一．引言
隨著中央空調的大規(guī)模的應用，用于暖通的管道的需求量也大增,。所謂風管,，就是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng),，廣泛應用于超市、商場,、會展,、劇院等商業(yè)公眾場所。風管生產線是由上料架,、調平壓筋機,、沖尖口和沖方口液壓剪角機、液壓剪板機,、液壓折邊機所組成,。

二．系統(tǒng)介紹
對于工藝的要求如下：設備的開機順序是開啟油泵總閥和油泵，再送料,，然后通過伺服電機控制的鋼輥調平壓筋,，液壓剪角機方模進行剪角，液壓折邊機進行折邊,，液壓剪板機將成型的風管剪下。

其動作要求是：油泵啟動→油泵總閥打開→大方模定原點→伺服啟動→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切,。
三．硬件系統(tǒng)：
3.1系統(tǒng)組成：
本系統(tǒng)由研華610L工控機一臺,，上位機組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài)，永宏PLC 主機FBs-24MCT一臺,，數(shù)字量擴展模塊FBs-8EY一臺,，安川伺服驅動器及伺服電機一套。

3.2 永宏PLC定位控制概述：
永宏FBs系列的PLC將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片內,，使PLC+NC控制合為一體,，共享資源并省卻兩系統(tǒng)之間的數(shù)據交換。單機最大4軸輸出,，最高頻率200KHz (MC)或920 KHz (MN),，并可作多軸直線補間與動態(tài)追蹤。

四．系統(tǒng)軟件設計：
4.1技術難點:
每個風管要折彎3次,，打大方模2次,，打小方模3次，剪切1一次,，共有九個動作,，而且每個動作執(zhí)行時，伺服要停止,，動作完成后,，伺服要自動啟動，伺服每次所傳動的距離都是不同,，要根據設置風管的尺寸來決定每步所走的距離以及停止之后的動作,，根據計算,，打小方模和折彎的動作是一定規(guī)律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同,，比如做比較小的管子時,，3個小方模都打好了，折彎動作一次也沒有,。有的管子是打了兩個方模,，下面折一次彎，再打一個小方模,，再折兩次彎,。
4.2設計思路：
做成一個完整的風管要機械動作9次，伺服相應的自動啟停8次,，每次所運行距離要根據設置的管子的寬和高的不同而不同,。但是機械動作的數(shù)量是固定，我們可以算出伺服所走的總的距離,，把它分成8段,，經過計算，打小方模的距離從原點開始有3個,，通過設置的不同,，可以通過公式算出3個距離，這3個距離對應就是打小方模的動作,。通過這種方法,，找出這九個動作對應的長度，再決定它們對應的動作,。
4.3上位機畫面設計：
上位機的控制軟件采用了昆侖通態(tài)公司的組態(tài)軟件設計,，如下圖：

五．項目運行：
從系統(tǒng)運行的情況可以看出，風管生產線的生產精度和穩(wěn)定性明顯提高,。其最大工作速度為10米/分,。長度誤差為±0.5mm?？梢陨a0.25M以上的" ",、" "′和" 形式的風管，數(shù)量可以任意設定,。 在自動開料的情況下,，開任意長度的輔料，當所設定的數(shù)量生產完,，風管機自動停止,。
六. 結束語：
本系統(tǒng)采用了永宏PLC的定位控制的功能，使客戶降低了新產品開發(fā)成本，縮短了的開發(fā)周期,。系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,，既減輕了現(xiàn)場操作人員的勞動強度，又提高了生產效率,，具有較高的實用和推廣價值,。