，0：位置控制）,；
P9=3（電機型號選擇，不同電機此參數(shù)不一樣）,；
P11=4500（位置環(huán)增益,，范圍500—8000）；
P14=1200（速度環(huán)增益,，范圍500—8000）,；
P15=600（速度環(huán)積分時間常數(shù)，范圍500—8000）,；
P27=1(脈沖輸入邏輯取反,，范圍0—1)；
P31=20(輸入指令脈沖倍頻分子),；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母),；
P38=700（電流環(huán)增益，范圍500—8000）,；
P41=10（電流環(huán)積分時間常數(shù),，范圍10—50）；
P64=64（使能方式,，0：內(nèi)部使能,，64：外部使能）,；
M軸;
P4=0（控制方式選擇，0：位置控制）,；
P9=5（電機型號選擇,，不同電機此參數(shù)不一樣）；
P11=1700（位置環(huán)增益,，范圍500—8000）,；
P14=2200（速度環(huán)增益，范圍500—8000）,；
P15=1600（速度環(huán)積分時間常數(shù),，范圍500—8000）；
P27=1(脈沖輸入邏輯取反,，范圍0—1),；
P31=10(輸入指令脈沖倍頻分子)；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母),；
P38=700（電流環(huán)增益,，范圍500—8000）；
P41=10（電流環(huán)積分時間常數(shù),，范圍10—50）,；
P64=64（使能方式，0：內(nèi)部使能,，64：外部使能）；
五,、 調(diào)試與注意事項
1）,、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線（U,V,W）,，編碼器線(CN3),，電源線(L1,L2,R,S,T),接好控制線(CN2)；
B,、低速運行一下電機,，看電機方向是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26,PA27參數(shù)來改變電機方向）；
C,、根據(jù)要求設置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D,、完成上述步驟后，在運行一下電機,，看電機聲音是否正常,，電機剛性是否滿足，以及響應時間（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11,PA12,PA13,；速度環(huán)參數(shù)PA14,PA15;電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）,。
E,、調(diào)節(jié)后，運行一下,，看運行是否滿足客戶要求,，如不滿足，重復D步驟,，直到滿足客戶要求,。
2）、注意事項：
A,、接動力線（U,、V、W）時,，一定要一一對應接到U,、V、W端子上,。不能通過改變U,、V、W相序來改變電機方向,，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向,。
B、接控制線（CN2）時,，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線,，避免外界對控制信號的干擾。
C,、布線一定要合理,，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線,、電源線嚴格分開,。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用,，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求,，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率,。
六,、 故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警,；
排除方法：檢查電機動力線（U,、V、W）相序是否接錯,，查看驅(qū)動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確,。
2）故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了,，固定好后再試。
3）故障：上位機發(fā)送脈沖,，電機不運行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯,，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設置正確，驅(qū)動器內(nèi)部使能（PA64=64）,，上位機使能（PA64=0）,。
4）故障：運行過程中出現(xiàn)01號報警；
排除方法：過載保護,，在機械沒有卡住的情況下,，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設置過低，可以相對把PA48設置高些,。
七,、總結(jié)
CNC HSTM-BI型數(shù)控高速植毛機采用東元伺服定位精準，其定位精度可達到0.05mm/100mm,，響應快速,，其植毛速度最高可達到750孔/分。該型植毛機以其優(yōu)越的性能及性價比受到廣大客戶的好評,。